CN210189854U - 一种便于调节长度的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节长度的机械臂，涉及机械臂领域，该便于调节长度的机械臂，包括底座、旋转直臂和弯臂，所述旋转直臂活动连接在底座的顶部，所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接，所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂，操作臂包括调节机构和操作端部，操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面，且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接。本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣，解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时，在操作臂向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。

Description

一种便于调节长度的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于调节长度的机械臂。

背景技术

机械臂是一种机器手，具有重复作业的特性，可降低劳动力和劳动强度，无疲劳感并且提高生产效率，可对应点胶作业，零件放置，螺丝锁定和电路板切割等各种工作，机械臂在日常使用中需要定期保养，机械臂日常保养的好坏，直接影响到其使用寿命长短和使用稳定性。

针对自由度工业机械手臂，其通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度，但是在操作臂向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性，存在单一性的弊端，因此机械臂的使用范围受到限制，只能作业某类同一批型号的产品，为了提高机械臂使用的范围，使其在操作时针对的型号具有多样性，我们提供了一种便于调节长度的机械臂。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节长度的机械臂，解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时，在操作臂向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节长度的机械臂，包括底座、旋转直臂和弯臂，所述旋转直臂活动连接在底座的顶部，所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接，所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂，所述操作臂包括调节机构和操作端部，所述操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面，且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接，所述操作端部的内部设置有导杆，所述导杆的表面活动套接有导套，所述导套镶嵌在调节机构靠近操作端部的一端，所述导杆贯穿导套并延伸至调节机构的内部，所述操作端部上表面和下表面对应调节机构的上表面和下表面均设置有锁止扣，所述操作端部的内部设置有导向轮，所述导向轮滑动连接在调节机构的上表面和下表面。

优选的，所述操作端部通过螺杆与锁止扣活动连接，所述锁止扣通过螺纹结构活动套接在螺杆的表面。

优选的，所述锁止扣的端部呈轮状，且螺杆设置在偏离锁止扣端部圆心的位置处。

优选的，所述螺杆与导杆相互平行。

优选的，所述调节机构和操作端部的正面均为开口。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种便于调节长度的机械臂，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣，在更换下一批次产品时，机械臂可提前调节该批次产品所需要的操作臂作业远近距离，根据作业高度调节操作臂的长短，调节时改变调节机构与操作端部之间套接的长度即可，通过导杆、导套和导向轮稳定调节，保证相同高度的情况下，操作端部可在调节范围内远近调节任意距离，在稳定调节的前提下，达到了保证调节后的机械臂针对的型号具有多样性的目的，解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时，在操作臂向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型调节机构位置处结构示意图；

图3为本实用新型锁止扣左视图。

图中：1、底座；2、旋转直臂；3、弯臂；4、调节机构；5、操作端部；6、导杆；7、导套；8、锁止扣；9、导向轮；10、螺杆；11、操作臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节长度的机械臂，为复合式驱动系统，包括底座1、旋转直臂2和弯臂3，底座1与旋转直臂2之间的动力源为马达，旋转直臂2和弯臂3之间的动力源为气动，弯臂3与操作臂11之间的动力源为马达、气动和液压均可，旋转直臂2活动连接在底座1的顶部，弯臂3底部通过气动推杆结构与旋转直臂2的顶部活动连接，弯臂3远离底座1的一端通过轴活动连接有操作臂11，操作臂11包括调节机构4和操作端部5，操作端部5活动套接在调节机构4远离弯臂3一端的表面，且操作端部5通过调节机构4与弯臂3活动连接，操作端部5的内部设置有导杆6，导杆6的表面活动套接有导套7，导套7镶嵌在调节机构4靠近操作端部5的一端，导杆6贯穿导套7并延伸至调节机构4的内部，操作端部5上表面和下表面对应调节机构4的上表面和下表面均设置有锁止扣8，操作端部5的内部设置有导向轮9，导向轮9滑动连接在调节机构4的上表面和下表面。

作为本实用新型的一种技术优化方案，操作端部5通过螺杆10与锁止扣8活动连接，锁止扣8通过螺纹结构活动套接在螺杆10的表面，螺杆10与操作端部5为一体结构，螺杆10水平设置在操作端部5的凹口位置处。

作为本实用新型的一种技术优化方案，锁止扣8的端部呈轮状，为橡胶材质轮状，且螺杆10设置在偏离锁止扣8端部圆心的位置处，形成凸轮结构，锁止扣8通过凸轮结构切面夹紧调节机构4，且通过螺纹结构保证锁止扣8锁紧和打开时均锁止不晃动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，螺杆10与导杆6相互平行，螺杆10的螺纹方向为水平方向，保证锁止更加稳定，不易松脱。

作为本实用新型的一种技术优化方案，调节机构4和操作端部5的正面均为开口，方便后期在导杆6表面刷润滑油保养和后期擦拭导杆6。

在使用时，旋转直臂2可绕底座1在竖直轴线方向旋转，调节方向，弯臂3通过气动推杆结构绕旋转直臂2顶部弯曲，调节高度，达到操作的作业方向调节和高度调节的目的，对于操作端部5距离产品操作远近调节时，同一批次的远近相同，针对每一批次产品调节一次即可，且一般同一批次产品的数量较多成批量生产，因此调节不频繁，在更换产品型号期间调节操作臂11的长度，调节时沿导杆6表面左右移动操作端部5，改变其与调节机构4之间的距离，即可调节操作臂11的长短，调节完成后绕螺杆10向正面旋转锁止扣8，锁止扣8类似凸轮，两个锁止扣8轮状切面逐渐靠近调节机构4的上表面和下表面，两个锁止扣8通过切面夹紧调节机构4，并且锁止扣8通过螺纹结构与螺杆10锁紧，即可锁止夹紧调节机构4的锁止扣8，达到了调节长度后止位的目的，即可完成调节。

综上可得，本实用新型通过设置调节机构4、操作端部5、导杆6、导套7和锁止扣8，解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时，在操作臂11向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于调节长度的机械臂，包括底座（1）、旋转直臂（2）和弯臂（3），所述旋转直臂（2）活动连接在底座（1）的顶部，所述弯臂（3）底部通过气动推杆结构与旋转直臂（2）的顶部活动连接，其特征在于：所述弯臂（3）远离底座（1）的一端通过轴活动连接有操作臂（11），所述操作臂（11）包括调节机构（4）和操作端部（5），所述操作端部（5）活动套接在调节机构（4）远离弯臂（3）一端的表面，且操作端部（5）通过调节机构（4）与弯臂（3）活动连接，所述操作端部（5）的内部设置有导杆（6），所述导杆（6）的表面活动套接有导套（7），所述导套（7）镶嵌在调节机构（4）靠近操作端部（5）的一端，所述导杆（6）贯穿导套（7）并延伸至调节机构（4）的内部，所述操作端部（5）上表面和下表面对应调节机构（4）的上表面和下表面均设置有锁止扣（8），所述操作端部（5）的内部设置有导向轮（9），所述导向轮（9）滑动连接在调节机构（4）的上表面和下表面。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的机械臂，其特征在于：所述操作端部（5）通过螺杆（10）与锁止扣（8）活动连接，所述锁止扣（8）通过螺纹结构活动套接在螺杆（10）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节长度的机械臂，其特征在于：所述锁止扣（8）的端部呈轮状，且螺杆（10）设置在偏离锁止扣（8）端部圆心的位置处。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节长度的机械臂，其特征在于：所述螺杆（10）与导杆（6）相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的机械臂，其特征在于：所述调节机构（4）和操作端部（5）的正面均为开口。

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