CN210189860U - 一种安装高度可调的机器人减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其为一种安装高度可调的机器人减速电机，包括卡盘、电机箱、支撑板和底座，所述底座内部的中间位置上安装有螺纹杆，所述支撑板右端的前后两侧位置上设置有导轨，所述支撑板的上方位置上设置有电机箱，所述电机箱内部安装有减速电机本体，所述减速电机本体的输出轴上在有卡盘，所述卡盘内部的右侧位置上设置有安装座，所述安装座的左表面上设置有安装盘，所述安装盘与安装座之间转动连接，所述安装盘右侧的圆周面上安装有环形齿条，所述环形齿条一侧的卡盘内安装有锥形齿轮；本实用新型中，通过设置卡盘、支撑板和底座，增加了装置的安装的稳定性，提高了装配效率，便于装置的安装。

Description

一种安装高度可调的机器人减速电机

技术领域

本实用新型涉机器人配件技术领域，具体为一种安装高度可调的机器人减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，随着科技的发展，减速电机运用到机器人领域，因此，对一种安装高度可调的机器人减速电机的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，装置的安装的稳定性差，定位的准确性差，使用的安全性差，在进行使用时出现连接处打滑的问题，同时在进行使用时，现有技术在进行使用时出现由于减速电机本体的安装位置较为特殊，导致其在安装时出现减速电机本体的安装位置并不能满足机器人的使用工艺的问题，在进行使用时出现由于减速电机本体与连接件的同轴度不佳导致减速电机本体受损的问题，因此，针对上述问题提出一种安装高度可调的机器人减速电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装高度可调的机器人减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安装高度可调的机器人减速电机，包括卡盘、电机箱、支撑板和底座，所述底座内部的中间位置上安装有螺纹杆，所述螺纹杆与底座之间转动连接，所述螺纹杆安装在底座内部的右侧位置上，所述螺纹杆上方的底座上安装有传动杆，所述传动杆与底座之间滑动连接，所述传动杆的前后两侧位置上对称设置有第一连杆，两个所述第一连杆的下端分别与第一传动杆之间转动连接，两个所述第一连杆的上端与支撑板的左端之间转动连接，所述支撑板右端的前后两侧位置上设置有导轨，两个所述导轨内设置有滑块，两个所述滑块分别与第二连杆的上端之间转动连接，两个所述第二连杆的下端分别与底座的左端之间转动连接，所述支撑板的上方位置上设置有电机箱，所述电机箱内部安装有减速电机本体，所述减速电机本体的输出轴上在有卡盘，所述卡盘内部的右侧位置上设置有安装座，所述安装座的左表面上设置有安装盘，所述安装盘与安装座之间转动连接，所述安装盘右侧的圆周面上安装有环形齿条，所述环形齿条一侧的卡盘内安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮与环形齿条之间啮合连接，所述锥形齿轮与安装在卡盘外侧的调节螺栓之间转动连接，所述安装盘左侧的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽。

优选的，所述安装盘左表面的上下两端对称安装有传动座，两个所述传动座安装在卡盘的滑槽内，两个所述传动座的上安装有夹头。

优选的，所述传动座靠近安装盘一侧开设有螺旋槽，所述传动座上的螺旋槽与安装盘上的螺旋槽之间旋接。

优选的，所述第一连杆的中心点通过转轴与第二连杆的中心点之间转动连接。

优选的，所述底座的右端设置位置上安装有手轮，所述手轮与底座内部的螺纹杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置卡盘、锥形齿轮、环形齿条、安装座、传动座与夹头，解决了现有技术在进行对减速电机本体进行连接固定时，出现安装过程十分复杂的问题，降低了劳动强度，锥形齿轮与环形齿条之间的配合使用，增加了该装置自锁能力，保证了该装置的安装的稳定性，保证了定位的准确性，保证了使用的安全性，避免在进行使用时出现连接处打滑的问题；

2、本实用新型中，通过设置支撑板、底座、第一连杆、第二连杆、螺纹杆和传动杆，由此可对减速电机本体,的工作位置以及安装位置进行调节，解决了现有技术在进行使用时出现由于减速电机本体的安装位置较为特殊，导致其在安装时出现减速电机本体的安装位置并不能满足机器人的使用工艺的问题，避免在进行使用时出现由于减速电机本体与连接件的同轴度不佳导致减速电机本体受损的问题，同时螺纹杆与传动杆之间的配合使用，增加了装置的自锁能力，保证了装置使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型装置的主视图；

图2为本实用新型图1中底座的俯视图；

图3为本实用新型图1中卡盘的侧视图；

图4为本实用新型图1中卡盘的内部结构示意图。

图中：1-卡盘、2-减速电机本体、3-电机箱、4-导轨、5-滑块、6-支撑板、7-第一连杆、8-底座、9-第二连杆、10-螺纹杆、11-传动杆、12-手轮、13-夹头、14-传动座、15-安装盘、16-安装座、17-调节螺栓、18-锥形齿轮、19-环形齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种安装高度可调的机器人减速电机，包括卡盘1、电机箱3、支撑板6和底座8，所述底座8内部的中间位置上安装有螺纹杆10，所述螺纹杆10与底座8之间转动连接，所述螺纹杆10安装在底座8内部的右侧位置上，所述螺纹杆10上方的底座8上安装有传动杆11，所述传动杆11与底座8之间滑动连接，所述传动杆11的前后两侧位置上对称设置有第一连杆7，两个所述第一连杆7的下端分别与第一传动杆11之间转动连接，两个所述第一连杆7的上端与支撑板6的左端之间转动连接，所述支撑板6右端的前后两侧位置上设置有导轨4，两个所述导轨4内设置有滑块5，两个所述滑块5分别与第二连杆9的上端之间转动连接，两个所述第二连杆9的下端分别与底座8的左端之间转动连接，由此可对减速电机本体2的工作位置以及安装位置进行调节，解决了现有技术在进行使用时出现由于减速电机本体2的安装位置较为特殊，导致其在安装时出现减速电机本体2的安装位置并不能满足机器人的使用工艺的问题，避免在进行使用时出现由于减速电机本体2与连接件的同轴度不佳导致减速电机本体2受损的问题，同时螺纹杆10与传动杆11之间的配合使用，增加了装置的自锁能力，保证了装置使用的稳定性，所述支撑板6的上方位置上设置有电机箱3，所述电机箱3内部安装有减速电机本体2，所述减速电机本体2的输出轴上在有卡盘1，所述卡盘1内部的右侧位置上设置有安装座16，所述安装座16的左表面上设置有安装盘15，所述安装盘15与安装座16之间转动连接，所述安装盘15右侧的圆周面上安装有环形齿条19，所述环形齿条19一侧的卡盘1内安装有锥形齿轮18，所述锥形齿轮18与环形齿条19之间啮合连接，所述锥形齿轮18与安装在卡盘1外侧的调节螺栓17之间转动连接，所述安装盘15左侧的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽。

所述安装盘15左表面的上下两端对称安装有传动座14，两个所述传动座14安装在卡盘1的滑槽内，卡盘1、锥形齿轮18、环形齿条19、安装座16、传动座14与夹头13之间的配合使用，解决了现有技术在进行对减速电机本体2进行连接固定时，出现安装过程十分复杂的问题，降低了劳动强度，锥形齿轮18与环形齿条19之间的配合使用，增加了该装置自锁能力，保证了该装置的安装的稳定性，保证了定位的准确性，保证了使用的安全性，避免在进行使用时出现连接处打滑的问题，两个所述传动座14的上安装有夹头13，所述传动座14靠近安装盘15一侧开设有螺旋槽，所述传动座14上的螺旋槽与安装盘15上的螺旋槽之间旋接，所述第一连杆7的中心点通过转轴与第二连杆9的中心点之间转动连接，所述底座8的右端设置位置上安装有手轮12，所述手轮12与底座8内部的螺纹杆10连接。

减速电机本体2的型号为CH-3-750W-5S。

工作流程：使用时，将底座8安装在机器人的工作位置上，当需要对安装高度进行调节时，此时转动手轮12，手轮12带动螺纹杆10转动，螺纹杆10转动的同时传动螺母带动传动杆11运动，传动杆11移动的移动带动第一连杆7运动，第一连杆7与第二连杆9之间相互配合，进而带动支撑板6做上下位置的调节，由此可对减速电机本体2的工作位置以及安装位置进行调节，解决了现有技术在进行使用时出现由于减速电机本体2的安装位置较为特殊，导致其在安装时出现减速电机本体2的安装位置并不能满足机器人的使用工艺的问题，避免在进行使用时出现由于减速电机本体2与连接件的同轴度不佳导致减速电机本体2受损的问题，同时螺纹杆10与传动杆11之间的配合使用，增加了装置的自锁能力，保证了装置使用的稳定性，当对减速电机本体2的工作位置调节完成后，随后对其进行安装，此时转动调节螺栓17，调节螺栓17带动锥形齿轮18转动，锥形齿轮18带动环形齿条19转动，环形齿条19带动安装盘15转动，此时由于传动座14上的螺旋槽与安装盘15上的螺旋槽旋接，因此传动座14带动夹头13对连接件进行夹紧，由此完成了对减速电机本体2的安装和固定，卡盘1、锥形齿轮18、环形齿条19、安装座16、传动座14与夹头13之间的配合使用，解决了现有技术在进行对减速电机本体2进行连接固定时，出现安装过程十分复杂的问题，降低了劳动强度，锥形齿轮18与环形齿条19之间的配合使用，增加了该装置自锁能力，保证了该装置的安装的稳定性，保证了定位的准确性，保证了使用的安全性，避免在进行使用时出现连接处打滑的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种安装高度可调的机器人减速电机，包括卡盘(1)、电机箱(3)、支撑板(6)和底座(8)，其特征在于：所述底座(8)内部的中间位置上安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)与底座(8)之间转动连接，所述螺纹杆(10)安装在底座(8)内部的右侧位置上，所述螺纹杆(10)上方的底座(8)上安装有传动杆(11)，所述传动杆(11)与底座(8)之间滑动连接，所述传动杆(11)的前后两侧位置上对称设置有第一连杆(7)，两个所述第一连杆(7)的下端分别与第一传动杆(11)之间转动连接，两个所述第一连杆(7)的上端与支撑板(6)的左端之间转动连接，所述支撑板(6)右端的前后两侧位置上设置有导轨(4)，两个所述导轨(4)内设置有滑块(5)，两个所述滑块(5)分别与第二连杆(9)的上端之间转动连接，两个所述第二连杆(9)的下端分别与底座(8)的左端之间转动连接，所述支撑板(6)的上方位置上设置有电机箱(3)，所述电机箱(3)内部安装有减速电机本体(2)，所述减速电机本体(2)的输出轴上在有卡盘(1)，所述卡盘(1)内部的右侧位置上设置有安装座(16)，所述安装座(16)的左表面上设置有安装盘(15)，所述安装盘(15)与安装座(16)之间转动连接，所述安装盘(15)右侧的圆周面上安装有环形齿条(19)，所述环形齿条(19)一侧的卡盘(1)内安装有锥形齿轮(18)，所述锥形齿轮(18)与环形齿条(19)之间啮合连接，所述锥形齿轮(18)与安装在卡盘(1)外侧的调节螺栓(17)之间转动连接，所述安装盘(15)左侧的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽。

2.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的机器人减速电机，其特征在于：所述安装盘(15)左表面的上下两端对称安装有传动座(14)，两个所述传动座(14)安装在卡盘(1)的滑槽内，两个所述传动座(14)的上安装有夹头(13)。

3.根据权利要求2所述的一种安装高度可调的机器人减速电机，其特征在于：所述传动座(14)靠近安装盘(15)一侧开设有螺旋槽，所述传动座(14)上的螺旋槽与安装盘(15)上的螺旋槽之间旋接。

4.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的机器人减速电机，其特征在于：所述第一连杆(7)的中心点通过转轴与第二连杆(9)的中心点之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种安装高度可调的机器人减速电机，其特征在于：所述底座(8)的右端设置位置上安装有手轮(12)，所述手轮(12)与底座(8)内部的螺纹杆(10)连接。

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