CN210174975U - 一种agv车车架 - Google Patents
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Abstract
一种AGV车车架。AGV车车架包括内车架和外车架，内车架包括：电控箱、电控主器件安装板、电池保护罩、驱动轮安装座，外车架包括安全防护元件安装板和驱动轮安装座，电控辅器件放置在电控箱内，电控主器件安装板设计电机安装孔和驱动器安装孔，电机安装孔用于固定AGV车电机，驱动器安装孔用于固定AGV车驱动器，电池保护罩用于防护AGV车电池，驱动轮安装座用于支撑AGV车驱动轮，安全防护元件安装板用于固定AGV车激光传感器和AGV车安全防撞条。本实用新型结构简单可靠，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV车领域，特别是涉及一种AGV车车架。
背景技术
AGV自动车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。AGV车车架是AGV车机械部分的关键。目前市场上AGV车车架的结构较为复杂，生产成本较高。
发明内容
本实用新型解决的问题是，目前市场上AGV车车架结构复杂，生产成本较高。
为解决上述问题，本实用新型发明提供一种AGV车车架。AGV车车架包括内车架和外车架。所述内车架用于安装驱动元件和电控器件，所述外车架用于安装安全防护元件。
所述内车架主要包括：电控箱、电控主器件安装板、电池保护罩、驱动轮安装座。所述外车架主要包括安全防护元件安装板。
进一步的，电控辅器件放置在所述电控箱内。
进一步的，所述电控主器件安装板设计电机安装孔和驱动器安装孔。所述电机安装孔用于固定AGV车电机；所述驱动器安装孔用于固定AGV车驱动器。
进一步的，所述电池保护罩用于防护AGV车电池。
进一步的，所述驱动轮安装座用于支撑AGV车驱动轮。
进一步的，所述安全防护元件安装板用于固定安全防护元件，所述安全防护元件包括AGV车激光传感器和AGV车安全防撞条。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：
本技术方案的AGV车车架结构简单可靠，生产成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型具体实施例的AGV车车架的立体图；
图2是本实用新型具体实施例的AGV车车架底部的立体图；
图中件号说明：
1电控箱，2电控主器件安装板，21电机安装孔，22驱动器安装孔，3电池保护罩，4安全防护元件安装板，41激光传感器安装孔，42安全防撞条安装孔，5驱动轮安装座。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
参照图1，一种AGV车车架包括：电控箱1、电控主器件安装板2和电池保护罩3。
电控箱1安装在AGV车车架顶部一端，电控箱1内主要放置电控辅器件，电控辅器件包括电路板和开关按钮。电控主器件安装板2同样安装在AGV车车架顶部，厚度是两毫米。电控主器件安装板2上设计电机安装孔21和驱动器安装孔22，电机安装孔21用于固定AGV车电机，驱动器安装孔22用于固定AGV车驱动器。电池保护罩3由三块厚度为两毫米的钢板焊接在一起，用于防护AGV车电池。
参照图2，一种AGV车车架还包括：安全防护元件安装板4和驱动轮安装座5。
安全防护元件安装板4用于固定安全防护元件。安全防护元件安装板4上设计激光传感器安装孔41，安全防撞条安装孔42。激光传感器安装孔41用于固定AGV车激光传感器，安全防撞条安装孔42用于固定AGV车安全防撞条。驱动轮安装座5固定在AGV车车架底部，用于支撑AGV车驱动轮。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了详细说明，但本实用新型并非限定于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替代、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种AGV车车架，其特征在于，包括：电控箱、电控主器件安装板、电池保护罩、安全防护元件安装板、驱动轮安装座，所述电控箱安装在AGV车车架顶部一端，用于放置电控辅器件，所述电控主器件安装板用于固定AGV车电机和AGV车驱动器，所述电池保护罩用于防护AGV车电池。
2.如权利要求1所述的AGV车车架，其特征在于，所述安全防护元件安装板用于固定AGV车安全防撞条和AGV车激光传感器，所述驱动轮安装座用于支撑AGV车驱动轮。
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2019
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