CN210189816U - 一种用于学校的智能安防巡逻机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其为一种用于学校的智能安防巡逻机器人，包括机器人底底盘，底盘的端面上固定设有机器人箱体，所述机器人箱体的端面上固定设有机器人本体，所述机器人本体的端面上固定设有监控探照灯安装架，所述监控探照灯安装架上固定安装有监控探照灯，所述机器人本体正面中心处内嵌有红外线感应摄像头，本实用新型通过设计第一皮带与第二皮带均为同步履型带代替滚轮能够保证在忐忑不平的路面进行正常行驶，从而保证巡逻的正常话和有效性，以及在红外线感应摄像头设置四个并且均固定设置在机器人本体四个侧面的中心处，能够保证无死角和夜晚进行拍摄巡逻，进而保证了巡逻的质量，从而节约劳动量并且能够在天气恶劣的情况下进行正常巡逻，保证了校园的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种用于学校的智能安防巡逻机器人。
背景技术
目前校园巡逻都是人工进行巡逻，进而会出现以下问题，一是恶劣的天气下巡逻人员无法正常巡逻、二是在夜晚巡逻人的视线有限，不能够清楚的观察的黑夜中的事物、三是大大的浪费了劳动力，目前已经存在巡逻机器人，其存在的存点是单方向的进行拍摄以及设置的行走结构是仿照人的行走方式或者采用轮子进行移动，但是在遇到忐忑不平的路面，导致巡逻机器人无法有效的开展巡逻。
综上所述，本实用新型通过设计一种用于学校的智能安防巡逻机器人来解决存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于学校的智能安防巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于学校的智能安防巡逻机器人，包括机器人底底盘，所述机器人底底盘的端面上固定设有机器人箱体，所述机器人箱体的端面上固定设有机器人本体，所述机器人本体的端面上固定设有监控探照灯安装架，所述监控探照灯安装架上固定安装有监控探照灯，所述机器人本体正面中心处内嵌有红外线感应摄像头，所述红外线感应摄像头的上方并且位于机器人本体的正面上内嵌有扬声器，所述机器人箱体的正面上固定设有二个柜门，二个所述柜门正面中心处均固定开设有凹型把手，所述凹型把手的上方并且位于柜门上固定设有安全锁，所述人底底盘上并且位于机器人箱体的内部固定设有安装架，所述安装架上固定集成电路板，所述集成电路板上固定设有充电池安装槽，所述充电池安装槽的内部安装有若干充电池，所述机器人箱体的左右两侧对称设有第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第一电机，第一电机安装板、第一主动前轮、第一从动后轮、第一定位板、第一定位轮和第一皮带，所述第二移动机构包括第二电机、第二电机安装板、第二从动前轮、第二主动后轮、第二定位板、第二定位轮和第二皮带，所述第一定位板固定设置在机器人箱体右侧壁的中心与机器人底底盘的连接处，所述第一定位轮通过转销转动连接在第一定位板上，所述第一定位轮的右下侧并且位于机器人底底盘通过转销转动连接有第一从动后轮，所述第一定位轮的左下侧并且位于机器人箱体内部的机器人底底盘上固定设有第一电机安装板，所述第一电机安装板上并且位于机器人箱体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机从左到右依次贯穿通过第一电机安装板、机器人底底盘并且延伸至机器人箱体的外部连接有第一主动前轮，所述第一主动前轮、第一从动后轮和第一定位轮上固定对应设有第一皮带，所述第二定位板固定设置在机器人箱体左侧壁的中心与机器人底底盘的连接处，所述第二定位轮通过转销转动连接在第二定位板上，所述第二定位轮的右下侧并且位于机器人底底盘通过转销转动连接有第二从动前轮，所述第二定位轮的左下侧并且位于机器人箱体内部的机器人底底盘上固定设有第二电机安装板，所述第二电机安装板上并且位于机器人箱体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机从右到左依次贯穿通过第二电机安装板、机器人底底盘并且延伸至机器人箱体的外部连接有第二主动后轮，所述第二从动前轮、第二主动后轮和第二定位轮上固定对应设有第二皮带。
优选的，所述所述监控探照灯为可充电巡逻灯并且通过导线电性连接在集成电路板上，所述红外线感应摄像头设置四个并且均固定设置在机器人本体四个侧面的中心处，所述红外线感应摄像头的型号为TF3-AJ并且通过导线电性连接在集成电路板上，所述扬声器通过导线电性连接在集成电路板上。
优选的，二个所述柜门与机器人箱体的连接方式为铰链连接，二个所述柜门之间通过安全锁连接。
优选的，所述集成电路板上固定设有单片机、USB数据连接口、数据存储芯片、GPRS接收发射器以及监控探照灯、红外线感应摄像头、扬声器、第一电机和第二电机相对应的控制单元。
优选的，所述第一电机和第二电机的型号均57H56的正反步进电机并且通过导线电性连接集成电路板，所述充电池安装槽上固定设有充电口，所述充电池为可充电点锂电池，并且分别通过导线电性连接充电池安装槽、集成电路板。
优选的，所述第一主动前轮、第一从动后轮、第一定位轮、第二从动前轮、第二主动后轮和第二定位轮均为通过齿轮，所述第一皮带与第二皮带均为同步履型带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设计第一皮带与第二皮带均为同步履型带代替滚轮能够保证在忐忑不平的路面进行正常行驶，从而保证巡逻的正常话和有效性，以及在红外线感应摄像头设置四个并且均固定设置在机器人本体四个侧面的中心处，能够保证无死角进行拍摄巡逻，进而保证了巡逻的质量。
2、本实用新型中，通过红外线感应摄像头设置四个并且均固定设置在机器人本体四个侧面的中心处，能够保证无死角进行拍摄巡逻，进而保证了巡逻的质量，能够保证无死角和夜晚进行拍摄巡逻，保证了巡逻的质量，从而节约劳动量并且能够在天气恶劣的情况下进行正常巡逻，保证了校园的安全。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型部分结构示意图；
图3为本实用新型部分结构示意图；
图4为本实用新型部分结构示意图。
图中：1-机器人底底盘、2-机器人箱体、3-机器人本体、4-监控探照灯安装架、5-监控探照灯、6-红外线感应摄像头、7-扬声器、8-柜门、9-凹型把手、10-安全锁、11-安装架、12-集成电路板、13-充电池安装槽、14-充电池、15-第一移动机构、16-第二移动机构、17-第一电机、18-第一电机安装板、19-第一主动前轮、20-第一从动后轮、21-第一定位板、22-第一定位轮、23-第一皮带、24-第二电机、25-第二电机安装板、26-第二从动前轮、27-第二主动后轮、28-第二定位板、29-第二定位轮、30-第二皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于学校的智能安防巡逻机器人，包括机器人底底盘1，机器人底底盘1的端面上固定设有机器人箱体2，机器人箱体2的端面上固定设有机器人本体3，机器人本体3的端面上固定设有监控探照灯安装架4，监控探照灯安装架4上固定安装有监控探照灯5，机器人本体3正面中心处内嵌有红外线感应摄像头6，红外线感应摄像头6的上方并且位于机器人本体3的正面上内嵌有扬声器7，机器人箱体2的正面上固定设有二个柜门8，二个柜门8正面中心处均固定开设有凹型把手9，凹型把手9的上方并且位于柜门8上固定设有安全锁10，人底底盘1上并且位于机器人箱体2的内部固定设有安装架11，安装架11上固定集成电路板12，集成电路板12上固定设有充电池安装槽13，充电池安装槽13的内部安装有若干充电池14，机器人箱体2的左右两侧对称设有第一移动机构15和第二移动机构16，第一移动机构15包括第一电机17，第一电机安装板18、第一主动前轮19、第一从动后轮20、第一定位板21、第一定位轮22和第一皮带23，第二移动机构16包括第二电机24、第二电机安装板25、第二从动前轮26、第二主动后轮27、第二定位板28、第二定位轮29和第二皮带30，第一定位板21固定设置在机器人箱体2右侧壁的中心与机器人底底盘1的连接处，第一定位轮22通过转销转动连接在第一定位板21上，第一定位轮22的右下侧并且位于机器人底底盘1通过转销转动连接有第一从动后轮20，第一定位轮22的左下侧并且位于机器人箱体2内部的机器人底底盘1上固定设有第一电机安装板18，第一电机安装板18上并且位于机器人箱体2的内部固定连接有第一电机17，第一电机17从左到右依次贯穿通过第一电机安装板18、机器人底底盘1并且延伸至机器人箱体2的外部连接有第一主动前轮19，第一主动前轮19、第一从动后轮20和第一定位轮22上固定对应设有第一皮带23，第二定位板28固定设置在机器人箱体2左侧壁的中心与机器人底底盘1的连接处，第二定位轮29通过转销转动连接在第二定位板28上，第二定位轮29的右下侧并且位于机器人底底盘1通过转销转动连接有第二从动前轮26，第二定位轮28的左下侧并且位于机器人箱体2内部的机器人底底盘1上固定设有第二电机安装板25，第二电机安装板25上并且位于机器人箱体2的内部固定连接有第二电机24，第二电机24从右到左依次贯穿通过第二电机安装板25、机器人底底盘1并且延伸至机器人箱体2的外部连接有第二主动后轮27，第二从动前轮26、第二主动后轮27和第二定位轮29上固定对应设有第二皮带30。
本实用新型工作流程：在巡逻机器人，进行巡逻前，对监控探照灯5和充电池14进行充电，充电完成后，检查工作的电路，确保监控探照灯5电性连接在集成电路板12上，红外线感应摄像头6电性连接在集成电路板12上，扬声器7通过导线电性连接在集成电路板12上以及充电池14通过导线电性连接集成电路板12的正常工作状态，在已经将路线通过集成电路板12USB数据连接口存入集成电路板12上固定设有单片机内部的前提下，按下巡逻机器人控制按钮进行启动，进而启动红外线感应摄像头6、第一电机17和第二电机24进行运作，夜晚时启动探照灯5，在第一电机17分别与第一电机安装板18、机器人底底盘1的连接方式均为转动连接，第二电机24分别与第二电机安装板25、机器人底底盘1的连接方式为转动连接的作用下，分别带动第一移动机构15和第二移动机构16进行运动，并且按照存入的路线进行正常巡逻，在巡逻的过程中第一电机17和第二电机24对对角设置并且采用的电机为正反步进电机，可以通过控制第一电机17和第二电机24停止和运行来改变运行方向，红外线感应摄像头6可以将拍摄的巡逻场景储存在集成电路板12上的数据存储芯片同时可以将场景由GPRS接收发射器传送至监控平台，监控人员对其进行同步观察并同时远距离对巡逻机器人进行控制，或者监控平台的人员通过发送指令由GPRS接收发射器接收，进而对监控探照灯5、红外线感应摄像头6、扬声器7、第一电机17和第二电机24的正常运作、停止以及语音提醒进行控制，进而代替人工巡逻，此过程设计第一皮带23与第二皮带30均为同步履型带代替滚轮能够保证在忐忑不平的路面进行正常行驶，从而保证巡逻的正常话和有效性，以及在红外线感应摄像头6设置四个并且均固定设置在机器人本体3四个侧面的中心处，进而保证了巡逻的质量，能够保证无死角和夜晚进行拍摄巡逻，保证了巡逻的质量，从而节约劳动量并且能够在天气恶劣的情况下进行正常巡逻，保证了校园的安全。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于学校的智能安防巡逻机器人，包括机器人底底盘(1)，其特征在于：所述机器人底底盘(1)的端面上固定设有机器人箱体(2)，所述机器人箱体(2)的端面上固定设有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的端面上固定设有监控探照灯安装架(4)，所述监控探照灯安装架(4)上固定安装有监控探照灯(5)，所述机器人本体(3)正面中心处内嵌有红外线感应摄像头(6)，所述红外线感应摄像头(6)的上方并且位于机器人本体(3)的正面上内嵌有扬声器(7)，所述机器人箱体(2)的正面上固定设有二个柜门(8)，二个所述柜门(8)正面中心处均固定开设有凹型把手(9)，所述凹型把手(9)的上方并且位于柜门(8)上固定设有安全锁(10)，所述人底底盘(1)上并且位于机器人箱体(2)的内部固定设有安装架(11)，所述安装架(11)上固定集成电路板(12)，所述集成电路板(12)上固定设有充电池安装槽(13)，所述充电池安装槽(13)的内部安装有若干充电池(14)，所述机器人箱体(2)的左右两侧对称设有第一移动机构(15)和第二移动机构(16)，所述第一移动机构(15)包括第一电机(17)，第一电机安装板(18)、第一主动前轮(19)、第一从动后轮(20)、第一定位板(21)、第一定位轮(22)和第一皮带(23)，所述第二移动机构(16)包括第二电机(24)、第二电机安装板(25)、第二从动前轮(26)、第二主动后轮(27)、第二定位板(28)、第二定位轮(29)和第二皮带(30)，所述第一定位板(21)固定设置在机器人箱体(2)右侧壁的中心与机器人底底盘(1)的连接处，所述第一定位轮(22)通过转销转动连接在第一定位板(21)上，所述第一定位轮(22)的右下侧并且位于机器人底底盘(1)通过转销转动连接有第一从动后轮(20)，所述第一定位轮(22)的左下侧并且位于机器人箱体(2)内部的机器人底底盘(1)上固定设有第一电机安装板(18)，所述第一电机安装板(18)上并且位于机器人箱体(2)的内部固定连接有第一电机(17)，所述第一电机(17)从左到右依次贯穿通过第一电机安装板(18)、机器人底底盘(1)并且延伸至机器人箱体(2)的外部连接有第一主动前轮(19)，所述第一主动前轮(19)、第一从动后轮(20)和第一定位轮(22)上固定对应设有第一皮带(23)，所述第二定位板(28)固定设置在机器人箱体(2)左侧壁的中心与机器人底底盘(1)的连接处，所述第二定位轮(29)通过转销转动连接在第二定位板(28)上，所述第二定位轮(29)的右下侧并且位于机器人底底盘(1)通过转销转动连接有第二从动前轮(26)，所述第二定位轮(29 )的左下侧并且位于机器人箱体(2)内部的机器人底底盘(1)上固定设有第二电机安装板(25)，所述第二电机安装板(25)上并且位于机器人箱体(2)的内部固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)从右到左依次贯穿通过第二电机安装板(25)、机器人底底盘(1)并且延伸至机器人箱体(2)的外部连接有第二主动后轮(27)，所述第二从动前轮(26)、第二主动后轮(27)和第二定位轮(29)上固定对应设有第二皮带(30)。
2.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述监控探照灯(5)为可充电巡逻灯并且通过导线电性连接在集成电路板(12)上，所述红外线感应摄像头(6)设置四个并且均固定设置在机器人本体(3)四个侧面的中心处，所述红外线感应摄像头(6)的型号为TF3-AJ并且通过导线电性连接在集成电路板(12)上，所述扬声器(7)通过导线电性连接在集成电路板(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：二个所述柜门(8)与机器人箱体(2)的连接方式为铰链连接，二个所述柜门(8)之间通过安全锁(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述集成电路板(12)上固定设有控制按钮、单片机、USB数据连接口、数据存储芯片、GPRS接收发射器以及监控探照灯(5)、红外线感应摄像头(6)、扬声器(7)、第一电机(17)和第二电机(24)相对应的控制单元。
5.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述第一电机(17)和第二电机(24)的型号均57H56的正反步进电机并且通过导线电性连接集成电路板(12)，所述充电池安装槽(13)上固定设有充电口，所述充电池(14)为可充电锂电池，并且分别通过导线电性连接充电池安装槽(13)、集成电路板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种用于学校的智能安防巡逻机器人，其特征在于：所述第一主动前轮(19)、第一从动后轮(20)、第一定位轮(22)、第二从动前轮(26)、第二主动后轮(27)和第二定位轮(29)均为通过齿轮，所述第一皮带(23)与第二皮带(30)均为同步履型带，所述第一电机(17)分别与第一电机安装板(18)、机器人底底盘(1)的连接方式均为转动连接，所述第二电机(24)分别与第二电机安装板(25)、机器人底底盘(1)的连接方式为转动连接。
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Cited By (1)
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| CN115533862A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-12-30 | 北京东方通网信科技有限公司 | 学校巡查机器人 |
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