CN210188965U - 一种温控器组装机的平端上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种温控器组装机的平端上料机构，包括基座，所述基座上设有上料轨道，所述上料轨道的输入端连接有上料振动盘，所述上料轨道旁设有用于检测平端方向的检测机构，所述检测机构包括位于上料轨道上方的检测针、控制检测针上下升降的第一气缸、设于检测针下方用于配合检测针检测的感应元件，所述上料轨道的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手。通过检测针与感应元件使得机器能检测到平端的摆放方向，通过上料机械手使平端输送到夹具上，并且上料机械手能纠正摆放方向错误的平端，使得放置至夹具上的平端摆放方向都是正确的，实现自动化上料，节约人力，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种温控器组装机的平端上料机构

技术领域

本实用新型涉及温控器生产加工技术领域，具体涉及一种温控器组装机的平端上料机构。

背景技术

如今大多数生产温控器的工厂其组装过程是由流水线的形式进行，平端外形为长条型，两穿孔非对称设于平端上，但由于设计上的不足，上料时机器不能使平端以正确的方向输送于夹具上，所以只能通过人工手动方式输送至夹具上，生产效率不单受人员限制，且长时间进行重复性的劳动下，会对操作人员造成一定的压力，使得操作人员操作无法完全统一，生产出的产品质量无法保持稳定，因此，设计一种能使平端以正确方向上料至夹具的机构是十分有必要的。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种温控器组装机的平端上料机构，能使平端以正确方向输送至夹具，实现自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种温控器组装机的平端上料机构，包括基座，所述基座上设有上料轨道，所述上料轨道的输入端连接有上料振动盘，所述上料轨道旁设有用于检测平端方向的检测机构，所述检测机构包括位于上料轨道上方的检测针、控制检测针上下升降的第一气缸、设于检测针下方用于配合检测针检测的感应元件，所述上料轨道的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手，所述上料机械手包括用于取出平端的取料件、控制取料件旋转的旋转机构、控制取料件横向移动的横向移动机构、控制取料件纵向移动的纵向移动机构。

上述说明中，作为优选，所述上料轨道的输出端设有中转送料机构，所述中转送料机构包括中转座和带动中转座朝上料机械手方向移动的第二气缸，所述中转座上设有容置槽，所述容置槽具有朝上方以及上料轨道方向的开口，所述容置槽的底部与上料轨道的输送平面平行，所述容置槽的底部设有与检测针对应的检测孔，所述感应元件设于检测孔的下方。

上述说明中，作为优选，所述基座上设有机架，所述横向移动机构包括设于机架上的横向移动导轨、设于横向移动导轨上的横向移动滑座和设于横向移动导轨一端控制横向移动滑座沿横向移动导轨移动的横向移动气缸。

上述说明中，作为优选，所述纵向移动机构包括设于横向移动滑座上的纵向移动导轨、设于纵向移动导轨上的纵向移动滑座和设于纵向移动导轨一端控制纵向移动滑座沿纵向移动导轨移动的纵向移动气缸。

上述说明中，作为优选，所述旋转机构包括设于纵向移动滑座上的旋转电机，所述旋转电机具有输出轴，所述旋转电机的输出轴带动取料件旋转。

本实用新型的工作过程如下：上料机构将平端从上料振动盘输送到中转座上，第一气缸带动检测针下降，平端外形为长条形，平端上设有两穿孔，两穿孔不对称设于平端上，由于两个穿孔非对称，所以在检测针在固定地方下降时，如平端进料方向正确时，检测针穿过穿孔，感应元件感应到检测针穿过穿孔，如果平端进料方向错误，检测针则会抵于平端上方，感应元件感应不到检测针，检测过后第二气缸带动中转座朝上料机械手方向移动，当平端的进料方向正确时，上料机械手将弹片取出输送到夹具上，当平端的进料方向错误时，上料机械手将弹片取出后旋转机构使取料件旋转180度后输送到夹具上。

本实用新型所产生的有益效果是：通过检测针与感应元件使得机器能检测到平端的摆放方向，通过上料机械手使平端输送到夹具上，并且上料机械手能纠正摆放方向错误的平端，使得放置至夹具上的平端摆放方向都是正确的，实现自动化上料，节约人力，提高生产效率，降低生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的前视结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的局部结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的后视结构示意图。

附图标识说明：10-基座，20-上料轨道，30-上料振动盘，40-检测机构，41-检测针，42-第一气缸，50-上料机械手，51-取料件，50-上料机械手，51-横向移动导轨，52-横向移动滑座，53-横向移动气缸，54-纵向移动导轨，55-纵向移动滑座，56-纵向移动气缸，57-旋转电机，571-输出轴，60-机架，70-第二气缸。

具体实施方式

如图1-3所示，一种温控器组装机的平端上料机构，包括基座10，所述基座10上设有上料轨道20，所述上料轨道20的输入端连接有上料振动盘30，所述上料轨道20旁设有用于检测平端方向的检测机构40，所述上料轨道20的输出端设有中转送料机构。

所述检测机构40包括位于上料轨道20上方的检测针41、控制检测针41上下升降的第一气缸42、设于检测针41下方用于配合检测针41检测的感应元件，所述上料轨道20的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手50。

所述上料机械手50包括用于取出平端的取料件51、控制取料件51旋转的旋转机构、控制取料件51横向移动的横向移动机构、控制取料件51纵向移动的纵向移动机构。应理解，取料件51可通过抽真空式吸取平端。

所述基座10上设有机架60，所述横向移动机构包括设于机架60上的横向移动导轨51、设于横向移动导轨51上的横向移动滑座52和设于横向移动导轨51一端控制横向移动滑座52沿横向移动导轨51移动的横向移动气缸53。

所述纵向移动机构包括设于横向移动滑座52上的纵向移动导轨54、设于纵向移动导轨54上的纵向移动滑座55和设于纵向移动导轨54一端控制纵向移动滑座55沿纵向移动导轨54移动的纵向移动气缸56。

所述旋转机构包括设于纵向移动滑座55上的旋转电机57，所述旋转电机57具有输出轴571，所述旋转电机57的输出轴571带动取料件51旋转。

所述中转送料机构包括中转座和带动中转座朝上料机械手50方向移动的第二气缸70，所述中转座上设有容置槽，所述容置槽具有朝上方以及上料轨道20方向的开口，所述容置槽的底部与上料轨道20的输送平面平行，所述容置槽的底部设有与检测针41对应的检测孔，所述感应元件设于检测孔的下方。应理解，中转送料机构的设置是为了避免上料机械手50取出平端时碰到检测针41。应理解，检测针41穿过平端的穿孔进入检测孔，检测针41抵于感应元件上，感应元件通过压敏方式判断检测针41有无穿过平端得出平端的输入方向。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种温控器组装机的平端上料机构，包括基座，所述基座上设有上料轨道，所述上料轨道的输入端连接有上料振动盘，其特征在于：所述上料轨道旁设有用于检测平端方向的检测机构，所述检测机构包括位于上料轨道上方的检测针、控制检测针上下升降的第一气缸、设于检测针下方用于配合检测针检测的感应元件，所述上料轨道的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手，所述上料机械手包括用于取出平端的取料件、控制取料件旋转的旋转机构、控制取料件横向移动的横向移动机构、控制取料件纵向移动的纵向移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述上料轨道的输出端设有中转送料机构，所述中转送料机构包括中转座和带动中转座朝上料机械手方向移动的第二气缸，所述中转座上设有容置槽，所述容置槽具有朝上方以及上料轨道方向的开口，所述容置槽的底部与上料轨道的输送平面平行，所述容置槽的底部设有与检测针对应的检测孔，所述感应元件设于检测孔的下方。

3.根据权利要求1所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述基座上设有机架，所述横向移动机构包括设于机架上的横向移动导轨、设于横向移动导轨上的横向移动滑座和设于横向移动导轨一端控制横向移动滑座沿横向移动导轨移动的横向移动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括设于横向移动滑座上的纵向移动导轨、设于纵向移动导轨上的纵向移动滑座和设于纵向移动导轨一端控制纵向移动滑座沿纵向移动导轨移动的纵向移动气缸。

5.根据权利要求4所述的一种温控器组装机的平端上料机构，其特征在于：所述旋转机构包括设于纵向移动滑座上的旋转电机，所述旋转电机具有输出轴，所述旋转电机的输出轴带动取料件旋转。

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