CN210189182U - 一种上下料组件和加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下料组件和加工设备，涉及自动化设备技术领域。该一种上下料组件包括机架，其包括工作台面，工作台面上设置有通孔；第一传送组件设置在工作台面上，第一传送组件被配置为沿第一方向传送料盘；第二传送组件设置在工作台面的下方，第二传送组件被配置为沿第一方向传送料盘；顶升组件与第二传送组件连接，顶升组件能带动第二传送组件沿第二方向移动以穿过通孔，使第二传送组件选择性与第一传送组件对齐；第一方向与第二方向垂直。加工设备包括加工组件，加工组件的一侧设置有上述的上下料组件，上下料组件为加工组件进行上下料。本实用新型提出的上下料组件，空间布置合理，占用空间小；加工设备的加工速度快，效率高。

Description

一种上下料组件和加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上下料组件和加工设备。

背景技术

上下料组件通常为生产线中的加工设备进行上料和下料操作，要求上下料组件的动作迅速，空间内的位置定位准确，并具有一定的通用性，以适应不用生产线的需要。为节约占用空间，部分生产线会设置两层的传送组件，在传送组件的一侧设置一上下料组件和一加工设备，上下料组件的作用是从传送组件中一层取下承载着生料的料盘，并传送到加工设备内进行加工，再将承载着熟料的料盘传送至传送组件中的另一层。

现有技术中的上下料组件，结构件较多，空间布置不够合理，使得上下料组件占用空间较大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的一个目的是提出一种上下料组件，空间布置合理，占用空间小。

本实用新型的另一个目的是提出一种加工设备，加工速度快，效率高。

本实用新型采用以下技术方案：

一种上下料组件，包括：机架，其包括工作台面，所述工作台面上设置有通孔；

第一传送组件，其设置在所述工作台面上，所述第一传送组件被配置为沿第一方向传送料盘；

第二传送组件，其设置在所述工作台面的下方，所述第二传送组件被配置为沿第一方向传送料盘；

顶升组件，其与所述第二传送组件连接，所述顶升组件能带动所述第二传送组件沿第二方向移动以穿过所述通孔，使所述第二传送组件选择性与所述第一传送组件对齐；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为本实用新型的一种可选方案，所述上下料组件还包括第三传送组件，其设置在所述工作台面的下方，所述第三传送组件设置在所述第二传送组件的一侧，所述顶升组件能带动所述第二传送组件沿第二方向移动并选择性与所述第三传送组件对齐。

作为本实用新型的一种可选方案，所述第一传送组件和所述第三传送组件位于所述机架的同侧并沿所述第二方向上相对齐。

作为本实用新型的一种可选方案，所述第一传送组件的端部和所述第三传送组件的端部沿所述第二方向伸出所述工作台面之外。

作为本实用新型的一种可选方案，所述顶升组件包括动力源、传动件、导轨和滑块，所述导轨沿第二方向设置，所述滑块的一端与所述导轨滑动连接，所述滑块的另一端与所述第二传送组件连接，所述动力源通过所述传动件带动所述滑块沿所述导轨滑动。

作为本实用新型的一种可选方案，所述顶升组件还包括支撑件，所述支撑件的两端分别连接所述滑块和所述第二传送组件。

作为本实用新型的一种可选方案，所述上下料组件还包括夹持组件，所述夹持组件与所述工作台面连接，所述夹持组件沿第三方向相对设置在所述第二传送组件的两侧，所述夹持组件被配置为选择性夹持料盘，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

作为本实用新型的一种可选方案，所述第一传送组件、所述第二传送组件和第三传送组件均包括电机、传送辊和传送带。

一种加工设备，包括加工组件，所述加工组件的一侧设置有上述的上下料组件，所述上下料组件被配置为对所述加工组件进行上下料。

作为本实用新型的一种可选方案，所述加工组件包括机械手，所述机械手设置在工作台面上，所述机械手能从第一传送组件和第二传送组件上取放工件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种上下料组件，通过将第一传送组件设置在工作台面上，将第二传送组件设置在工作台面的下方，使得第一传送组件和第二传送组件在高度方向上间隔分布，并在工作台面上设置通孔，顶升组件能带动第二传送组件沿第二方向移动以穿过通孔，使第二传送组件选择性与第一传送组件对齐，使得工件被抓取走进行加工时，空的料盘能够从第二传送组件传送到第一传送组件上，第二传送组件在顶升组件的作用下退回，进行下一个料盘的上料，同时加工好的工件可以码放在第一传送组件上的空的料盘内，再由第一传送组件进行下料。整个上下料组件的空间利用率高，空间布置合理，占用空间小。

本实用新型提出的一种加工设备，加工设备的上料、加工和下料过程连续，加工组件加工时，可同时进行上料过程，等加工组件加工完毕时，可直接上料再次加工，因此加工速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的加工设备的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的加工设备的俯视图；

图3是图1中加工设备隐藏外壳后的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的顶升组件与第二传送组件连接的示意图。

图中：

1-机架；11-工作台面；

111-通孔；

2-第一传送组件；

3-第二传送组件；

4-顶升组件；41-动力源；42-导轨；43-滑块；44-支撑件；

5-第三传送组件；

6-夹持组件；

10-加工组件；11-机械手；

100-料盘。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本实用新型实施例提供的加工设备的示意图，图2是本实用新型实施例提供的加工设备的俯视图，综合图1和图2，本实用新型提供的加工设备主要包括上下料组件和加工组件10，其中，加工组件10用于对工件进行加工，而工件是承载在料盘100上面的，因此，上下料组件为加工组件10进行上下料，即为将承载着生料的料盘100传送入加工组件10内部进行加工，再将承载着熟料的料盘100传送出加工组件10。在本实施例中，加工组件10设置在上下料组件的一侧。加工组件10包括机械手20，机械手20设置在工作台面11上，用于抓取料盘100以间接移动工件，或直接抓取工件，将工件移动至加工组件10内进行加工。

在本实施例中，为了更好地描述在空间内的相对位置关系，定义了第一方向、第二方向和第三方向，其中第一方向、第二方向和第三方向在空间内两两相互垂直，第一方向、第二方向和第三方向并不代表任何实际意义。在本实施例中，第一方向可以表示上下料组件的宽度方向，第二方向可以表示上下料组件的高度方向，第三方向可以表示上下料组件的长度方向。并定义了A向、B向和C向，三个虚线连接并标识箭头的方向，便于更好地描述料盘100的移动过程。进一步地，在本实施例中，按工件的加工状态描述成生料和熟料，具体为工件在进入加工组件10进行加工之前，称之为生料；工件在加工组件10内进行加工完毕之后，从加工组件10内移出，称之为熟料。生料和熟料并没有任何其他意义，仅便于更好地描述加工状态。在本实施例中，以机械手20直接抓取工件为例进行说明，机械手20的自由端可以设置吸盘等结构，通过吸附作用将料盘100上的工件进行吸附，在此不作更多展开。

图3是图1中加工设备隐藏外壳后的示意图，以露出机架1及设置在机架1上的结构件，如图3所示，该上下料组件包括机架1、第一传送组件2、第二传送组件3和顶升组件4。其中机架1整体呈框架结构，并包括工作台面11，工作台面11上设置有通孔111；第一传送组件2设置在工作台面11上，第一传送组件2能承载传送料盘100，并能带动料盘100沿第一方向传送；第二传送组件3设置在工作台面11的下方，第二传送组件3能承载传送料盘100，并能带动料盘100沿第一方向传送；还包括顶升组件4，顶升组件4与第二传送组件3连接，顶升组件4能带动第二传送组件3沿第二方向移动以穿过通孔111，使第二传送组件3选择性与第一传送组件2对齐。当第二传送组件3与第一传送组件2对齐时，料盘100处于整个机架1的工作台面11的上方，此时通过设置机械手20的活动范围覆盖工作台面11(参考图2中虚线标记的机械手20的活动半径形成的圆形)，机械手20抓取料盘100内的生料并移动至加工组件10内进行加工。

因此，本实施例提供的加工设备的一种可能的工作过程可描述为：

料盘100内部承载着多个生料，由外部传送到第二传送组件3上，第二传送组件3承载着传送料盘100并沿A向传送至某处停止，实现上料过程；

顶升组件4能带动第二传送组件3沿B向移动并穿过通孔111，使第二传送组件3与第一传送组件2对齐；

机械手20抓取料盘100内的生料并移动至加工组件10内进行加工，此时形成空的料盘100；

第二传送组件3带动此时空的料盘100沿B向传送至第一传送组件2上，顶升组件4能带动第二传送组件3退回，穿过通孔111，使得第二传送组件3复位到工作台面11的下方；

加工组件10完成加工过程后，由于机械手20的活动范围覆盖整个工作台面11，因此机械手20可抓取多个熟料，码放在第一传送组件2上的空的料盘100内，第一传送组件2带动料盘100沿B向传送至外部，完成下料过程。

本实用新型提出的上下料组件，通过将第一传送组件2设置在工作台面11上，将第二传送组件3设置在工作台面11的下方，使得第一传送组件2和第二传送组件3在高度方向上间隔分布，并在工作台面11上设置通孔111，顶升组件4能带动第二传送组件3沿第二方向移动以穿过通孔111，使第二传送组件3选择性与第一传送组件2对齐，使得工件被抓取走进行加工时，空的料盘100能够从第二传送组件3传送到第一传送组件2上，第二传送组件3在顶升组件4的作用下退回，进行下一个料盘100的上料，同时加工好的工件可以码放在第一传送组件2上的空的料盘100内，再由第一传送组件2进行下料。整个上下料组件的空间利用率高，空间布置合理，占用空间小；加工设备的上料、加工和下料过程连续，加工组件10加工时，可同时进行上料过程，等加工组件10加工完毕时，可直接上料再次加工，因此加工速度快，效率高。

进一步地，参考图3，上下料组件还包括第三传送组件5，其设置在工作台面11的下方，第三传送组件5设置在第二传送组件3的一侧，顶升组件4能带动第二传送组件3沿第二方向移动并选择性与第三传送组件5对齐。当第二传送组件3与第三传送组件5对齐时，料盘100就能够沿着A向从第三传送组件5传送到第二传送组件3上。

进一步地，第一传送组件2和第三传送组件5位于机架1的同侧并沿第二方向对齐。参考图3，机架1整体呈框架结构，工作台面11的下方还设置一支撑台面12，支撑台面12用于固定第三传送组件5。

进一步地，通过限定第一传送组件2在工作台面11上的位置，以及第三传送组件5在支撑台面12上的位置，使得第一传送组件2的端部和第三传送组件5的端部沿第二方向伸出工作台面11之外。参考图1，第一传送组件2的端部和第三传送组件5的端部，部分伸出整个机架1之外，使得第三传送组件5处形成该上下料组件的进料口，第一传送组件2处形成该上下料组件的出料口，方便第一传送组件2和第三传送组件5与外部连接。

值得说明的是，本实用新型中，第一传送组件2、第二传送组件3和第三传送组件5的结构相似，均包括电机、传送辊和传送带，即本实用新型中的三个传送组件均采用传送带传送的结构形式，在其他实施例中，也可采用其他传送结构。

以本实施例附图为参考，传送带传送的结构可描述为：设置两个传动轴，沿第一方向间隔设置，每个传动轴上都套设有传动辊，沿第一方向对应设置的两个传动辊上套设有传送带。电机驱动某个传送辊转动，传送辊带动皮带移动，另一个传送辊随动，将料盘100放置在皮带上，料盘100就能在皮带的带动下沿第一方向传送。上述描述为一种实现的结构，在此不作更多展开。

进一步地，图4是本实用新型实施例提供的顶升组件与第二传送组件连接的示意图，参考图4，顶升组件4包括动力源41、传动件(图中未示出)、导轨42和滑块43。

其中，导轨42沿第二方向设置，滑块43的一端与导轨42滑动连接，滑块43的另一端与第二传送组件3连接，动力源41通过传动件带动滑块43沿导轨42滑动。

具体地，为节省空间，本实施例将动力源41设置在导轨42的一端，动力源41可为电机。传动件的结构形式可有多种，例如丝杆和丝杠螺母的组合，将丝杆沿第二方向设置，丝杆和动力源41之间可通过齿轮实现传送连接，丝杠螺母穿设在丝杆上，再将丝杠螺母与滑块43连接，因此动力传递过程可描述为，动力源41驱动丝杆转动，丝杆带动丝杆螺母沿第二方向移动，进而带动滑块43沿着导轨42滑动。

为实现对第二传送组件3更好地支撑，参考图4，顶升组件4还包括支撑件44，支撑件44的两端分别连接滑块43和第二传送组件3。图4中支撑件44呈三角形，一直角边与滑块43连接，另一直角边与第二传送组件3连接，结构强度更好。

进一步地，参考图3，该上下料组件还包括夹持组件6，夹持组件6与工作台面11连接，夹持组件6沿第三方向相对设置在第二传送组件3的两侧，夹持组件6用于选择性夹持料盘100。通过设置夹持组件6，在机械手20抓取多个熟料码放在第一传送组件2上的空的料盘100内的过程中，对第一传送组件2上的空的料盘100进行定位，防止料盘100移动。

在本实施例中，夹持组件6的结构不做具体限定，可包括夹持气缸，以及连接在夹持气缸输出端的夹持板，夹持气缸伸出或缩回，带动夹持板对料盘100进行夹持操作，在此不作更多展开。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种上下料组件，其特征在于，包括：

机架(1)，其包括工作台面(11)，所述工作台面(11)上设置有通孔(111)；

第一传送组件(2)，其设置在所述工作台面(11)上，所述第一传送组件(2)被配置为沿第一方向传送料盘(100)；

第二传送组件(3)，其设置在所述工作台面(11)的下方，所述第二传送组件(3)被配置为沿第一方向传送料盘(100)；

顶升组件(4)，其与所述第二传送组件(3)连接，所述顶升组件(4)能带动所述第二传送组件(3)沿第二方向移动以穿过所述通孔(111)，使所述第二传送组件(3)选择性与所述第一传送组件(2)对齐；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料组件还包括第三传送组件(5)，其设置在所述工作台面(11)的下方，所述第三传送组件(5)设置在所述第二传送组件(3)的一侧，所述顶升组件(4)能带动所述第二传送组件(3)沿第二方向移动并选择性与所述第三传送组件(5)对齐。

3.根据权利要求2所述的上下料组件，其特征在于，所述第一传送组件(2)和所述第三传送组件(5)位于所述机架(1)的同侧并沿所述第二方向上相对齐。

4.根据权利要求3所述的上下料组件，其特征在于，所述第一传送组件(2)的端部和所述第三传送组件(5)的端部沿所述第二方向伸出所述工作台面(11)之外。

5.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述顶升组件(4)包括动力源(41)、传动件、导轨(42)和滑块(43)，所述导轨(42)沿第二方向设置，所述滑块(43)的一端与所述导轨(42)滑动连接，所述滑块(43)的另一端与所述第二传送组件(3)连接，所述动力源(41)通过所述传动件带动所述滑块(43)沿所述导轨(42)滑动。

6.根据权利要求5所述的上下料组件，其特征在于，所述顶升组件(4)还包括支撑件(44)，所述支撑件(44)的两端分别连接所述滑块(43)和所述第二传送组件(3)。

7.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料组件还包括夹持组件(6)，所述夹持组件(6)与所述工作台面(11)连接，所述夹持组件(6)沿第三方向相对设置在所述第二传送组件(3)的两侧，所述夹持组件(6)被配置为选择性夹持料盘(100)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的上下料组件，其特征在于，所述第一传送组件(2)、所述第二传送组件(3)和第三传送组件(5)均包括电机、传送辊和传送带。

9.一种加工设备，包括加工组件(10)，其特征在于，所述加工组件(10)的一侧设置有权利要求1-8任意一项所述的上下料组件，所述上下料组件被配置为对所述加工组件(10)进行上下料。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述加工组件(10)包括机械手(20)，所述机械手(20)设置在工作台面(11)上，所述机械手(20)能从第一传送组件(2)和第二传送组件(3)上取放工件。

Images