CN210183908U - 割草机用的刀组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种割草机用的刀组件，包括刀盘，所述刀盘上刀片和打草绳，在所述刀盘上靠近所述刀片切割时的一侧设有弹性件，所述弹性件抵靠在所述刀片上。本实用新型可降低刀片在切削工作中受阻力导致的位置偏转影响，让刀片复位，保持刀片的切割效率。

Description

割草机用的刀组件

技术领域

本实用新型涉及割草机器人技术领域，特别是涉及一种割草机用的刀组件。

背景技术

现有割草机的工作方式一般为通过马达高速旋转带动刀盘高速旋转，利用刀盘边缘高速旋转运动地刀片进行割草工作。然而，执行切割工作的刀片却是硬质材料制成，无法对特殊的角落或在有直径较大的草木附近进行安全作业，导致需要人工进行二次处理。针对这问题，现有技术中采用了打草绳可解决这一问题。但是在实际工作过程中，刀片在切削物体时会与物体直接碰撞，并承受阻力，刀片受阻力作用会发生偏转，导致刀片切削效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集刀片和打草绳一起的割草机用的刀组件，可以解决现有割草机器人技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种割草机用的刀组件，刀盘，所述刀盘上均匀分布有多个定位柱和定位槽；

刀片，所述刀片至少有一侧设有刀刃，且所述刀片的任一端设有定位孔，使得所述刀片可转动地安装在所述定位柱上；

打草绳，所述打草绳的一端可拆卸地固定在所述定位槽内，所述打草绳的另一端向外辐射；

在所述刀盘上靠近所述刀片切割时的一侧设有弹性件，所述弹性件抵靠在所述刀片上。

作为优选，所述刀盘相对应所述刀片的位置设有凸台，所述定位柱设置于所述凸台上。

作为优选，所述刀片沿正转方向设有第一刀刃，沿反转方向设有第二刀刃，所述第一刀刃的刃口厚度小于所述第二刀刃的刃口厚度。

作为优选，所述打草绳呈U型，其开口方向远离所述定位槽，且，其打草绳的弯折部分固定在所述定位槽内。

作为优选，所述打草绳呈扁平状。

作为优选，所述打草绳呈圆柱状。

作为优选，所述打草绳的长度大于或等于所述刀片在旋转时形成的圆的半径。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：降低刀片在切削工作中受阻力导致的位置偏转影响，让刀片复位，保持刀片的切割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中刀组件的结构示意图；

图2为本实用新型中刀组件的结构爆炸图；

图3为本实用新型中刀组件的底部结构示意图；

图4为本实用新型中扭簧安装结构示意图；

图5为本实用新型中刀组件的刀片结构示意图；

图6为本实用新型中刀组件的打草绳结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，例举一种割草机用的刀组件，包括刀盘100，在刀盘100中部设有刀盘固定装置105，通过螺丝1051可以将刀盘100固定在割草机上，在刀盘100的边缘部分上均匀交错地分布有三个定位柱101和三个定位槽104，每个定位柱101上可转动地安装有刀片200，在刀片200上设有一个定位孔2000与定位柱101相配合，在刀盘100上靠近刀片200一侧设有弹性件103，弹性件103抵靠在刀片200上，在相邻的两个定位柱101之间设有定位槽104，每个定位槽104内都固定有向外延伸的圆柱形的打草绳300。

如图2所示，在刀盘100上对应定位柱101的位置处设有凸台102，在刀片200安装在定位柱101上时，凸台102可减少刀片200与刀盘100摩擦面，同时，在刀盘100旋转时，便于刀片200通过离心力被甩出，以形成切削面。

由于刀片200是可转动地安装在刀盘100上，便于刀盘100在旋转时，刀片200可以随离心力甩出，在刀盘100停止旋转时，刀片200可以被收入刀盘100，避免刀片200的突出伤及其他。在刀片200甩出时会产生一定的惯性，而且刀片200在切削物体时会受到一定的阻力，导致刀片200发生偏转，进而影响到切削效果。因此，在刀片200的一侧设有弹性件103，在本实施例中，弹性件103为扭簧，扭簧的一端与刀片200接触，扭簧的另一端与刀盘100固定。

具体地，如图3、图4所示的刀盘100的底部结构图，在刀盘100的底部设有一个安装凸起107和卡扣108，扭簧的螺旋结构部分安装在安装凸起107上，扭簧的两个扭臂中的一个扭臂与刀片200接触，另一个扭臂与卡扣108接触，通过两个扭臂的张力让扭簧固定在刀盘100上。在刀片200偏转时，弹性件103能提供刀片200复位的力，让刀片200快速的复位。

如图5所示，刀片200在沿刀盘100正转方向的一侧设有第一刀刃2001，在沿刀盘100反转方向的一侧设有第二刀刃2002，其中，第一刀刃2001的刃口厚度小于第二刀刃2002的刃口厚度，让刀片200可以在刀盘100正反旋转时适用于不同硬度的被切削物，减小刀片200的更换次数。

在本实施例中，打草绳300通过一个锁紧件106在刀盘100上的定位槽104内。具体的，如图2或图6所示，打草绳300为U型，其弯折的部分被锁紧在定位槽104内，而打草绳300的开口方向远离定位槽104，且其端部向外延伸。可知的是，打草绳300的长度大于或等于刀片200在旋转时形成的圆的半径，利于打草绳300对刀片200不方便工作环境下对被切割物执行切割。打草绳300的具体长度选择可以根据实际需要进行调整。

在另一实施例中，如图6所示，打草绳300呈扁平状，在扁平的区域可以使被切割物的切面平整，避免造成被切割植物在切面处形成破裂伤，而影响植物的美观。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种割草机用的刀组件，包括刀盘(100)，在刀盘(100)上设置有刀片(200)和打草绳(300)，其特征在于，在所述刀盘(100)上靠近所述刀片(200)切割时的一侧设有弹性件(103)，所述弹性件(103)抵靠在所述刀片(200)上。

2.根据权利要求1所述的刀组件，其特征在于，所述刀盘(100)上均匀交错地分布有多个定位柱(101)和定位槽(104)；

所述刀片(200)的任一端设有定位孔(2000)，使得所述刀片(200)可转动地安装在所述定位柱(101)上；

打草绳(300)，所述打草绳(300)的一端可拆卸地固定在所述定位槽(104)内，所述打草绳(300)的另一端向外辐射。

3.根据权利要求2所述的刀组件，其特征在于，所述刀盘(100)相对应所述刀片(200)的位置设有凸台(102)，所述定位柱(101)设置于所述凸台(102)上。

4.根据权利要求1所述的刀组件，其特征在于，所述刀片(200)沿正转方向设有第一刀刃(2001)，沿反转方向设有第二刀刃(2002)，所述第一刀刃(2001)的刃口厚度小于所述第二刀刃(2002)的刃口厚度。

5.根据权利要求2所述的刀组件，其特征在于，所述打草绳(300)呈U型，其开口方向远离所述定位槽(104)，且，其打草绳(300)的弯折部分固定在所述定位槽(104)内。

6.根据权利要求1或5所述的刀组件，其特征在于，所述打草绳(300)呈扁平状。

7.根据权利要求1或5所述的刀组件，其特征在于，所述打草绳(300)呈圆柱状。

8.根据权利要求1或5所述的刀组件，其特征在于，所述打草绳(300)的长度大于或等于所述刀片(200)在旋转时形成的圆的半径。

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