CN210190456U - 一种水口夹手取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水口夹手取出装置，具体涉及注塑技术领域，包括机械手臂、固定架、夹持机构、支架及回收机构，所述机械手臂的伸缩端上方固设有固定架，所述固定架的一端设置有夹持机构，所述机械手臂的下方固定安装有一组支架，所述支架底端设置有回收机构。本实用新型中通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。

Description

一种水口夹手取出装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种水口夹手取出装置。

背景技术

注射模塑机(注塑机)有两个基本部件：用于熔融和把塑料送入模具的注射装置与合模装置，合模装置的作用在于：1、使模具在承受住注射压力情况下闭合；2、将制品取出注射装置在塑料注入模具之前将其熔融，然后控制压力和速度将熔体注入模具，现今采用的注射装置有两种设计：螺杆式预塑化器或双级装置，以及往复式螺杆，螺杆式预塑化器利用预塑化螺杆(第一级)再将熔融塑料注入注料杆(第二级)，其中在注塑过程中，成型后的产品与物流之间会产生水口废料，需要对其进行处理。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，水口脱模后直接掉落在机床里，极易污染，影响回收使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种水口夹手取出装置，通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水口夹手取出装置，包括机械手臂、固定架、夹持机构、支架及回收机构，所述机械手臂的伸缩端上方固设有固定架，所述固定架的一端设置有夹持机构，所述机械手臂的下方固定安装有一组支架，所述支架底端设置有回收机构；

所述夹持机构包括有固定板，所述固定板内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端铰接有两组第一支杆，所述第一支杆一端铰接有第二支杆，所述第二支杆一侧铰接有固定块，所述固定块侧表面铰接有两组第三支杆，所述第三支杆一端铰接有活动板，所述活动板侧表面设置有夹持块，且活动板侧表面靠近夹持块两端设置有裁切刀。

在一个优选地实施方式中，所述回收机构包括有收料盘，所述收料盘上表面开设有安装槽，且收料盘上表面对应安装槽内部安装有卡板，所述卡板下方设置有收纳袋。

在一个优选地实施方式中，所述活动板侧表面与固定板内壁固定连接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述第二支杆一端与第一支杆一端相铰接，所述第二支杆中端与固定块相铰接，所述第二支杆另一端与活动板相铰接。

在一个优选地实施方式中，所述第二支杆呈L形结构设计。

在一个优选地实施方式中，所述夹持块呈半圆形结构设计，且夹持块内壁上粘接有紧固垫。

在一个优选地实施方式中，所述裁切刀的数量共设置有两组。

在一个优选地实施方式中，所述收料盘与水平线呈一定倾斜角度。

在一个优选地实施方式中，所述卡板与安装槽相适配，所述卡板呈矩形结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中通过设置了夹持机构，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广；

2、本实用新型中通过设置了回收机构，水口料直接向下掉落在倾斜安装的收料盘上，被收纳袋收纳，工作人员直接从安装槽内向上取出卡板和收纳袋，即可对废料进行回收利用，提高了资源利用效率，避免了资源浪费，便于工作人员对水口废料进行规范化整理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中固定架和夹持机构的侧视图。

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型中活动板、裁切刀和夹持块的结构示意图。

图5为本实用新型中回收机构的结构示意图。

附图标记为：1机械手臂、2固定架、3夹持机构、31固定板、32伸缩气缸、33第一支杆、34第二支杆、35固定块、36第三支杆、37活动板、38裁切刀、39夹持块、4支架、5回收机构、51收料盘、52安装槽、53卡板、54收纳袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-附图4所示的一种水口夹手取出装置，包括机械手臂1、固定架2、夹持机构3、支架4及回收机构5，所述机械手臂1的伸缩端上方固设有固定架2，所述固定架2的一端设置有夹持机构3，所述机械手臂1的下方固定安装有一组支架4，所述支架4底端设置有回收机构5；

所述夹持机构3包括有固定板31，所述固定板31内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸32，所述伸缩气缸32伸缩端铰接有两组第一支杆33，所述第一支杆33一端铰接有第二支杆34，所述第二支杆34一侧铰接有固定块35，所述固定块35侧表面铰接有两组第三支杆36，所述第三支杆36一端铰接有活动板37，所述活动板37侧表面设置有夹持块39，且活动板37侧表面靠近夹持块39两端设置有裁切刀38；

所述活动板37侧表面与固定板31内壁固定连接在一起；

所述第二支杆34一端与第一支杆33一端相铰接，所述第二支杆34中端与固定块35相铰接，所述第二支杆34另一端与活动板37相铰接；

所述第二支杆34呈L形结构设计；

所述夹持块39呈半圆形结构设计，且夹持块39内壁上粘接有紧固垫；

所述裁切刀38的数量共设置有两组。

实施方式具体为：当机械手臂1移动到成型产品前，将其抓取，与此同时，工作人员控制夹持机构3内的伸缩气缸32工作，伸缩气缸32向上收缩，带动两组第一支杆33向上移动，从而拉动两组第二支杆34相向运动，由于第二支杆34一端与第一支杆33一端相铰接的，第二支杆34中端与固定块35相铰接的，第二支杆34另一端与活动板37相铰接的，通过第二支杆34的传动作用，以此来带动活动板37上的两组裁切刀38会预先对水口废料的两端进行裁切，随后，夹持块39对水口废料进行夹持，夹持机构3上夹持的水口废料与产品同步取出，这样的设计，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广。

如附图1和附图5所示的一种水口夹手取出装置，还包括有回收机构5，所述回收机构5置于支架4下方，所述回收机构5包括有收料盘51，所述收料盘51上表面开设有安装槽52，且收料盘51上表面对应安装槽52内部安装有卡板53，所述卡板53下方设置有收纳袋54；

所述收料盘51与水平线呈一定倾斜角度；

所述卡板53与安装槽52相适配，所述卡板53呈矩形结构。

实施方式具体为：当机械手臂1抓取完成型产品之后，松开夹持机构3，夹持机构3内抓取的水口料就会直接向下掉落，落在倾斜安装的收料盘51上，在收料盘51内部向下滑动至安装槽52位置处，随后，落入卡板53下方的收纳袋54内部，当堆积满之后，工作人员直接从安装槽52内向上取出卡板53和收纳袋54，即可对废料进行回收利用，提高了资源利用效率，避免了资源浪费，便于工作人员对水口废料进行规范化整理。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-附图4，通过设置了夹持机构3，能够将产品成型后产生的水口废料进行裁切并夹持，使得水口废料与产品同步移动，从而避免了水口废料直接掉落在机床里造成污染，使得废料的回收利用更加便捷，整体优化了生产工序，具有较高的实际应用价值，便于推广；

参照说明书附图1和附图5，通过设置了回收机构5，水口料直接向下掉落在倾斜安装的收料盘51上，被收纳袋54收纳，工作人员直接从安装槽52内向上取出卡板53和收纳袋54，即可对废料进行回收利用，提高了资源利用效率，避免了资源浪费，便于工作人员对水口废料进行规范化整理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水口夹手取出装置，包括机械手臂(1)、固定架(2)、夹持机构(3)、支架(4)及回收机构(5)，其特征在于：所述机械手臂(1)的伸缩端上方固设有固定架(2)，所述固定架(2)的一端设置有夹持机构(3)，所述机械手臂(1)的下方固定安装有一组支架(4)，所述支架(4)底端设置有回收机构(5)；

所述夹持机构(3)包括有固定板(31)，所述固定板(31)内部顶端沿竖直方向上贯穿安装有伸缩气缸(32)，所述伸缩气缸(32)伸缩端铰接有两组第一支杆(33)，所述第一支杆(33)一端铰接有第二支杆(34)，所述第二支杆(34)一侧铰接有固定块(35)，所述固定块(35)侧表面铰接有两组第三支杆(36)，所述第三支杆(36)一端铰接有活动板(37)，所述活动板(37)侧表面设置有夹持块(39)，且活动板(37)侧表面靠近夹持块(39)两端设置有裁切刀(38)。

2.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述回收机构(5)包括有收料盘(51)，所述收料盘(51)上表面开设有安装槽(52)，且收料盘(51)上表面对应安装槽(52)内部安装有卡板(53)，所述卡板(53)下方设置有收纳袋(54)。

3.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述活动板(37)侧表面与固定板(31)内壁固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述第二支杆(34)一端与第一支杆(33)一端相铰接，所述第二支杆(34)中端与固定块(35)相铰接，所述第二支杆(34)另一端与活动板(37)相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述第二支杆(34)呈L形结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述夹持块(39)呈半圆形结构设计，且夹持块(39)内壁上粘接有紧固垫。

7.根据权利要求1所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述裁切刀(38)的数量共设置有两组。

8.根据权利要求2所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述收料盘(51)与水平线呈一定倾斜角度。

9.根据权利要求2所述的一种水口夹手取出装置，其特征在于：所述卡板(53)与安装槽(52)相适配，所述卡板(53)呈矩形结构。

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