CN112544208B - 割灌机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种割灌机，其包括连接杆、驱动源、传动杆以及工作头。传动杆接收驱动源的动力并驱动工作头转动；工作头包括工作轴、刀片以及尼龙头。工作轴连接至传动杆上，以用于接收动力；刀片以及尼龙头均连接于工作轴上，并随工作轴一起转动。同时，尼龙头的长度大于刀片的半径，使得工作时，尼龙头扫过的圆形区域的半径大于刀片的半径，且工作时，刀片位于尼龙头的上方。修整杂草、灌木时，若存在石块，则尼龙头远离工作轴的一端先切割杂草，并接触至石块，实现利用尼龙头切割并清理石块周边的杂草，以便于人员及时看到石块，降低刀片撞击石块的概率。

Description

割灌机

技术领域

本申请涉及农林机械的领域，尤其是涉及一种割灌机。

背景技术

割灌机用于修整杂草、灌木，根据动力不同分为电动和内燃动力；根据传动方式不同分为软轴传动和直杆传动。

割灌机的工作头部分有两种：刀片和尼龙头，工作环境好、没有石块等杂物时用刀片，反之用尼龙头更为安全。

针对上述中的相关技术，发明人认为杂草、灌木丛生，利用割灌机进行修整时，因尼龙头无法切割灌木，则割灌机的工作头部需采用刀片，但是在修整过程中，因为大量的杂草遮挡视线，人员无法通过目视观察到是否有石块，若刀片撞击到石块，则导致刀片的损坏。

发明内容

为了降低刀片撞击石块的概率，本申请提供一种割灌机。

本申请提供的一种割灌机采用如下的技术方案：

一种割灌机，包括驱动源以及工作轴，所述驱动源驱动工作轴转动，其特征在于，还包括：

刀片，同轴连接所述工作轴；以及

尼龙头，连接所述工作轴；

所述尼龙头随转轴转动时，所述尼龙头扫过的圆形区域的半径大于刀片的半径。

通过采用上述技术方案，修整杂草、灌木时，若存在石块，则尼龙头先接触石块，同时，尼龙头切割并清理石块周边的杂草，以便于人员看到石块，则人员移动刀片使其远离石块；当需要切割灌木时，尼龙头接触灌木并变形，人员移动刀片使其靠近并切割灌木；实现修整杂草、灌木，同时，降低刀片撞击石块的概率。

可选的，还包括：

驱动环，同轴连接所述工作轴；以及

从动环，同轴转动套接于所述工作轴的外周；

所述从动环的端面用于抵紧驱动环的端面，并构成摩擦副；且所述刀片同轴固定连接从动环。

通过采用上述技术方案，人员移动刀片以及尼龙头时，存在惯性，若不慎导致刀片撞击到石块，则通过驱动环以及从动环之间的滑动，控制刀片与石块之间的撞击力，有利于降低刀片的受损程度。

可选的，还包括：

中间环，同轴连接所述工作轴，并位于所述驱动环背离从动环的一侧；以及

脱离弹性片，绕所述工作轴的周向间隔设有多个；沿所述工作轴的轴向，所述脱离弹性片的一端连接中间环，另一端连接所述驱动环；沿所述工作轴转动方向，所述脱离弹性片连接中间环的一端顺着工作轴转动方向向前倾斜；

所述驱动环同轴转动套接于工作轴的外周，且所述尼龙头连接于驱动环的外周。

通过采用上述技术方案，尼龙头撞击石块时，石块阻挡尼龙头的转动，则通过导致驱动环的转动降低，即驱动环与中间环之间相对转动，脱离弹性片变形，并导致驱动环远离从动环，即切断工作轴与刀片之间的动力传递，此时，若因惯性导致刀片撞击至石块时，刀片与石块之间的撞击力有限，有利于降低刀片的受损程度。

可选的，还包括：

固定环，同轴固定连接所述工作轴，并位于所述中间环背离驱动环的一侧；以及

抵接弹性片，绕所述工作轴的周向间隔设有多个；沿所述工作轴的轴向，所述抵接弹性片的一端连接固定环，另一端连接所述驱动环；沿所述工作轴转动方向，所述抵接弹性片连接中间环的一端顺着工作轴转动方向向前倾斜；

所述中间环同轴转动套接于工作轴的外周，且所述抵接弹性片的弹性模量大于脱离弹性片的弹性模量。

通过采用上述技术方案，尼龙头的端部撞击至灌木时，此时灌木对尼龙头的阻力较小，脱离弹性片工作使得驱动环远离从动环，随后，在人员主动控制下，刀片继续靠近灌木，此时，尼龙头的中部撞击至灌木，则灌木对尼龙头的阻力变大，抵接弹性片开始工作，使得驱动环靠近并抵接从动环，以实现将动力传递至刀片，完成对灌木的切割、修整。

可选的，所述驱动环背离从动环的一端同轴设有护套，所述护套向远离从动环的方向延伸，且所述护套的内周滑动贴合中间环的外周。

通过采用上述技术方案，护套内形成供脱离弹性片工作的空间，即护套阻挡切断后的杂草，保证脱离弹性片的正常工作。

可选的，所述驱动环朝向从动环的一侧设有卡块，所述从动环朝向驱动环的一侧设有卡槽，所述卡槽用于供卡块嵌设。

通过采用上述技术方案，利用卡槽内壁与卡块外壁之间的相互挤压，实现稳定的在驱动环与从东环之间传递动力，即实现工作轴驱带动刀片转动。

可选的，沿所述工作轴转动方向，所述卡块的前端面所在的平面与工作轴的轴线重合；沿所述工作轴的轴向，所述卡块的厚度向后逐渐减小。

通过采用上述技术方案，卡块的前端用于推动卡槽的内壁，进而实现驱动环推动从动环的转动。

可选的，所述刀片位于尼龙头的上方。

通过采用上述技术方案，石块通常贴近地面，修整时，刀片位于尼龙头的上方，保证尼龙头先于刀片撞击到石块。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.修整杂草、灌木时，若存在石块，则尼龙头先接触石块，同时，尼龙头切割并清理石块周边的杂草，以便于人员看到石块，则人员移动刀片使其远离石块，降低刀片撞击石块的概率；

2.当需要切割灌木时，尼龙头接触灌木并变形，人员移动刀片使其靠近并切割灌木，实现修整杂草、灌木。

附图说明

图1是割灌机的整体结构示意图。

图2是工作头的结构示意图。

图3是工作头的结构爆炸视图。

图4是脱离弹性片、中间环、抵接弹性片以及限位杆的结构示意图。

图5是正常工作时，工作头的剖切结构示意图。

图6是尼龙头端部接触硬物时，工作头的剖切结构示意图。

图7是尼龙头中部接触硬物时，工作头的剖切结构示意图

附图标记说明：1、连接杆；2、驱动源；3、工作头；301、工作轴；302、刀片；303、尼龙头；304、从动环；305、驱动环；306、脱离弹性片；307、中间环；308、抵接弹性片；309、固定环；310、护套；311、限位杆；312、卡块；313、卡槽；4、把手。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种割灌机吗，其包括连接杆1、驱动源2、传动杆以及工作头3。驱动源2可采用电机、汽油机或柴油机，并连接于连接杆1的一端；传动杆同轴转动穿设于连接杆1内，且传动杆的一端连接驱动源2，传动杆的另一端伸出连接杆1，并用于连接工作头3，以实现接收驱动源2的动力，并将动力输送至工作头3。连接杆1的中部外周还设有把手4，以用于供人员手握，并实现控制工作头3的移动。

参照图1、2，工作头3包括工作轴301、刀片302以及尼龙头303。工作轴301连接至传动杆上，以用于接收动力；刀片302以及尼龙头303均连接于工作轴301上，并随工作轴301一起转动。同时，尼龙头303的长度大于刀片302的半径，使得工作时，尼龙头303扫过的圆形区域的半径大于刀片302的半径，且工作时，刀片302位于尼龙头303的上方。

修整杂草、灌木时，若存在石块，则尼龙头303远离工作轴301的一端先切割杂草，并接触至石块，实现利用尼龙头303切割并清理石块周边的杂草，以便于人员及时看到石块。

参照图2、3，工作头3还包括沿工作轴301轴向依次设置的从动环304、驱动环305、脱离弹性片306、中间环307、抵接弹性片308以及固定环309。

从动环304可通过滚动轴承连接至工作轴301的上端外周，且刀片302固定连接从动环304，即刀片302以及从动环304均同轴转动连接工作轴301，且刀片302以及从动环304与工作轴301之间均轴向固定。

驱动环305的内周以及中间环307的内周均滑动贴合于工作轴301的外周，且驱动环305与工作轴301之间，以及中间环307与工作轴301之间均实现周向滑动并轴向滑动；同时，尼龙头303连接于驱动环305的外周；固定环309同轴固定连接于工作轴301的下端外周。

参照图3、4，脱离弹性片306绕工作轴301的周向间隔设有多个，其上、下两端分别连接驱动环305、中间环307；沿工作轴301转动方向（图中箭头方向），脱离弹性片306的下端顺着工作轴301转动方向向前倾斜。

抵接弹性片308亦绕工作轴301的周向间隔设有多个，其上、下两端分别连接中间环307、固定环309；沿工作轴301转动方向（图中箭头方向），抵接弹性片308的上端顺着工作轴301转动方向向前倾斜；同时，抵接弹性片308的弹性模量大于脱离弹性片306的弹性模量。

参照图4、5，工作头3还包括护套310以及限位杆311，护套310同轴连接于驱动环305的下端，同时，护套310的内周滑动贴合于中间环307、固定环309的外周，即护套310与中间环307之间，以及护套310与固定环309之间均实现周向滑动并轴向滑动。限位杆311绕工作轴301的周向间隔设有三根，且限位杆311的下端固定连接中间环307，限位杆311的上端用于抵接驱动环305的下端，同时，当驱动环305的上端抵接从动环304时，限位杆311的上端与驱动环305的下端之间存在间距。

参照图3、5，驱动环305的上端面沿周向间隔设有卡块312；卡块312为三棱锥台，卡块312具有三个侧壁：一个侧壁垂直于驱动环305的端面，且该侧壁位于卡块312沿工作轴301转动方向的前端；一个侧壁贴合并连接于驱动环305的上端面；最后一个侧壁向卡块312沿工作轴301转动方向的后方延伸，并使得卡块312的厚度向后逐渐减小。从动环304的下端面沿周向间隔设有卡槽313，卡槽313与卡块312一一对应，且卡槽313的内壁贴合于卡块312的外壁。

本申请实施例一种割灌机的实施原理为：驱动源2通过传动杆驱动工作轴301转动；

参照图2、5，工作轴301接收动力，并通过固定环309、抵接弹性片308、中间环307、脱离弹性片306以及驱动环305带动尼龙头303转动，同时，通过卡块312与卡槽313的配合，实现将动力传递至从动环304，并驱动刀片302转动。

修整过程中，当尼龙头303的端部碰到较硬的物体时，尼龙头303受到物体的阻力，进而阻滞驱动环305的转动，即驱动环305受到阻力，参照图5、6，驱动环305受到阻力时，因抵接弹性片308的弹性模量大于脱离弹性片306的弹性模量，则脱离弹性片306先发生明显变形，并导致驱动环305下移而脱离从动环304，则切断传递至刀片302的动力，若较硬的物体为石块，则有利于降低刀片302的受损程度，同时，尼龙头303的端部可以继续清理石块周侧的杂草。

若较硬的物体为石块为灌木的枝干，则人员控制工作头3继续靠近灌木，尼龙头303的中部受到灌木的阻力，则阻力增大，即驱动环305受到的阻力增大，参照图6、7，脱离弹性片306以及抵接弹性片308均发生明显变形，则驱动环305的下端抵接至限位杆311，脱离弹性片306沿工作轴301的轴向停止变形，同时，抵接弹性片308使得中间环307靠近从动环304，通过限位杆311推动驱动环305抵接至从动环304，卡块312嵌至卡槽313内，进而将动力传递至刀片302，以通过刀片302修整灌木。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种割灌机，包括驱动源（2）以及工作轴（301），所述驱动源（2）驱动工作轴（301）转动，其特征在于，还包括：

刀片（302），同轴连接所述工作轴（301）；

尼龙头（303），连接所述工作轴（301）；

所述尼龙头（303）随转轴转动时，所述尼龙头（303）扫过的圆形区域的半径大于刀片（302）的半径；

驱动环（305），同轴连接所述工作轴（301）；

从动环（304），同轴转动套接于所述工作轴（301）的外周；

所述从动环（304）的端面用于抵紧驱动环（305）的端面，并构成摩擦副；且所述刀片（302）同轴固定连接从动环（304）；

中间环（307），同轴连接所述工作轴（301），并位于所述驱动环（305）背离从动环（304）的一侧；

脱离弹性片（306），绕所述工作轴（301）的周向间隔设有多个；沿所述工作轴（301）的轴向，所述脱离弹性片（306）的一端连接中间环（307），另一端连接所述驱动环（305）；沿所述工作轴（301）转动方向，所述脱离弹性片（306）连接中间环（307）的一端顺着工作轴（301）转动方向向前倾斜；

所述驱动环（305）同轴转动套接于工作轴（301）的外周，且所述尼龙头（303）连接于驱动环（305）的外周；

固定环（309），同轴固定连接所述工作轴（301），并位于所述中间环（307）背离驱动环（305）的一侧；以及

抵接弹性片（308），绕所述工作轴（301）的周向间隔设有多个；沿所述工作轴（301）的轴向，所述抵接弹性片（308）的一端连接固定环（309），另一端连接所述驱动环（305）；沿所述工作轴（301）转动方向，所述抵接弹性片（308）连接中间环（307）的一端顺着工作轴（301）转动方向向前倾斜；

所述中间环（307）同轴转动套接于工作轴（301）的外周，且所述抵接弹性片（308）的弹性模量大于脱离弹性片（306）的弹性模量；

所述驱动环（305）朝向从动环（304）的一侧设有卡块（312），所述从动环（304）朝向驱动环（305）的一侧设有卡槽（313），所述卡槽（313）用于供卡块（312）嵌设；

沿所述工作轴（301）转动方向，所述卡块（312）的前端面所在的平面与工作轴（301）的轴线重合；沿所述工作轴（301）的轴向，所述卡块（312）的厚度向后逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的割灌机，其特征在于：所述驱动环（305）背离从动环（304）的一端同轴设有护套（310），所述护套（310）向远离从动环（304）的方向延伸，且所述护套（310）的内周滑动贴合中间环（307）的外周。

3.根据权利要求1所述的割灌机，其特征在于：所述刀片（302）位于尼龙头（303）的上方。

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