CN210190678U - 一种自动掀背门下饰板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动掀背门下饰板生产线，包括机架、控制箱、剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置和送料机械手；该控制箱、剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置和送料机械手均设置于机架上，该剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置和送料机械手受控于控制箱，该剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置和超声波焊棉装置沿机架的输入端向输出端依次排布，该送料机械手位于机架的侧旁并来回活动于机架的输入端和输出端之间。通过配合利用各个装置，以实现了自动剪水口、装盖板、装卡扣以及焊接吸声棉，取代了传统之纯手工完成的方式，有效提高了工作效率，并且减少人力耗费，同时也降低了人工成本。

Description

一种自动掀背门下饰板生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产设备领域技术，尤其是指一种自动掀背门下饰板生产线。

背景技术

在汽车掀背门的生产制作过程中，需要对下饰板进行剪水口、装盖板、装卡扣以及焊接吸声棉等工序，现有技术中，这些工序的完成主要人工纯手动完成，效率低，并且耗费人力，质量难以保证，同时也增加了人工成本。因此，有必要设计一种设备以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动掀背门下饰板生产线，其能有效解决现有之汽车掀背门的生产制作需要人工剪水口、装盖板、装卡扣以及焊接吸声棉存在效率低、耗费人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动掀背门下饰板生产线，包括有机架、控制箱、剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置以及送料机械手；该控制箱、剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置和送料机械手均设置于机架上，该剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置和送料机械手受控于控制箱，该剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置和超声波焊棉装置沿机架的输入端向输出端依次排布，该送料机械手位于机架的侧旁并来回活动于机架的输入端和输出端之间。

优选的，所述装盖板装置包括有支架以及吸料机构；该支架上具有用于放置工件的工件定位台和用于堆放盖板的料仓，料仓位于工件定位台的侧旁；该吸料机构通过一驱动装置带动可横向、纵向及竖向来回活动地设置于工件定位台和料仓的上方。

优选的，所述装卡扣装置包括有支架、振动盘料仓以及抓料机械手；该支架上具有用于放置工件的工件定位台和接收卡扣的上料台，上料台位于工件定位台的侧旁；该振动盘料仓设置于支架上，振动盘料仓的输出口连通上料台；该抓料机械手通过一驱动装置带动可横向、纵向及竖向来回活动地设置于工件定位台和上料台的上方。

优选的，所述超声波焊棉装置包括有支架、吸棉机构以及超声波焊接机构；该支架上具有工件定位台和料仓，该料仓位于工件定位台的侧旁；该吸棉机构设置于支架上并位于工件定位台和料仓之间，吸棉机构由第一驱动机构带动而纵向来回活动于工件定位台和料仓之间；该超声波焊接机构设置于支架上并位于工件定位台的正上方，超声波焊接机构由第二驱动机构带动而在工件定位台的正上方来回活动。

优选的，所述吸棉机构包括有第一活动横梁、活动架、第一驱动装置和顶出装置；该第一活动横梁横跨在工件定位台的上方并可纵向来回活动地设置，前述第一驱动机构带动第一活动横梁纵向来回活动，该活动架可上下活动地设置于第一活动横梁上，活动架的底部设置有用于吸附吸声棉的吸附件；该第一驱动装置设置于第一活动横梁上并带动活动架上下活动；该顶出装置设置于活动架的底部。

优选的，所述机架的输出端外侧设置有流水线。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用各个装置，以实现了自动剪水口、装盖板、装卡扣以及焊接吸声棉，取代了传统之纯手工完成的方式，有效提高了工作效率，并且减少人力耗费，同时也降低了人工成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中装盖板装置的放大示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中装卡扣装置的放大示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中超声波焊棉装置的放大示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中吸棉机构的放大示意图。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架a、控制箱b、剪水口装置c、装盖板装置d、装卡扣装置e、超声波焊棉装置f以及送料机械手g。

该控制箱b、剪水口装置c、装盖板装置d、装卡扣装置e、超声波焊棉装置f和送料机械手g均设置于机架a上，该剪水口装置c、装盖板装置d、装卡扣装置e、超声波焊棉装置f和送料机械手g受控于控制箱b，该剪水口装置c、装盖板装置d、装卡扣装置e和超声波焊棉装置f沿机架a的输入端向输出端依次排布，该送料机械手g位于机架a的侧旁并来回活动于机架a的输入端和输出端之间。

具体而言，该装盖板装置d包括有支架10d以及吸料机构20d。

该支架10d上具有用于放置工件h的工件定位台11d和用于堆放盖板40d的料仓12d，料仓12d位于工件定位台11d的侧旁。

该吸料机构20d通过一驱动装置50d带动可横向、纵向及竖向来回活动地设置于工件定位台11和料仓12的上方。具体而言，所述驱动装置50包括有活动横梁51d、横向活动座52d、纵向驱动机构53d、横向驱动机构54d和竖向驱动机构55d；该活动横梁51d可纵向来回活动地设置于支架10d上并横跨工件定位台11d和料仓12d的上方；该横向活动座52d可横向来回活动地设置于活动横梁51d上；该纵向驱动机构53d设置于支架10d上并带动活动横梁51d纵向来回活动；该横向驱动机构54d设置于活动横梁51d上并带动横向活动座52d横向来回活动；前述吸料机构20d可竖向来回活动地设置于横向活动座52d上；该竖向驱动机构55d设置于横向活动座52d上并带动吸料机构20d竖向来回活动。并且，所述纵向驱动机构53d、横向驱动机构54d和竖向驱动机构55d均为电机配合丝杠螺母副的结构。以及，所述吸料机构20d为多个吸嘴21d的组合。

该装卡扣装置e包括有支架10e、振动盘料仓20 e以及抓料机械手30 e。

该支架10 e上具有用于放置工件h的工件定位台11 e和接收卡扣50 e的上料台12e，上料台12 e位于工件定位台11 e的侧旁。

该振动盘料仓20 e设置于支架10 e上，振动盘料仓20 e的输出口连通上料台12e；在本实施例中，该上料台12 e为两个，该振动盘料仓20 e为两个，两振动盘料仓20 e的输出口连通分别连通对应的上料台12 e；并且，所述支架10 e的侧旁设置有加料槽60e，该加料槽60e连通振动盘料仓20 e，加料槽60e倾斜延伸，加料槽60e为钣金壳。

该抓料机械手30 e通过一驱动装置70 e带动可横向、纵向及竖向来回活动地设置于工件定位台11e和上料台12e的上方。具体而言，所述驱动装置70e包括有活动横梁71e、横向活动座72e、纵向驱动机构73e、横向驱动机构74e和竖向驱动机构75e；该活动横梁71e可纵向来回活动地设置于支架10e上并横跨工件定位台11e和上料台12e的上方；该横向活动座72e可横向来回活动地设置于活动横梁71e上；该纵向驱动机构73设置于支架10上并带动活动横梁71e纵向来回活动；该横向驱动机构74e设置于活动横梁71e上并带动横向活动座72e横向来回活动；前述抓料机械手30e可竖向来回活动地设置于横向活动座72e上；该竖向驱动机构75e设置于横向活动座72e上并带动抓料机械手30e竖向来回活动。该横向活动座72e、抓料机械手30e和竖向驱动机构75e均为两个，两抓料机械手30e分别设置于对应的横向活动座72e上，两竖向驱动机构75e分别设置于对应的横向活动座72e上并带动对应的抓料机械手30e上下活动。所述纵向驱动机构73e、横向驱动机构74e和竖向驱动机构75e均为电机配合丝杠螺母副的结构。

该超声波焊棉装置f包括有支架10f、吸棉机构20f以及超声波焊接机构30f。

该支架10f上具有工件定位台11f和料仓12f，该料仓12f位于工件定位台11f的侧旁。

该吸棉机构20f设置于支架10f上并位于工件定位台11f和料仓12f之间，吸棉机构20f由第一驱动机构40f带动而纵向来回活动于工件定位台11f和料仓12f之间；具体而言，所述吸棉机构20f包括有第一活动横梁21f、活动架22f、第一驱动装置23f和顶出装置24f；该第一活动横梁21f横跨在工件定位台11f的上方并可纵向来回活动地设置，前述第一驱动机构40f带动第一活动横梁21f纵向来回活动，该活动架22f可上下活动地设置于第一活动横梁21f上，活动架22f的底部设置有用于吸附吸声棉60f的吸附件25f；该第一驱动装置23f设置于第一活动横梁21f上并带动活动架22f上下活动；该顶出装置24f设置于活动架22f的底部。在本实施例中，所述活动架22f的底部具有多个间隔排布的连接座221f，每一连接座221f的底面均固定有吸附件25f，所述吸附件25为魔术贴、胶粘片、粘扣带或带粘性的带子等其他可以吸附吸声棉60f的材料。所述第一驱动装置23f为气缸。所述顶出装置24f包括有支架241f和气缸242f，该支架241f可上下活动地设置，支架241f上设置有多个顶块243f，该气缸242f固定于活动架22f上并带动支架241f上下活动。所述第一驱动机构40f且两个，其均为气缸，并分别固定于工件定位台11f的两侧，两气缸分别与第一活动横梁21f的两端连接。

该超声波焊接机构30f设置于支架10f上并位于工件定位台11f的正上方，超声波焊接机构30f由第二驱动机构50f带动而在工件定位台11f的正上方来回活动。具体而言，所述超声波焊接机构30f包括有第二活动横梁31f、横向活动座32f、第二驱动装置33、超声波焊接头34f和第三驱动装置35f；该第二活动横梁31f横跨在工件定位台11f的上方并可纵向来回活动地设置，前述第二驱动机构50f带动第二活动横梁31f纵向来回活动；该横向活动座32f可横向来回活动地设置于第二活动横梁31f上，该第二驱动装置33f设置于第二活动横梁31f上并带动横向活动座32f横向来回活动；该超声波焊接头34f可竖向来回活动地设置于横向活动座32f上，该第三驱动装置35f设置于横向活动座32f上并带动超声波焊头35f竖向来回活动。在本实施例中，所述第二驱动装置33f和第三驱动装置35f均为电机配合丝杠螺母副的结构。所述第二驱动机构50f为电机配合丝杠螺母副的结构。

该送料机械手g为ABB六轴式机械手，其具体结构和工作原理为现有技术，在此对送料机械手g的具体结构和工作原理不作详细叙述。

以及，所述机架a的输出端外侧设置有流水线i。

详述本实施例的工作原理如下：

该送料机械手g由控制箱b控制将工件h逐一依次放入剪水口装置c、装盖板装置d、装卡扣装置e和超声波焊棉装置f中：

首先，工件h由剪水口装置c完成水口的剪切。

接着，工件h被放置在工件定位台11d上，设备启动后，由驱动装置50d带动吸料机构20d横向、纵向及竖向来回活动，使得吸料机构20d将料仓12d中的盖板逐一吸起，并上推装配在工件h对应的位置上（上推动作是用一种装盖板机构完成的）。

然后，工件h放置在工件定位台11e上，设备启动后，由振动盘料仓20e将卡扣逐一排列输出至上料台12e上，然后，由驱动装置70e带动抓料机械手3e0横向、纵向及竖向来回活动，使得抓料机械手30e将上料台12e上的卡扣50e逐一抓起，并下压装配在工件h对应的位置上。

然后，工件h放置在工件定位台11f上，设备启动后，由吸棉机构20f和第一驱动机构40f配合将料仓12f中的吸声棉60f吸起后移动至工件h的上，并将吸声棉60f放置在工件h预定位置上，然后，吸棉机构20f复位；接着，该超声波焊接机构30f，并在配合第二驱动机构50f的配合下，使得超声波焊接头34f移至预定的位置下移而对吸声棉60f进行超声焊接，从而使得吸声棉60f固定在工件h上。

本实用新型的设计重点是：通过配合利用各个装置，以实现了自动剪水口、装盖板、装卡扣以及焊接吸声棉，取代了传统之纯手工完成的方式，有效提高了工作效率，并且减少人力耗费，同时也降低了人工成本。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动掀背门下饰板生产线，其特征在于：包括有机架、控制箱、剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置以及送料机械手；该控制箱、剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置和送料机械手均设置于机架上，该剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置、超声波焊棉装置和送料机械手受控于控制箱，该剪水口装置、装盖板装置、装卡扣装置和超声波焊棉装置沿机架的输入端向输出端依次排布，该送料机械手位于机架的侧旁并来回活动于机架的输入端和输出端之间。

2.如权利要求1所述的一种自动掀背门下饰板生产线，其特征在于：所述装盖板装置包括有支架以及吸料机构；该支架上具有用于放置工件的工件定位台和用于堆放盖板的料仓，料仓位于工件定位台的侧旁；该吸料机构通过一驱动装置带动可横向、纵向及竖向来回活动地设置于工件定位台和料仓的上方。

3.如权利要求1所述的一种自动掀背门下饰板生产线，其特征在于：所述装卡扣装置包括有支架、振动盘料仓以及抓料机械手；该支架上具有用于放置工件的工件定位台和接收卡扣的上料台，上料台位于工件定位台的侧旁；该振动盘料仓设置于支架上，振动盘料仓的输出口连通上料台；该抓料机械手通过一驱动装置带动可横向、纵向及竖向来回活动地设置于工件定位台和上料台的上方。

4.如权利要求1所述的一种自动掀背门下饰板生产线，其特征在于：所述超声波焊棉装置包括有支架、吸棉机构以及超声波焊接机构；该支架上具有工件定位台和料仓，该料仓位于工件定位台的侧旁；该吸棉机构设置于支架上并位于工件定位台和料仓之间，吸棉机构由第一驱动机构带动而纵向来回活动于工件定位台和料仓之间；该超声波焊接机构设置于支架上并位于工件定位台的正上方，超声波焊接机构由第二驱动机构带动而在工件定位台的正上方来回活动。

5.如权利要求4所述的一种自动掀背门下饰板生产线，其特征在于：所述吸棉机构包括有第一活动横梁、活动架、第一驱动装置和顶出装置；该第一活动横梁横跨在工件定位台的上方并可纵向来回活动地设置，前述第一驱动机构带动第一活动横梁纵向来回活动，该活动架可上下活动地设置于第一活动横梁上，活动架的底部设置有用于吸附吸声棉的吸附件；该第一驱动装置设置于第一活动横梁上并带动活动架上下活动；该顶出装置设置于活动架的底部。

6.如权利要求1所述的一种自动掀背门下饰板生产线，其特征在于：所述机架的输出端外侧设置有流水线。

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