CN210175752U - 皮带机尾自动调偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿运输领域，具体涉及一种皮带机尾自动调偏装置，包括皮带小架，所述皮带小架上设置有用于支撑皮带的第一托辊组和第二托辊组，所述皮带小架包括分别位于皮带两侧的两根第一立柱和两根第二立柱，所述第一立柱为电动伸缩立柱，所述两根第一立柱之间和两根第二支柱之间分别通过第一撑杆和第二撑杆连接，其中一根撑杆内设置有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设置有连接插销，所述第一托辊组和第二托辊组的一端分别与所述连接插销连接，所述第一托辊组的和第二托辊组的另一端与第二撑杆连接。本实用新型可以实现皮带在线自动调偏，可以广泛应用于皮带领域。

Description

皮带机尾自动调偏装置

技术领域

本发明涉及煤矿运输领域，具体涉及一种皮带机尾自动调偏装置。

背景技术

煤矿井下掘进工作面掘进时皮带需要不断的延伸，在延伸的过程中由于生产班赶任务或遇到特殊地质构造，常常使得皮带机尾不正、不平、皮带小架不在一条线上或皮带小架两边高低不等，加皮带时扣不正、部分皮带老化，这些都会造成皮带在机尾处跑偏。皮带在机尾跑偏后煤很容易在往外运输的过程中洒落，有时候底皮带带回回煤，更加剧了皮带跑偏，严重时不仅巷道堆积煤太多，还会造成机尾皮带摩擦冒烟等事故，给矿井带来极大的危害。就是日常的洒煤，每班需要三到四名维护工清煤、调皮带跑偏，这回调回来了，一会还得调过去，工作量大而且毫无意义，特别是托辊调不过来跑偏时，需要抬高皮带小架，还需要托板等材料，不仅费时费人还得消耗材料。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种皮带机尾自动调偏装置，以实现皮带的自动调偏。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种皮带机尾自动调偏装置，包括皮带小架，所述皮带小架上设置有用于支撑皮带的第一托辊组和第二托辊组，所述皮带小架包括分别位于皮带两侧的两根第一立柱和两根第二立柱，所述第一立柱为电动伸缩立柱，所述两根第一立柱之间和两根第二支柱之间分别通过第一撑杆和第二撑杆连接，其中一根撑杆内设置有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设置有连接插销，所述第一托辊组和第二托辊组的一端分别与所述连接插销连接，所述第一托辊组的和第二托辊组的另一端与第二撑杆连接。

所述电动伸缩立柱包括立柱本体，液压千斤顶和套管，所述套管设置在地面上，其上端开口，所述液压千斤顶固定设置在套管内，所述立柱本体的底部中心位于所述液压千斤顶的顶推部正上方，并且所述立柱本体的底部设置在所述套管内。

所述电动伸缩杆为液压千斤顶，所述第一撑杆上与所述连接插销对应的位置设置有长槽孔。

所述第二立柱为电动伸缩立柱。

所述第二撑杆的结构与所述第一撑杆相同，所述第一托辊组的和第二托辊组的另一端通过设置在第二撑杆上的连接插销与所述第二撑杆连接。

所述皮带小架上还设置有位于皮带两侧的跑偏托辊架，所述跑偏托辊架包括固定架和转动架，所述固定架固定设置在皮带小架上，所述转动架通过转轴与固定架连接，跑偏托辊通过托辊轴设置在所述转动架上，所述固定架上设置有行程开关模块，所述行程开关模块用于检测所述跑偏托辊是否转动到跑偏采样点。

所述的一种皮带机尾自动调偏装置，还包括PLC控制器，所述行程开关模块包括3个开关触点，所述固定架设置有3个跑偏采样点，所述3个开关触点的两端PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述电动伸缩杆和电动伸缩立柱的控制端连接。

所述的一种皮带机尾自动调偏装置，还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定架连接，另一端与转动架连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型提供了一种皮带机尾自动调偏装置，可以通过控制电路对跑偏皮带进行调节，而且设置了皮带跑偏采样结构，可以自动根据皮带跑偏程度进行在线调节，避免了人为反反复复调节，既方便又省事，效果还很明显。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种皮带机尾自动调偏装置的结构示意图；

图2为图1的局部俯视图；

图3为图1的局部右视图；

图4为本实施例中电动伸缩立柱的剖面示意图；

图5为本实施例中跑偏托辊架的安装示意图；

图6为本实施例中跑偏托辊架的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8本实施例中电路原理图。

图中：1为皮带小架，2为第一托辊组，3为第二托辊组，4为第一立柱，5为第二立柱，6为第一撑杆，7为电动伸缩杆，8为连接插销，9为立柱本体，10为液压千斤顶，11为套管，12为长槽孔，13为跑偏托辊架，14为固定架，15为转动架，16为转轴，17为跑偏托辊，18为托辊轴，19为行程开关模块，20为采样点，21为复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种皮带机尾自动调偏装置，所述皮带机包括皮带小架1，所述皮带小架1上设置有用于支撑皮带的第一托辊组2和第二托辊组3，具体地，所述皮带小架1包括分别位于皮带两侧的两根第一立柱4和两根第二立柱5，所述第一立柱4为电动伸缩立柱，所述两根第一立柱4之间和两根第二支柱5之间分别通过第一撑杆6和第二撑杆连接。如图2和图3所示，本实施例中，其中一根撑杆6内设置有两个电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7的端部设置有连接插销8，所述第一托辊组2和第二托辊组3的一端分别与所述连接插销8连接，所述第一托辊组2的和第二托辊组3的另一端与第二撑杆固定连接。

如图4所示，本实施例中，所述电动伸缩立柱包括立柱本体9，液压千斤顶10和套管11，所述套管11设置在地面上，其上端开口，所述液压千斤顶10固定设置在套管11内，所述立柱本体9的底部中心位于所述液压千斤顶10的顶推部正上方，并且所述立柱本体9的底部设置在所述套管11内。

进一步地，本实施例中，所述电动伸缩杆7为液压千斤顶，如图5所示，所述第一撑杆6上与所述连接插销8对应的位置设置有长槽孔12。插销8通过长槽孔12伸出撑杆外，用于连接托辊的一端，当通过液压千斤顶调节插销的位置时，可以改变托辊一端的位置，进而对跑偏的皮带进行调节。

进一步地，本实施例中，所述第二立柱5可以为电动伸缩立柱。此外，所述第二撑杆的结构也可以与所述第一撑杆6相同，所述第一托辊组2的和第二托辊组3的另一端通过设置在第二撑杆上的连接插销8与所述第二撑杆连接。也就是说，本实施例中，可以为在皮带小架单侧进行调节，防止皮带跑偏，也可以将皮带小架两侧都设计为可调结构，对跑偏皮带进行双向调节。

进一步地，如图5和图6所示，本实施例中，所述皮带小架1上还设置有位于皮带两侧的跑偏托辊架13，所述跑偏托辊架13包括固定架14和转动架15，所述固定架14固定设置在皮带小架1上，所述转动架15通过转轴16与固定架14连接，跑偏托辊17通过托辊轴18设置在所述转动架15上，所述固定架14上设置有行程开关模块19。如图7所示，所述行程开关模块19用于检测所述跑偏托辊13是否转动到跑偏采样点20。具体地，本实施例中设置有3个采样点20，每个采样点对应于跑偏托辊13的不同转动角度，将行程开关固定在固定架14上，当跑偏托辊转动到托辊轴位于该采样点时，行程开关闭合即可。跑偏托辊的转动角度越大，说明皮带跑偏越厉害，则需要调节的范围越大。

进一步地，本实施例的一种皮带机尾自动调偏装置，还包括PLC控制器，所述行程开关模块包括3个行程开关触点，分别对应于3个不同的采样点，如图8所示，所述3个行程开关触点的两端PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与第一电液阀，第二电液阀，第三电液阀的控制端连接，第一电液阀，第二电液阀，第三电液阀分别用于控制所述电动伸缩杆7和电动伸缩立柱的动作。也就是说，当行程开关触点闭合时，PLC控制器控制对应的电液阀工作，使电动伸缩杆或者电动伸缩立柱动作，对皮带进行调偏。

进一步地，本实施例还包括复位弹簧21，所述复位弹簧的一端与固定架14连接，另一端与转动架15连接。当皮带跑偏被纠正以后，复位弹簧使跑偏托辊回复到原位。

本实用新型实施例的工作原理如下：当皮带跑偏时，会带动跑偏托辊转动到前方，当到达前方第一采样点时，该点对应的形成开关闭合，PLC控制器控制第一托辊组对应的电动伸缩杆的电液阀工作，对第一托辊组进行调节来调偏，当到达前方第二采样点时，说明跑偏比较大，则PLC控制器控制第二托辊组对应的电动伸缩杆的电液阀工作，对第二托辊组进行调节来调偏；当跑偏托辊到达第三采样点时，PLC控制器控制电动伸缩立柱的电液阀工作，对皮带小架的倾斜角度进行调节，因此，本实施例可以达到自动调偏的技术效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种皮带机尾自动调偏装置，包括皮带小架（1），所述皮带小架（1）上设置有用于支撑皮带的第一托辊组（2）和第二托辊组（3），其特征在于，所述皮带小架（1）包括分别位于皮带两侧的两根第一立柱（4）和两根第二立柱（5），所述第一立柱（4）为电动伸缩立柱，所述两根第一立柱（4）之间和两根第二立柱（5）之间分别通过第一撑杆（6）和第二撑杆连接，其中一根撑杆（6）内设置有两个电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的端部设置有连接插销（8），所述第一托辊组（2）和第二托辊组（3）的一端分别与所述连接插销（8）连接，所述第一托辊组（2）的和第二托辊组（3）的另一端与第二撑杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机尾自动调偏装置，其特征在于，所述电动伸缩立柱包括立柱本体（9），液压千斤顶（10）和套管（11），所述套管（11）设置在地面上，其上端开口，所述液压千斤顶（10）固定设置在套管（11）内，所述立柱本体（9）的底部中心位于所述液压千斤顶（10）的顶推部正上方，并且所述立柱本体（9）的底部设置在所述套管（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种皮带机尾自动调偏装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（7）为液压千斤顶，所述第一撑杆（6）上与所述连接插销（8）对应的位置设置有长槽孔（12）。

4.根据权利要求1所述的一种皮带机尾自动调偏装置，其特征在于，所述第二立柱（5）为电动伸缩立柱。

5.根据权利要求1所述的一种皮带机尾自动调偏装置，其特征在于，所述第二撑杆的结构与所述第一撑杆（6）相同，所述第一托辊组（2）的和第二托辊组（3）的另一端通过设置在第二撑杆上的连接插销（8）与所述第二撑杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种皮带机尾自动调偏装置，其特征在于，所述皮带小架（1）上还设置有位于皮带两侧的跑偏托辊架（13），所述跑偏托辊架（13）包括固定架（14）和转动架（15），所述固定架（14）固定设置在皮带小架（1）上，所述转动架（15）通过转轴（16）与固定架（14）连接，跑偏托辊（17）通过托辊轴（18）设置在所述转动架（15）上，所述固定架（14）上设置有行程开关模块（19），所述行程开关模块（19）用于检测所述跑偏托辊（17）是否转动到跑偏采样点（20）。

7.根据权利要求6所述的一种皮带机尾自动调偏装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述行程开关模块（19）包括3个开关触点，所述固定架（14）设置有3个跑偏采样点（20），所述3个开关触点的两端PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述电动伸缩杆（7）和电动伸缩立柱的控制端连接。

8.根据权利要求6所述的一种皮带机尾自动调偏装置，其特征在于，还包括复位弹簧（21），所述复位弹簧（21）的一端与固定架（14）连接，另一端与转动架（15）连接。

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