CN210188950U - 一种动车组轴箱弹簧组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动车组轴箱弹簧组装装置，包括有依次设置的上料区、热装区、压装区、下料区，热装区包括有运输轨、运输小车、热装胎具，运输轨设置有投放口，投放口的下方设置有烤炉，投放口的上方设置有投放装置、第一升降装置，热装区设置有上料抓取爪和下料抓取爪，上料抓取爪用于将弹簧运输到热装胎具上，下料抓取爪用于将热装胎具上的弹簧运输到压装区上。本实用新型实现了轴装弹簧的自动化组装，免去了人工搬运弹簧和人工对防雪罩热装的工序，从而让组装流程更加紧密，减少了工人的劳动强度，提高了轴箱弹簧的组装效率。

Description

一种动车组轴箱弹簧组装装置

技术领域

本实用新型涉及动车配件制造设备领域，特别涉及一种动车组轴箱弹簧组装装置。

背景技术

为避免飞石、雨雪等异物进入轴箱弹簧内部而影响弹簧的刚度，轴箱弹簧外部须热装防雪罩。目前，各车辆厂及动车检修基地多采用人工手持热风枪的形式进行防雪罩热装，轴箱弹簧组装各工序分散，多需人工对弹簧组成各部件进行搬运，工人劳动强度较大，组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种提高组装效率的动车组轴向弹簧组装装置。

本实用新型提供一种动车组轴箱弹簧组装装置，包括有依次设置的上料区、热装区、压装区、下料区，所述热装区包括有运输轨、运输小车、用于承载弹簧的热装胎具，所述运输小车可在所述运输轨上来回运动，所述热装胎具可放置在所述运输小车上，所述运输轨设置有投放口，所述投放口的下方设置有烤炉，所述投放口的上方设置有用于抓取所述热装胎具的投放装置、用于驱动所述投放装置升降的第一升降装置，所述热装区靠近所述上料区的一端设置有上料抓取爪，所述热装区靠近所述压装区的一端设置有下料抓取爪，所述上料抓取爪用于将弹簧运输到所述热装胎具上，所述下料抓取爪用于将所述热装胎具上的弹簧运输到所述压装区上。

上述动车组轴向弹簧组装装置至少具有以下有益效果：通过上料区、热装区、压装区、下料区的运作配合，让轴箱弹簧可以自动上料、自动落入烤炉中进行防雪罩的热装，随后从热装区运输到压装区进行压装，最后下料收集，实现了轴装弹簧的自动化组装，免去了人工搬运弹簧和人工对防雪罩热装的工序，从而让组装流程更加紧密，减少了工人的劳动强度，提高了轴箱弹簧的组装效率。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述上料抓取爪包括有第一水平滑轨、第二升降装置、设置在所述第二升降装置上的第一夹爪，所述第二升降装置用于驱动所述第一夹爪升降，所述第二升降装置可沿着所述第一水平滑轨滑动。第二升降装置上带有滑动连接在第一水平滑轨的滑块，第二升降装置在气缸或者直线驱动模组等可以直线驱动的装置的驱动下沿着第一水平滑轨进行滑动，第一夹爪可以抓取物品或放开物品，则在需要将弹簧夹到热装胎具上的时候，第一夹爪抓取弹簧，然后上升、平移，让弹簧位于热装胎具的上方，随后再将弹簧放到热装胎具上，则这样便可以完成弹簧的自动运输，让弹簧自动运输到热装胎具上。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述下料抓取爪包括有第二水平滑轨、第三升降装置、设置在所述第三升降装置上的第二夹爪，所述第三升降装置用于驱动所述第二夹爪升降，所述第三升降装置可沿着所述第二水平滑轨滑动。第三升降装置上带有滑动连接在第二水平滑轨的滑块，第三升降装置在气缸或者直线驱动模组等可以直线驱动的装置的驱动下沿着第二水平滑轨进行滑动，第二夹爪可以抓取物品或放开物品，则在需要将弹簧从热装胎具夹到压装区的时候，第二夹爪抓取弹簧，然后上升、平移，让弹簧位于压装区的上方，随后再将弹簧放到压装区上，则这样便可以完成弹簧的自动运输，让弹簧自动运输到压装区上。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述压装区靠近所述热装区的一端设置有缓存冷却区。即热装区连接缓存冷却区，下料抓取爪将弹簧抓取下来后，放到缓存冷却区进行吹风冷却或常温冷却，让弹簧降温，让保持弹簧处于常温状态，更好地进行压装。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述缓存冷却区远离所述热装区的一端设置有毛边处理区。即当弹簧冷却完毕后，运输到毛边处理区。毛边处理区设置有去毛边工位，利用人力或者机械对毛边进行处理，从而清理防雪罩的毛边。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述压装区包括有压装前准备台、压装台，所述压装前准备台的上方设置有添料抓取爪和用于驱动所述添料抓取爪升降的第四升降装置。添料抓取爪用于抓取内弹簧，让内弹簧放入热装好防雪罩的弹簧的内侧，即添料抓取爪抓取内弹簧后，通过第四升降装置将添料抓取爪和内弹簧放入热装好防雪罩的弹簧的内侧，为压装做准备。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，还包括有压装头和驱动所述压装头压向所述压装台的第一驱动装置。压装头用于压装热装好防雪罩和内弹簧，让其组合成轴箱弹簧。第一驱动装置为压装头提供动力，当需要压装的时候，压装头在第一驱动装置的驱动装置往压装台下压，进行压装工序。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述热装胎具包括有底盘、设置在所述底盘上表面中心的定位柱。底盘用于盛放弹簧，定位柱用于穿过弹簧的中部，不会让弹簧轻易掉落，则这样设置可以让热装胎具更好地放置弹簧，避免弹簧掉落。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述定位柱采用铁磁性材料制成，所述投放装置为电磁吸附盘。则在热装胎具运输的时候，电磁吸附盘吸附定位柱便可以将热装胎具和弹簧一起抓取，需要放下的时候直接解除电磁吸附盘的吸力便可以放下，方便操作。

根据本实用新型所述的动车组轴向弹簧组装装置，所述热装胎具的底部设置有定位槽，所述烤炉设置有带有定位块的定位座，所述定位槽用于与所述定位块配合。定位块和定位槽配合可以让每次热装胎具放入烤炉的位置相同，从而让每个弹簧受热效果相同，保证热装效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的热装区的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的压装台的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，一种动车组轴箱弹簧组装装置，包括有依次设置的上料区10、热装区20、压装区30、下料区40，所述热装区20包括有运输轨21、运输小车22、用于承载弹簧的热装胎具23，所述运输小车22可在所述运输轨21上来回运动，所述热装胎具23可放置在所述运输小车22上，所述运输轨21设置有投放口211，所述投放口211的下方设置有烤炉24，所述投放口211的上方设置有用于抓取所述热装胎具23的投放装置25、用于驱动所述投放装置25升降的第一升降装置26，所述热装区20靠近所述上料区10的一端设置有上料抓取爪50，所述热装区20靠近所述压装区30的一端设置有下料抓取爪60，所述上料抓取爪50用于将弹簧运输到所述热装胎具23上，所述下料抓取爪60用于将所述热装胎具23上的弹簧运输到所述压装区30上。

上料区10和下料区40带有多根滚动辊轴，可以让弹簧在滚动辊轴上运输，方便上下料。下料区40的末端设置有下料托盘，可以收集压装好的轴箱弹簧，便于储存和运输。投放口211设置在运输轨21的中部。运输小车22为智能小车，可以利用遥控控制移动或者按照设定在智能小车上的程序自动在运输轨21上进行运动。弹簧从上料区10上料，此时弹簧的外侧已经套上防雪罩，运输小车22将热装胎具23运输至靠近上料区10的一端，随后上料抓取爪50将弹簧抓取到热装胎具23上，运输小车22将热装胎具23和弹簧运输到投放口211处，此时第一升降装置26驱动投放装置25，让投放抓取热装胎具23，弹簧跟随热装胎具23被投放装置25抓取，运输小车22移动，避让投放口211；第一升降装置26驱动投放装置25伸入到烤炉24内部，将热装胎具23和弹簧放在烤炉24内，安放完毕后，投放装置25退出烤炉24；烤炉24对热装胎具23、弹簧和防雪罩进行加热烘烤，达到在弹簧外侧热装防雪罩的目的，这样便可以让防雪罩贴合弹簧外侧，达到防尘防飞石的目的。烘烤完毕后，投放装置25在第一升降装置26的配合下将热装胎具23和热装防雪罩后的弹簧一并取出，上升到投放口211的上方，随后运输小车22移动到热装胎具23的下方，投放装置25将热装胎具23和弹簧放到运输小车22上，运输小车22承载着热装胎具23和弹簧移动到压装区30的一端，让下料抓取爪60将热装后的弹簧取下，放到压装区30进行压装，压装完毕后运输到下料区40进行下料和收集。通过上料区10、热装区20、压装区30、下料区40的运作配合，让轴箱弹簧可以自动上料、自动落入烤炉24中进行防雪罩的热装，随后从热装区20运输到压装区30进行压装，最后下料收集，实现了轴装弹簧的自动化组装，免去了人工搬运弹簧和人工对防雪罩热装的工序，从而让组装流程更加紧密，减少了工人的劳动强度，提高了轴箱弹簧的组装效率。需要说明的是，烤炉24上设置有电动门，当需要投放或取出弹簧的时候，将会打开电动门，让弹簧便于取出或投放。当需要烘烤防雪罩的时候，将会自动关上电动门，让烘烤效果更好。

参照图1，优选地，所述上料抓取爪50包括有第一水平滑轨51、第二升降装置52、设置在所述第二升降装置52上的第一夹爪53，所述第二升降装置52用于驱动所述第一夹爪53升降，所述第二升降装置52可沿着所述第一水平滑轨51滑动。第二升降装置52上带有滑动连接在第一水平滑轨51的滑块，第二升降装置52在气缸或者直线驱动模组等可以直线驱动的装置的驱动下沿着第一水平滑轨51进行滑动，第一夹爪53可以抓取物品或放开物品，则在需要将弹簧夹到热装胎具23上的时候，第一夹爪53抓取弹簧，然后上升、平移，让弹簧位于热装胎具23的上方，随后再将弹簧放到热装胎具23上，则这样便可以完成弹簧的自动运输，让弹簧自动运输到热装胎具23上。

参照图1，优选地，所述下料抓取爪60包括有第二水平滑轨61、第三升降装置62、设置在所述第三升降装置62上的第二夹爪63，所述第三升降装置62用于驱动所述第二夹爪63升降，所述第三升降装置62可沿着所述第二水平滑轨61滑动。第三升降装置62上带有滑动连接在第二水平滑轨61的滑块，第三升降装置62在气缸或者直线驱动模组等可以直线驱动的装置的驱动下沿着第二水平滑轨61进行滑动，第二夹爪63可以抓取物品或放开物品，则在需要将弹簧从热装胎具23夹到压装区30的时候，第二夹爪63抓取弹簧，然后上升、平移，让弹簧位于压装区30的上方，随后再将弹簧放到压装区30上，则这样便可以完成弹簧的自动运输，让弹簧自动运输到压装区30上。

参照图1，优选地，所述压装区30靠近所述热装区20的一端设置有缓存冷却区31。即热装区20连接缓存冷却区31，下料抓取爪60将弹簧抓取下来后，放到缓存冷却区31进行吹风冷却或常温冷却，让弹簧降温，让保持弹簧处于常温状态，更好地进行压装。缓存冷却区31上带有多根滚动辊轴，可以让弹簧在滚动辊轴上运输。

参照图1，优选地，所述缓存冷却区31远离所述热装区20的一端设置有毛边处理区32。即当弹簧冷却完毕后，运输到毛边处理区32。毛边处理区32设置有去毛边工位，利用人力或者机械对毛边进行处理，从而清理防雪罩的毛边。

参照图1，优选地，所述压装区30包括有压装前准备台33、压装台34，所述压装前准备台33的上方设置有添料抓取爪331和用于驱动所述添料抓取爪331升降的第四升降装置332。添料抓取爪331用于抓取内弹簧，让内弹簧放入热装好防雪罩的弹簧的内侧，即添料抓取爪331抓取内弹簧后，通过第四升降装置332将添料抓取爪331和内弹簧放入热装好防雪罩的弹簧的内侧，为压装做准备。

需要指出的是，第一升降装置26、第二升降装置52、第三升降装置62、第四升降装置332均为气缸，除此之外，根据实际情况，还可以为油缸、直线驱动模组等可以直线驱动升降的装置。

参照图1、图3，优选地，还包括有压装头341和驱动所述压装头341压向所述压装台34的第一驱动装置342。压装头341用于压装热装好防雪罩和内弹簧，让其组合成轴箱弹簧。第一驱动装置342为压装头341提供动力，当需要压装的时候，压装头341在第一驱动装置342的驱动装置往压装台34下压，进行压装工序。最优地，所述第一驱动装置342为油缸，除此之外，还可以为气缸、丝杆驱动装置等可以直线驱动的装置。

参照图2，优选地，所述热装胎具23包括有底盘231、设置在所述底盘231上表面中心的定位柱232。底盘231用于盛放弹簧，定位柱232用于穿过弹簧的中部，不会让弹簧轻易掉落，则这样设置可以让热装胎具23更好地放置弹簧，避免弹簧掉落。

优选地，所述定位柱232采用铁磁性材料制成，所述投放装置25为电磁吸附盘。则在热装胎具23运输的时候，电磁吸附盘吸附定位柱232便可以将热装胎具23和弹簧一起抓取，需要放下的时候直接解除电磁吸附盘的吸力便可以放下，方便操作。

参照图2，优选地，所述热装胎具23的底部设置有定位槽，所述烤炉24设置有带有定位块242的定位座241，所述定位槽用于与所述定位块242配合。定位块242和定位槽配合可以让每次热装胎具23放入烤炉24的位置相同，从而让每个弹簧受热效果相同，保证热装效果。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：包括有依次设置的上料区(10)、热装区(20)、压装区(30)、下料区(40)，所述热装区(20)包括有运输轨(21)、运输小车(22)、用于承载弹簧的热装胎具(23)，所述运输小车(22)可在所述运输轨(21)上来回运动，所述热装胎具(23)可放置在所述运输小车(22)上，所述运输轨(21)设置有投放口(211)，所述投放口(211)的下方设置有烤炉(24)，所述投放口(211)的上方设置有用于抓取所述热装胎具(23)的投放装置(25)、用于驱动所述投放装置(25)升降的第一升降装置(26)，所述热装区(20)靠近所述上料区(10)的一端设置有上料抓取爪(50)，所述热装区(20)靠近所述压装区(30)的一端设置有下料抓取爪(60)，所述上料抓取爪(50)用于将弹簧运输到所述热装胎具(23)上，所述下料抓取爪(60)用于将所述热装胎具(23)上的弹簧运输到所述压装区(30)上。

2.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述上料抓取爪(50)包括有第一水平滑轨(51)、第二升降装置(52)、设置在所述第二升降装置(52)上的第一夹爪(53)，所述第二升降装置(52)用于驱动所述第一夹爪(53)升降，所述第二升降装置(52)可沿着所述第一水平滑轨(51)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述下料抓取爪(60)包括有第二水平滑轨(61)、第三升降装置(62)、设置在所述第三升降装置(62)上的第二夹爪(63)，所述第三升降装置(62)用于驱动所述第二夹爪(63)升降，所述第三升降装置(62)可沿着所述第二水平滑轨(61)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述压装区(30)靠近所述热装区(20)的一端设置有缓存冷却区(31)。

5.根据权利要求4所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述缓存冷却区(31)远离所述热装区(20)的一端设置有毛边处理区(32)。

6.根据权利要求1所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述压装区(30)包括有压装前准备台(33)、压装台(34)，所述压装前准备台(33)的上方设置有添料抓取爪(331)和用于驱动所述添料抓取爪(331)升降的第四升降装置(332)。

7.根据权利要求6所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：还包括有压装头(341)和驱动所述压装头(341)压向所述压装台(34)的第一驱动装置(342)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述热装胎具(23)包括有底盘(231)、设置在所述底盘(231)上表面中心的定位柱(232)。

9.根据权利要求8所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述定位柱(232)采用铁磁性材料制成，所述投放装置(25)为电磁吸附盘。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种动车组轴箱弹簧组装装置，其特征在于：所述热装胎具(23)的底部设置有定位槽，所述烤炉(24)设置有带有定位块(242)的定位座(241)，所述定位槽用于与所述定位块(242)配合。

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