CN210174769U - 吸顶式车载智能交互装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车载智能设备领域，具体指一种吸顶式车载智能交互装置，该装置居中设置于车厢顶部前沿处，包括信号采集机座和交互机头，信号采集机座顶部与车厢顶板总成固定连接，交互机头装于信号采集机座底部并可相对信号采集机座旋转。交互机头包括显示屏和扬声器，信号采集机座包括定位摄像头、拾音器以及驱动交互机头旋转的步进电机，交互机头的底面为上倾的展示斜面，显示屏装于展示斜面处。该装置可通过旋转交互机头使显示屏正对交互对象以完成拟人化的扭头动作，同时还能以显示屏输出符合特定语音交互情境的表情动画以实现拟人化的情感交互，从而能够营造出专注的一对一沟通氛围，大幅提升用户体验。

Description

吸顶式车载智能交互装置

技术领域

本实用新型涉及车载智能设备领域，具体指一种吸顶式车载智能交互装置。

背景技术

目前主流厂家生产的整合了语音助手、情感交互等多种功能智能车载设备通常固定设置于中控台顶部并从车载电源接电，其固定安装及接电都需要在中控台顶板上开孔，对中控台造成的破坏将无法修复。并且这种安装模式下设备只适合与前排人员进行交互，后排乘客的视线会被座椅遮挡，使得交互效果大打折扣。

另外智能设备即使能够与车内全部人员进行交互，在与车内不同人员频繁交互的过程中，若其位置和形态都固定不变就很难营造出一对一的互动沟通氛围，车内人员也只能从智能设备反馈的语音内容确定具体的交互对象，交互体验欠佳。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够营造良好的交互体验，可与车内不同人员进行一对一互动沟通的吸顶式车载智能交互装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种吸顶式车载智能交互装置，该装置居中设置于车厢顶部前沿处，其特殊之处在于，该装置包括信号采集机座和交互机头，信号采集机座顶部与车厢顶板总成固定连接，交互机头装于信号采集机座底部并可相对信号采集机座旋转。交互机头包括显示屏和扬声器，信号采集机座包括定位摄像头、拾音器以及驱动交互机头旋转的步进电机，交互机头的底面为上倾的展示斜面，显示屏装于展示斜面处。

由上述方案可见，以吸顶形式居中设置于车型顶部前沿的交互装置与车内不同座位上的乘客之间都不存在视线遮挡，因此车内不同人员都能方便地观察到其动态变化，有助于提升交互体验。信号采集机座固定设置在车厢顶板总成上，其上的拾音器用于采集车内的语音信号并充当语音交互场景下的输入端，定位摄像头用于采集车内视频信号以确定语音交互对象所处的座位。交互机头中的扬声器用于输出语音信号并充当语音交互场景下的输出端，装于交互机头展示斜面处的显示屏可输出文字和图像信息，语音交互场景下主要显示表情动画以实现拟人化的情感交互，丰富交互体验。

由于交互机头可绕信号采集机座旋转，并且显示屏呈倾斜设置，通过定位摄像头确定交互对象所处的座位及交互顺序后就能控制交互机头旋转以使显示屏依次转向不同座位的交互对象并显示对应的表情动画，以配合常规的语音交互营造出专注的一对一沟通氛围，大幅提升用户体验。

进一步的方案是，信号采集机座包括中空且呈圆饼状的本体机壳以及中空的支臂机壳，支臂机壳位于本体机壳外侧，本体机壳位于交互机头的正上方，支臂机壳的端面位于交互机头的外侧，支臂机壳的内腔与本体机壳的内腔连通，定位摄像头和拾音器位于支臂机壳内，步进电机位于本体机壳内。

由上可见，将定位摄像头设于外凸的支臂机壳内可避免交互机头对其视角的遮挡，便于快速准确地判断出交互对象所处的座位。设置于本体机壳内的步进电机可操控交互机头平转以实现拟人化的扭头动作。

进一步的方案是，本体机壳的顶面设有第一磁吸件，车厢顶板总成上设有第二磁吸件。

磁吸固定方式拆装方便，适合应用于小型电子设备的吸顶式安装，同时还可避免在车厢顶板总成上打孔。

进一步的方案是，扬声器位于交互机头内部与展示斜面上倾端对应的一侧。

由于语音交互过程中展示斜面的上倾端更靠近交互对象，将扬声器设置于交互机头内与其对应的一侧可使交互机头朝交互对象定向发声，这也有助于营造一对一的沟通氛围并提升用户体验。

进一步的方案是，定位摄像头为广角摄像头。

广角摄像头的可视角度较大，便于捕捉车内不同座位上人员的动作以确定交互对象，适合用作定位摄像头。

附图说明

图1是本实用新型吸顶式车载智能交互装置实施例的侧面视图。

图2是本实用新型吸顶式车载智能交互装置实施例的主视图。

图3是本实用新型吸顶式车载智能交互装置实施例中信号采集机座的结构图。

图4是本实用新型吸顶式车载智能交互装置实施例的布置位置示意图。

图5是本实用新型吸顶式车载智能交互装置实施例的电气结构框图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至5，本实用新型提供的一种吸顶式车载智能交互装置，该装置居中设置于车厢顶部前沿处，该装置包括信号采集机座1和交互机头2，信号采集机座1顶部与车厢顶板总成4固定连接，交互机头2装于信号采集机座1底部并可相对信号采集机座1旋转。交互机头2包括显示屏21和扬声器22，信号采集机座1包括定位摄像头11、拾音器12以及驱动交互机头2旋转的步进电机13，交互机头2的底面为上倾的展示斜面23，显示屏21装于展示斜面23处。

上述吸顶式车载智能交互装置还包括控制器3，控制器3与定位摄像头11、拾音器12、步进电机13、显示屏21及扬声器22电性连接。控制器3通过拾音器12接收唤醒口令后接收定位摄像头11摄录的影像并通过分析车内人员的面部活动确定交互对象及其所处的座位。控制器3依据预设的对应于不同座位的角度方位控制步进电机13驱动交互机头2旋转至显示屏21正对交互对象以完成拟人化的扭头动作。随后控制器3依据拾音器12获取的语音问询信息生成对应的语音应答信息并发送给扬声器22，与此同时控制器3还通过显示屏21输出符合特定语音交互情境的表情动画以实现拟人化的情感交互。

以吸顶形式居中设置于车型顶部前沿的交互装置与车内不同座位上的乘客之间都不存在视线遮挡，因此车内不同人员都能方便地观察到其动态变化，有助于提升交互体验。交互装置的布置位置临近车厢顶板总成4上阅读灯和眼镜盒，该区域通常作为一个独立的阅读灯总成加工制造，因此可以考虑将与交互装置固定安装相关的连接结构预置到阅读灯总成上。另外实施例中交互装置还包括未在图中标出的充电电池和充电接口。

由于交互机头2可绕信号采集机座1旋转，并且显示屏21呈倾斜设置，通过定位摄像头确定交互对象所处的座位及交互顺序后就能控制交互机头2旋转以使显示屏21依次转向不同座位的交互对象并显示对应的表情图像，以配合常规的语音交互营造出专注的一对一沟通氛围，大幅提升用户体验。

信号采集机座1包括中空且呈圆饼状的本体机壳14以及中空的支臂机壳15，支臂机壳15位于本体机壳14外侧，本体机壳14位于交互机头2的正上方，支臂机壳15的端面位于交互机头2的外侧，支臂机壳15的内腔与本体机壳14的内腔连通，定位摄像头11和拾音器12位于支臂机壳15内，步进电机13位于本体机壳14内。

将定位摄像头11设于外凸的支臂机壳15内可避免交互机头2对其视角的遮挡，便于快速准确地判断出交互对象所处的座位。设置于本体机壳14内的步进电机13可操控交互机头2平转以实现拟人化的扭头动作。实施例中支臂机壳15在端面上设置了与定位摄像头11安装位对应的镜头孔以及与拾音器12安装位对应的拾音孔，交互机头2的外壳侧壁上设置了与扬声器22安装位对应的出音孔。实施例中支臂机壳15的外部轮廓呈L型，因而具备较大的外端面且能够对交互机头2构成避让，并且其外端面的下端向内侧倾斜，有助于改善定位摄像头11的拍摄视角。

本体机壳14的顶面设有第一磁吸件16，车厢顶板总成4上设有第二磁吸件41。磁吸固定方式拆装方便，适合应用于小型电子设备的吸顶式安装，同时还可避免在车厢顶板总成4上打孔。

扬声器22位于交互机头2内部与展示斜面23上倾端对应的一侧，由于语音交互过程中展示斜面23的上倾端更靠近交互对象，将扬声器22设置于交互机头2内与其对应的一侧可使交互机头2朝交互对象定向发声，这也有助于营造一对一的沟通氛围并提升用户体验。

定位摄像头11为广角摄像头，广角摄像头的可视角度较大，便于捕捉车内不同座位上人员的动作以确定交互对象，适合用作定位摄像头11。

Claims (5)

1.一种吸顶式车载智能交互装置，该装置居中设置于车厢顶部前沿处，其特征在于：

该装置包括信号采集机座和交互机头，所述信号采集机座顶部与车厢顶板总成固定连接，所述交互机头装于所述信号采集机座底部并可相对所述信号采集机座旋转，所述交互机头包括显示屏和扬声器，所述信号采集机座包括定位摄像头、拾音器以及驱动所述交互机头旋转的步进电机，所述交互机头的底面为上倾的展示斜面，所述显示屏装于所述展示斜面处。

2.如权利要求1所述的吸顶式车载智能交互装置，其特征在于：

所述信号采集机座包括中空且呈圆饼状的本体机壳以及中空的支臂机壳，所述支臂机壳位于所述本体机壳外侧，所述本体机壳位于所述交互机头的正上方，所述支臂机壳的端面位于所述交互机头的外侧，所述支臂机壳的内腔与所述本体机壳的内腔连通，所述定位摄像头和所述拾音器位于所述支臂机壳内，所述步进电机位于所述本体机壳内。

3.如权利要求2所述的吸顶式车载智能交互装置，其特征在于：

所述本体机壳的顶面设有第一磁吸件，所述车厢顶板总成上设有第二磁吸件。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的吸顶式车载智能交互装置，其特征在于：

所述扬声器位于所述交互机头内部与所述展示斜面上倾端对应的一侧。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的吸顶式车载智能交互装置，其特征在于：

所述定位摄像头为广角摄像头。

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