CN210168685U - 一种畜牧业羊粪自动收集球 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种畜牧业羊粪自动收集球，其结构包括太阳能板和车轮，本实用新型具有以下有益效果，为解决现有技术新型畜牧业羊粪自动收集球在使用时无法对羊粪进行自动收集，在平原地区放养面积大，导致人工收集困难的问题，设计了收集机构，在使用时当第一红外传感器检测到草地上有羊粪时将信号传送给单片机，确定羊粪的位置后，单片机通过回传信号到控制面板控制三节推杆下降，同时第一微型推杆和第二微型推杆下降控制机械手将羊粪夹起，然后收缩三节推杆，到位于收集管口处，此时微型推杆收缩使机械手放开羊粪，同时吸风机强力吸风将羊粪吸附后自动停止使羊粪下落到收集箱内，实现了自动收集羊粪的功能。

Description

一种畜牧业羊粪自动收集球

技术领域

本实用新型涉及畜牧业养殖机械技术领域，特别涉及一种畜牧业羊粪自动收集球。

背景技术

畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，羊的养殖利用价值高，养殖中特别在平原地区，地势较为平缓，往往采用大规模的放养，随着科学技术的飞速发展，畜牧业羊粪自动收集球也得到了技术改进，但是现有技术新型畜牧业羊粪自动收集球在使用时无法对羊粪进行自动收集，在平原地区放养面积大，导致人工收集困难，而且现有技术新型畜牧业羊粪自动收集球在进行自动收集时会容易被撞倒或者因为平衡问题失重侧翻，在平原地区放养面积大，人工调控不便，导致工作量大的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种畜牧业羊粪自动收集球，以解决现有技术新型畜牧业羊粪自动收集球在使用时无法对羊粪进行自动收集，而且自动收集时会容易失重侧翻的问题，从而达到了自动收集和自动调控的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种畜牧业羊粪自动收集球，包括太阳能板、车轮、后盖、第一红外传感器、电动驱动单元、定位模块、散热风扇、第二红外传感器、控制面板、单片机、蓄电池、球体和收集机构，所述球体顶部通过螺母与收集机构进行螺栓连接，所述球体底部右侧通过转轴与车轮进行转动连接，所述球体右侧通过搭扣与后盖进行套接，所述球体底端中左侧通过螺母与第一红外传感器进行螺栓连接，所述球体内部左侧通过螺母与电动驱动单元进行螺栓连接，所述球体左侧中下方通过卡件与第二红外传感器进行套接，所述球体前端左侧通过螺母与控制面板进行螺栓连接，所述收集机构顶端通过螺母与太阳能板进行螺栓连接，所述电动驱动单元前端顶部左侧通过锡线与定位模块进行锡接，所述电动驱动单元左顶部通过螺母与散热风扇进行螺栓连接，所述电动驱动单元顶端通过固定板与蓄电池粘接，所述控制面板顶端左侧通过锡线与单片机进行锡接，所述球体包括外壳体、第一导轨、第一滑块、第一陀螺仪传感器、第二导轨、第二滑块和第二陀螺仪传感器，所述外壳体内部中左侧通过螺母与第一导轨进行螺栓连接，所述外壳体内部中右侧通过螺母与第二导轨进行螺栓连接，所述第一导轨外表面前中部通过钢珠与第一滑块进行滑动连接，所述第一导轨底部前右侧与第一陀螺仪传感器进行螺纹紧固，所述第二导轨外表面后中部通过钢珠与第二滑块进行滑动连接，所述第二导轨底部后右侧与第二陀螺仪传感器进行螺纹紧固，所述外壳体顶部通过螺母与收集机构进行螺栓连接，所述外壳体底部右侧通过转轴与车轮进行转动连接，所述外壳体右侧通过搭扣与后盖进行套接，所述外壳体底端中左侧通过螺母与第一红外传感器进行螺栓连接，所述外壳体内部左侧通过螺母与电动驱动单元进行螺栓连接，所述外壳体左侧中下方通过卡件与第二红外传感器进行套接，所述外壳体前端左侧通过螺母与控制面板进行螺栓连接，所述收集机构包括顶板、三节推杆、第一微型推杆、第二微型推杆、机械手、吸风机、收集箱和收集管口，所述顶板底端中部通过螺母与三节推杆进行螺栓连接，所述顶板底端中左侧通过导线与吸风机进行插接，所述三节推杆底端左侧与第一微型推杆进行焊接，所述三节推杆底端右侧与第二微型推杆进行焊接，所述三节推杆底端中部与机械手进行焊接，所述吸风机后端通过螺母与收集箱进行螺栓连接，所述收集箱前端中上方与收集管口进行焊接，所述顶板底部通过螺母与球体进行螺栓连接，所述收集箱后端中部通过螺纹杆与球体进行螺栓连接，所述三节推杆、第一微型推杆、第二微型推杆和吸风机均与第一红外传感器电连接，所述第一红外传感器、电动驱动单元、定位模块、散热风扇、第二红外传感器、第一滑块、第一陀螺仪传感器、第二滑块和第二陀螺仪传感器均与控制面板电连接，所述控制面板与单片机电连接，所述控制面板与蓄电池电连接，所述蓄电池与外接电源电连接，所述蓄电池与太阳能板电连接，所述太阳能板通过太阳能进行电能转换。

进一步的，所述收集箱中部上方浇筑熔合有圆形孔槽与收集管口相互重叠，而且收集箱顶部安装有拉门，并且收集管口进料口呈向前倾斜三十度。

进一步的，所述第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器安装位置呈前后对角式分布。

进一步的，所述控制面板右侧安装有充电口，并且充电口表面套有一个防尘罩。

进一步的，所述第一滑块和第二滑块均设置有四个，每两个分别对应安装在第一导轨和第二导轨的前后两侧。

进一步的，所述车轮共设置有四个，分别安装在球体底部的四个对角。

进一步的，所述外壳体左下方浇筑熔合有散风口。

进一步的，所述第一滑块和第二滑块靠近外壳体一侧中部均浇筑熔合有一道滑动槽。

进一步的，所述外壳体内侧均粘接有防撞减震层。

进一步的，所述机械手的两个夹指均呈半弧面状相互贴合。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有技术新型畜牧业羊粪自动收集球在使用时无法对羊粪进行自动收集，在平原地区放养面积大，导致人工收集困难的问题，设计了收集机构，在使用时当第一红外传感器检测到草地上有羊粪时将信号传送给单片机，确定羊粪的位置后，单片机通过回传信号到控制面板控制三节推杆下降，同时第一微型推杆和第二微型推杆下降控制机械手将羊粪夹起，然后收缩三节推杆，到位于收集管口处，此时微型推杆收缩使机械手放开羊粪，同时吸风机强力吸风将羊粪吸附后自动停止使羊粪下落到收集箱内，实现了自动收集羊粪的功能。

2)、为解决现有技术新型畜牧业羊粪自动收集球在进行自动收集时会容易被撞倒或者因为平衡问题失重侧翻，在平原地区放养面积大，人工调控不便，导致工作量大的问题，设计了球体，在自动行走时如果被撞倒或者因为平衡问题失重侧翻，球体会由于造型问题往后或者往前倒，然后第一陀螺仪传感器或第二陀螺仪传感器检测到失重的方向后自动将信号传给单片机，单片机通过回传信号到控制面板控制对应方向的滑块进行调节，利用不倒翁的原理，使接触地面的一侧减轻重量从而自动站立，长时间无法调节回去时单片机会自动内置蓝牙模块和启动定位模块配合进行提醒位置，实现了自动调控的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的球体结构示意图；

图3为本实用新型的收集机构结构示意图；

图4为本实用新型的球体正视图；

图中：球体-1、收集机构-2、太阳能板-3、车轮-4、后盖-5、第一红外传感器-6、电动驱动单元-7、定位模块-8、散热风扇-9、第二红外传感器-10、控制面板-11、单片机-12、蓄电池-13、外壳体-101、第一导轨-102、第一滑块-103、第一陀螺仪传感器-104、第二导轨-105、第二滑块-106、第二陀螺仪传感器-107、顶板-201、三节推杆-202、第一微型推杆-203、第二微型推杆-204、机械手-205、吸风机-206、收集箱-207、收集管口-208。

具体实施方式

本技术方案中：

球体-1、收集机构-2、外壳体-101、第一导轨-102、第一滑块-103、第一陀螺仪传感器-104、第二导轨-105、第二滑块-106、第二陀螺仪传感器-107、顶板-201、三节推杆-202、第一微型推杆-203、第二微型推杆-204、机械手-205、吸风机-206、收集箱-207、收集管口-208为本实用新型含有实质创新性构件。

太阳能板-3、车轮-4、后盖-5、第一红外传感器-6、电动驱动单元-7、定位模块-8、散热风扇-9、第二红外传感器-10、控制面板-11、单片机-12、蓄电池-13为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种畜牧业羊粪自动收集球：包括太阳能板3、车轮4、后盖5、第一红外传感器6、电动驱动单元7、定位模块8、散热风扇9、第二红外传感器10、控制面板11、单片机12、蓄电池13、球体1和收集机构2，球体1顶部通过螺母与收集机构2进行螺栓连接，球体1底部右侧通过转轴与车轮4进行转动连接，球体1右侧通过搭扣与后盖5进行套接，球体1底端中左侧通过螺母与第一红外传感器6进行螺栓连接，球体1内部左侧通过螺母与电动驱动单元7进行螺栓连接，球体1左侧中下方通过卡件与第二红外传感器10进行套接，球体1前端左侧通过螺母与控制面板11进行螺栓连接，收集机构2顶端通过螺母与太阳能板3进行螺栓连接，电动驱动单元7前端顶部左侧通过锡线与定位模块8进行锡接，电动驱动单元7左顶部通过螺母与散热风扇9进行螺栓连接，电动驱动单元7顶端通过固定板与蓄电池13粘接，控制面板11顶端左侧通过锡线与单片机12进行锡接，球体1包括外壳体101、第一导轨102、第一滑块103、第一陀螺仪传感器104、第二导轨105、第二滑块106和第二陀螺仪传感器107，外壳体101内部中左侧通过螺母与第一导轨102进行螺栓连接，外壳体101内部中右侧通过螺母与第二导轨105进行螺栓连接，第一导轨102外表面前中部通过钢珠与第一滑块103进行滑动连接，第一导轨102底部前右侧与第一陀螺仪传感器104进行螺纹紧固，第二导轨105外表面后中部通过钢珠与第二滑块106进行滑动连接，第二导轨105底部后右侧与第二陀螺仪传感器107进行螺纹紧固，外壳体101顶部通过螺母与收集机构2进行螺栓连接，外壳体101底部右侧通过转轴与车轮4进行转动连接，外壳体101右侧通过搭扣与后盖5进行套接，外壳体101底端中左侧通过螺母与第一红外传感器6进行螺栓连接，外壳体101内部左侧通过螺母与电动驱动单元7进行螺栓连接，外壳体101左侧中下方通过卡件与第二红外传感器10进行套接，外壳体101前端左侧通过螺母与控制面板11进行螺栓连接，收集机构2包括顶板201、三节推杆202、第一微型推杆203、第二微型推杆204、机械手205、吸风机206、收集箱207和收集管口208，顶板201底端中部通过螺母与三节推杆202进行螺栓连接，顶板201底端中左侧通过导线与吸风机206进行插接，三节推杆202底端左侧与第一微型推杆203进行焊接，三节推杆202底端右侧与第二微型推杆204进行焊接，三节推杆202底端中部与机械手205进行焊接，吸风机206后端通过螺母与收集箱207进行螺栓连接，收集箱207前端中上方与收集管口208进行焊接，顶板201底部通过螺母与球体1进行螺栓连接，收集箱207后端中部通过螺纹杆与球体1进行螺栓连接，三节推杆202、第一微型推杆203、第二微型推杆204和吸风机206均与第一红外传感器6电连接，第一红外传感器6、电动驱动单元7、定位模块8、散热风扇9、第二红外传感器10、第一滑块103、第一陀螺仪传感器104、第二滑块106和第二陀螺仪传感器107均与控制面板11电连接，控制面板11与单片机12电连接，控制面板11与蓄电池13电连接，蓄电池13与外接电源电连接，蓄电池13与太阳能板3电连接，太阳能板3通过太阳能进行电能转换。

其中，所述收集箱207中部上方浇筑熔合有圆形孔槽与收集管口208相互重叠，而且收集箱207顶部安装有拉门，并且收集管口208进料口呈向前倾斜三十度，倾斜可以便于进料同时拉门可以便于取出羊粪。

其中，所述第一陀螺仪传感器104和第二陀螺仪传感器107安装位置呈前后对角式分布，可以同时对前后两侧进行偏移检测。

其中，所述控制面板11右侧安装有充电口，并且充电口表面套有一个防尘罩，可以进行外接充电，防尘罩可以保护充电口充电的接口灵敏度。

其中，所述第一滑块103和第二滑块106均设置有四个，每两个分别对应安装在第一导轨102和第二导轨105的前后两侧，可以对两侧进行平衡调节，在产生失重时可以通过第一陀螺仪传感器104和第二陀螺仪传感器107的信息回馈进行自动调节。

其中，所述车轮4共设置有四个，分别安装在球体1底部的四个对角，可以进行支撑和便于移动。

其中，所述外壳体101左下方浇筑熔合有散风口，可以对内部所产生的热量进行排放。

其中，所述第一滑块103和第二滑块106靠近外壳体101一侧中部均浇筑熔合有一道滑动槽,可以保证第一滑块103和第二滑块106在移动时不会被顶部的固定杆阻碍。

其中，所述外壳体101内侧均粘接有防撞减震层。

其中，所述机械手205的两个夹指均呈半弧面状相互贴合。

本专利所述的第一陀螺仪传感器104的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，人们根据这个道理，用它来保持方向，然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统，第一红外传感器6是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可以控制驱动装置的运行。

工作原理：使用时先打开位于控制面板11右侧的防尘罩，然后外接电源线进行充电，也可以通过事先编程来进行控制，使用时打开开关然后将畜牧业羊粪自动收集球放置在草地上或者平原上，当第一红外传感器6检测到草地上有羊粪时将信号传送给单片机12，确定羊粪的位置后，单片机12通过回传信号到控制面板11控制三节推杆202下降，同时第一微型推杆203和第二微型推杆204下降控制机械手205将羊粪夹起，机械手205的两个夹指均呈半弧面状相互贴合，可以便于将球体状的羊粪进行夹起，然后收缩三节推杆202，到位于收集管口208处，此时第一微型推杆203和第二微型推杆204同时收缩使机械手205放开羊粪，同时吸风机206强力吸风将羊粪吸附后自动停止使羊粪下落到收集箱207内，并且在进行羊粪收集时可以开启太阳能板3收集太阳能进行电能的转换，确保在使用时电量充足，然后在自动行走时如果被撞倒或者因为平衡问题失重侧翻，球体1会由于造型问题往后或者往前倒，然后第一陀螺仪传感器104或第二陀螺仪传感器107检测到失重的方向后自动将信号传给单片机12，单片机12通过回传信号到控制面板11控制对应方向的滑块进行调节，并且第一滑块103和第二滑块106靠近外壳体101一侧中部均浇筑熔合有一道滑动槽,可以保证第一滑块103和第二滑块106在移动时不会被顶部的固定杆阻碍，利用不倒翁的原理，使接触地面的一侧减轻重量从而自动站立，长时间无法调节回去时单片机12会自动内置蓝牙模块和启动定位模块8配合进行提醒位置，使用者只需要通过手机连接蓝牙就可以确定位置，本装置在使用时具有自动收集和自我调控的功能，自我调控可以很好的避免在收集时羊群的冲撞导致的侧翻等情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种畜牧业羊粪自动收集球，包括太阳能板(3)、车轮(4)、后盖(5)、第一红外传感器(6)、电动驱动单元(7)、定位模块(8)、散热风扇(9)、第二红外传感器(10)、控制面板(11)、单片机(12)和蓄电池(13)，其特征在于：还包括球体(1)和收集机构(2)，所述球体(1)顶部通过螺母与收集机构(2)进行螺栓连接，所述球体(1)底部右侧通过转轴与车轮(4)进行转动连接，所述球体(1)右侧通过搭扣与后盖(5)进行套接，所述球体(1)底端中左侧通过螺母与第一红外传感器(6)进行螺栓连接，所述球体(1)内部左侧通过螺母与电动驱动单元(7)进行螺栓连接，所述球体(1)左侧中下方通过卡件与第二红外传感器(10)进行套接，所述球体(1)前端左侧通过螺母与控制面板(11)进行螺栓连接，所述收集机构(2)顶端通过螺母与太阳能板(3)进行螺栓连接，所述电动驱动单元(7)前端顶部左侧通过锡线与定位模块(8)进行锡接，所述电动驱动单元(7)左顶部通过螺母与散热风扇(9)进行螺栓连接，所述电动驱动单元(7)顶端通过固定板与蓄电池(13)粘接，所述控制面板(11)顶端左侧通过锡线与单片机(12)进行锡接，所述球体(1)包括外壳体(101)、第一导轨(102)、第一滑块(103)、第一陀螺仪传感器(104)、第二导轨(105)、第二滑块(106)和第二陀螺仪传感器(107)，所述外壳体(101)内部中左侧通过螺母与第一导轨(102)进行螺栓连接，所述外壳体(101)内部中右侧通过螺母与第二导轨(105)进行螺栓连接，所述第一导轨(102)外表面前中部通过钢珠与第一滑块(103)进行滑动连接，所述第一导轨(102)底部前右侧与第一陀螺仪传感器(104)进行螺纹紧固，所述第二导轨(105)外表面后中部通过钢珠与第二滑块(106)进行滑动连接，所述第二导轨(105)底部后右侧与第二陀螺仪传感器(107)进行螺纹紧固，所述外壳体(101)顶部通过螺母与收集机构(2)进行螺栓连接，所述外壳体(101)底部右侧通过转轴与车轮(4)进行转动连接，所述外壳体(101)右侧通过搭扣与后盖(5)进行套接，所述外壳体(101)底端中左侧通过螺母与第一红外传感器(6)进行螺栓连接，所述外壳体(101)内部左侧通过螺母与电动驱动单元(7)进行螺栓连接，所述外壳体(101)左侧中下方通过卡件与第二红外传感器(10)进行套接，所述外壳体(101)前端左侧通过螺母与控制面板(11)进行螺栓连接，所述收集机构(2)包括顶板(201)、三节推杆(202)、第一微型推杆(203)、第二微型推杆(204)、机械手(205)、吸风机(206)、收集箱(207)和收集管口(208)，所述顶板(201)底端中部通过螺母与三节推杆(202)进行螺栓连接，所述顶板(201)底端中左侧通过导线与吸风机(206)进行插接，所述三节推杆(202)底端左侧与第一微型推杆(203)进行焊接，所述三节推杆(202)底端右侧与第二微型推杆(204)进行焊接，所述三节推杆(202)底端中部与机械手(205)进行焊接，所述吸风机(206)后端通过螺母与收集箱(207)进行螺栓连接，所述收集箱(207)前端中上方与收集管口(208)进行焊接，所述顶板(201)底部通过螺母与球体(1)进行螺栓连接，所述收集箱(207)后端中部通过螺纹杆与球体(1)进行螺栓连接，所述三节推杆(202)、第一微型推杆(203)、第二微型推杆(204)和吸风机(206)均与第一红外传感器(6)电连接，所述第一红外传感器(6)、电动驱动单元(7)、定位模块(8)、散热风扇(9)、第二红外传感器(10)、第一滑块(103)、第一陀螺仪传感器(104)、第二滑块(106)和第二陀螺仪传感器(107)均与控制面板(11)电连接，所述控制面板(11)与单片机(12)电连接，所述控制面板(11)与蓄电池(13)电连接，所述蓄电池(13)与外接电源电连接，所述蓄电池(13)与太阳能板(3)电连接，所述太阳能板(3)通过太阳能进行电能转换。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业羊粪自动收集球，其特征在于：所述收集箱(207)中部上方浇筑熔合有圆形孔槽与收集管口(208)相互重叠，而且收集箱(207)顶部安装有拉门，并且收集管口(208)进料口呈向前倾斜三十度。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧业羊粪自动收集球，其特征在于：所述第一陀螺仪传感器(104)和第二陀螺仪传感器(107)安装位置呈前后对角式分布。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧业羊粪自动收集球，其特征在于：所述控制面板(11)右侧安装有充电口，并且充电口表面套有一个防尘罩。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧业羊粪自动收集球，其特征在于：所述第一滑块(103)和第二滑块(106)均设置有四个，每两个分别对应安装在第一导轨(102)和第二导轨(105)的前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧业羊粪自动收集球，其特征在于：所述车轮(4)共设置有四个，分别安装在球体(1)底部的四个对角。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧业羊粪自动收集球，其特征在于：所述外壳体(101)左下方浇筑熔合有散风口。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧业羊粪自动收集球，其特征在于：所述第一滑块(103)和第二滑块(106)靠近外壳体(101)一侧中部均浇筑熔合有一道滑动槽。

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