CN111663481A - 一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车 - Google Patents
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Abstract
一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，包括车体,所述车体设有底板，所述底板上端面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部端面固定连接有顶板，所述顶板右侧端面固定连接有联动块，所述联动块内设有传动腔；本发明的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，是一种可以将小区内道路上的宠物粪便进行收集，并在收集后进行除味，收集到的宠物粪便用于做蚯蚓的饲料，并可在粪便完全风干后由装置制成生物肥料散至绿化土壤里，本装置将小区宠物粪便收集除味的同时有利于小区内蚯蚓群落繁殖，进而优化小区绿化的生态，并在粪便堆肥后对小区绿化土壤进行施肥，进一步肥沃小区绿化土壤。
Description
技术领域
本发明涉及识别设备相关技术领域，具体为一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车。
背景技术
随着城市社会的发展，许多居民住进了小区，人们对于小区的绿化环境的要求也越来越高，由于居民饲养宠物，经常导致小区道路或者路边会出现一些宠物粪便，气味扰民，宠物粪便是一种可以加以利用的资源，在其未风干时可做蚯蚓类动物的饲料，风干后可以制成生物肥料使土壤肥沃。针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，包括车体,所述车体设有底板，所述底板上端面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部端面固定连接有顶板，所述顶板右侧端面固定连接有联动块，所述联动块内设有传动腔，所述传动腔内滑动设有传动腔滑块，所述传动腔滑块下端面固定连接有传动弹簧，所述传动弹簧另一端固定连接于所述传动腔下侧内壁，所述传动弹簧用于所述传动腔滑块的回弹复位，所述传动腔滑块下端面固定连接有滑块柱，所述滑块柱固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有轴连接块，所述轴连接块下端面固定连接有联动箱，所述联动箱右侧端面固定连接有固定块，所述固定块右侧端面固定连接有除味联动箱，所述除味联动箱内设有除味联动腔，所述除味联动腔内壁固定连接有除味弹簧，所述除味弹簧另一端固定连接有除味滑块，所述除味滑块右侧端面固定连接有除味抵柱，所述固定块左侧固定连接有齿轮块，所述联动箱内设有联动腔，所述联动腔转动连接有从动链轴，所述从动链轴固定固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接于所述齿轮块，所述从动链轴转动连接有从动链，所述从动链另一端转动连接于中间链轴，所述中间链轴转动连接有主动链，所述主动链另一端转动连接有主动链轴，所述主动链轴固定连接有摩擦轮，所述联动腔下侧内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有卡位块，所述卡位块固定连接有放置板，所述放置板用于放置待输送的宠物粪便，所述联动块上端面固定连接有气箱，所述气箱内设有气腔，所述气腔内滑动设有气腔滑块，所述气腔滑块固定连接于电动伸缩杆，所述气箱下端面固定连接有视觉处理块，所述视觉处理块下端面固定连接有摄像头，所述底板固定连接有堆肥箱，所述堆肥箱内设有堆肥腔，所述堆肥腔左侧内壁固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有网格板，所述堆肥腔顶部内壁固定连接有粉碎板，所述堆肥腔右侧内壁固定连接有腔门电机，所述腔门轴动力连接有腔门轴，所述腔门轴固定连接有腔门，所述堆肥腔右侧内壁固定连接有湿度检测器，所述湿度检测器用于检测所述堆肥腔内的宠物粪便的干湿程度，所述堆肥箱内设有输送腔，所述输送腔右侧外壁固定连接有输送电机，所述输送电机动力连接有输送轴，所述输送轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有输送扇叶，所述螺纹杆左侧端面固定连接有限位块，所述输送腔左侧固定连接有引流筒，所述支撑板设有斜面滑筒，所述引流筒连通于所述斜面滑筒，所述支撑板左侧端面固定连接有导板，所述导板用于导流粪便肥料至土地上。
进一步地，所述固定块上端面固定连接有除味液箱，所述除味液箱内设有除味液腔，所述除味液腔内滑动连接有除味活塞，所述顶板上端面固定连接有除味液管，所述除味液管末端固定连接有喷嘴，所述喷嘴用于将所述除味液腔内的气味消除液喷出对空气进行除味，所述除味液箱下端面固定连接有气管，所述气管与所述除味联动腔连通。
进一步地，所述联动块左侧端面固定连接有阀切换块，所述阀切换块内滑动连接有单向出气阀，所述单向出气阀下端面固定连接有单向进气阀，所述单向进气阀下侧端面固定连接有铁块，所述铁块固定连接有复位弹簧，所述阀切换块下侧内壁固定连接有电磁铁，所述阀切换块左侧端面固定连接有传气管，所述传气管另一端连通于所述气腔，所述滑块柱右侧端面固定连接有位置开关，所述位置开关通过联动箱的位置控制所述电磁铁的通电断电。
进一步地，所述底板下端面固定连接有开口向上的蚯蚓箱，所述蚯蚓箱内装有泥土，所述蚯蚓箱内壁设有开口，以便于蚯蚓通过开口进出装置内进食。
进一步地，所述固定块右侧端面固定连接有扫把，所述扫把用于将地面粪便扫除至所述放置板上以待输送。
本发明的有益效果 ：本发明的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，是一种可以将小区内道路上的宠物粪便进行收集，并在收集后进行除味，收集到的宠物粪便用于做蚯蚓的饲料，并可在粪便完全风干后由装置制成生物肥料散至绿化土壤里，本装置将小区宠物粪便收集除味的同时有利于小区内蚯蚓群落繁殖，进而优化小区绿化的生态，并在粪便堆肥后对小区绿化土壤进行施肥，进一步肥沃小区绿化土壤。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1的A处结构放大示意图；
图3是图1的B处结构放大示意图；
图4是图1的C处结构放大示意图；
图5是图1的D处结构放大示意图；
图6是图3的E处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，包括车体10,所述车体10设有底板11，所述底板11上端面固定连接有支撑板18，所述支撑板18顶部端面固定连接有顶板19，所述顶板19右侧端面固定连接有联动块40，所述联动块40内设有传动腔41，所述传动腔41内滑动设有传动腔滑块42，所述传动腔滑块42下端面固定连接有传动弹簧43，所述传动弹簧43另一端固定连接于所述传动腔41下侧内壁，所述传动弹簧43用于所述传动腔滑块42的回弹复位，所述传动腔滑块42下端面固定连接有滑块柱44，所述滑块柱44固定连接有转动电机45，所述转动电机45动力连接有转动轴46，所述转动轴46固定连接有轴连接块48，所述轴连接块48下端面固定连接有联动箱49，所述联动箱49右侧端面固定连接有固定块71，所述固定块71右侧端面固定连接有除味联动箱73，所述除味联动箱73内设有除味联动腔74，所述除味联动腔74内壁固定连接有除味弹簧75，所述除味弹簧75另一端固定连接有除味滑块76，所述除味滑块76右侧端面固定连接有除味抵柱77，所述固定块71左侧固定连接有齿轮块51，所述联动箱49内设有联动腔50，所述联动腔50转动连接有从动链轴53，所述从动链轴53固定固定连接有从动齿轮52，所述从动齿轮52啮合连接于所述齿轮块51，所述从动链轴53转动连接有从动链54，所述从动链54另一端转动连接于中间链轴56，所述中间链轴56转动连接有主动链58，所述主动链58另一端转动连接有主动链轴59，所述主动链轴59固定连接有摩擦轮60，所述联动腔50下侧内壁固定连接有旋转电机61，所述旋转电机61动力连接有旋转轴62，所述旋转轴62固定连接有卡位块63，所述卡位块63固定连接有放置板64，所述放置板64用于放置待输送的宠物粪便，所述联动块40上端面固定连接有气箱30，所述气箱30内设有气腔31，所述气腔31内滑动设有气腔滑块32，所述气腔滑块32固定连接于电动伸缩杆33，所述气箱30下端面固定连接有视觉处理块34，所述视觉处理块34下端面固定连接有摄像头35，所述底板11固定连接有堆肥箱90，所述堆肥箱90内设有堆肥腔13，所述堆肥腔13左侧内壁固定连接有电动滑轨14，所述电动滑轨14滑动连接有滑块15，所述滑块15固定连接有网格板16，所述堆肥腔13顶部内壁固定连接有粉碎板17，所述堆肥腔13右侧内壁固定连接有腔门电机38，所述腔门轴37动力连接有腔门轴37，所述腔门轴37固定连接有腔门36，所述堆肥腔13右侧内壁固定连接有湿度检测器39，所述湿度检测器39用于检测所述堆肥腔13内的宠物粪便的干湿程度，所述堆肥箱90内设有输送腔23，所述输送腔23右侧外壁固定连接有输送电机22，所述输送电机22动力连接有输送轴24，所述输送轴24固定连接有螺纹杆25，所述螺纹杆25螺纹连接有输送扇叶26，所述螺纹杆25左侧端面固定连接有限位块27，所述输送腔23左侧固定连接有引流筒28，所述支撑板18设有斜面滑筒20，所述引流筒28连通于所述斜面滑筒20，所述支撑板18左侧端面固定连接有导板21，所述导板21用于导流粪便肥料至土地上。
有益地，所述固定块71上端面固定连接有除味液箱79，所述除味液箱79内设有除味液腔80，所述除味液腔80内滑动连接有除味活塞81，所述顶板19上端面固定连接有除味液管82，所述除味液管82末端固定连接有喷嘴83，所述喷嘴83用于将所述除味液腔80内的气味消除液喷出对空气进行除味，所述除味液箱79下端面固定连接有气管78，所述气管78与所述除味联动腔74连通。
有益地，所述联动块40左侧端面固定连接有阀切换块65，所述阀切换块65内滑动连接有单向出气阀66，所述单向出气阀66下端面固定连接有单向进气阀67，所述单向进气阀67下侧端面固定连接有铁块68，所述铁块68固定连接有复位弹簧69，所述阀切换块65下侧内壁固定连接有电磁铁70，所述阀切换块65左侧端面固定连接有传气管29，所述传气管29另一端连通于所述气腔31，所述滑块柱44右侧端面固定连接有位置开关47，所述位置开关47通过联动箱49的位置控制所述电磁铁70的通电断电。
有益地，所述底板11下端面固定连接有开口向上的蚯蚓箱12，所述蚯蚓箱12内装有泥土，所述蚯蚓箱12内壁设有开口，以便于蚯蚓通过开口进出装置内进食。
有益地，所述固定块71右侧端面固定连接有扫把72，所述扫把72用于将地面粪便扫除至所述放置板64上以待输送。
工作步骤为：工作时，摄像头35启动，对地面以及车周围进行视觉识别，当检测到车前的宠物粪便时，电动伸缩杆33启动，带动气腔滑块32向左滑动，气腔31内气体通过传气管29压入传动腔41内，传动腔41内压强增大，进而推动传动腔滑块42向下移动，传动弹簧43压缩，滑块柱44向下移动，使得联动箱49向下移动，摩擦轮60碰触到地面，车向前移动，使得摩擦轮60摩擦地面而转动，带动主动链58转动，进而带动中间链轴56转动，使得从动链54转动，进而带动从动齿轮52转动，使得齿轮块51转动，地面上的宠物粪便通过扫把72旋转扫至放置板64上；固定块71转动同时，除味抵柱77与地面碰触，除味滑块76向左移动，除味弹簧75压缩，除味联动腔74内的气体通过气管78压入除味液腔80内，使得除味活塞81向上移动，除味液腔80内的气味消除液通过喷嘴83喷出，对铲除粪便后的地面进行除味；转动电机45启动，带动转动轴46转动，带动联动箱49转动，同时位置开关47检测到联动箱49转动，使得电磁铁70通电，气管78被吸住，使得单向出气阀66与传动腔41连通，进而传动弹簧43伸展，将传动腔41内气体通过传气管29压回至气腔31内，传动弹簧43伸展使得滑块柱44向上运动，带动联动箱49转动的同时向上运动，腔门电机38启动，带动腔门轴37转动，使得腔门36处于水平状态，旋转电机61启动，带动旋转轴62转动，进而带动放置板64转动一圈，放置板64上的宠物粪便掉落至腔门36上，腔门电机38启动，腔门36合闭，宠物粪便掉落至网格板16上，腔门电机38启动同时转动电机45启动，带动联动箱49回归初始状态，位置开关47检测到联动箱49回到初始状态，电磁铁70断电，单向进气阀67回到初始状态；装置在夜间停至小区草坪里，蚯蚓通过蚯蚓箱12的开口进入装置进食，有利于蚯蚓的群落繁殖，蚯蚓粪便可以使土地肥沃，蚯蚓还可对土地进行松土，进而有利于小区的绿化生长；当湿度检测器39检测到堆肥腔13内的宠物粪便完全干化后，电动滑轨14启动，带动网格板16向上运动，进而风干的宠物粪便通过粉碎板17碾碎后，进入输送腔23，输送电机22启动，带动输送轴24转动，进而带动螺纹杆25转动，输送扇叶26在螺纹杆25的转动下，将输送腔23内的粪便肥料卷向引流筒28内通过导板21滑落至绿化土壤里，进而达到对土地施肥的目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，包括车体,其特征在于：所述车体设有底板，所述底板上端面固定连接有支撑板，所述支撑板顶部端面固定连接有顶板，所述顶板右侧端面固定连接有联动块，所述联动块内设有传动腔，所述传动腔内滑动设有传动腔滑块，所述传动腔滑块下端面固定连接有传动弹簧，所述传动弹簧另一端固定连接于所述传动腔下侧内壁，所述传动弹簧用于所述传动腔滑块的回弹复位，所述传动腔滑块下端面固定连接有滑块柱，所述滑块柱固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有轴连接块，所述轴连接块下端面固定连接有联动箱，所述联动箱右侧端面固定连接有固定块，所述固定块右侧端面固定连接有除味联动箱，所述除味联动箱内设有除味联动腔，所述除味联动腔内壁固定连接有除味弹簧，所述除味弹簧另一端固定连接有除味滑块，所述除味滑块右侧端面固定连接有除味抵柱，所述固定块左侧固定连接有齿轮块，所述联动箱内设有联动腔，所述联动腔转动连接有从动链轴，所述从动链轴固定固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接于所述齿轮块，所述从动链轴转动连接有从动链，所述从动链另一端转动连接于中间链轴，所述中间链轴转动连接有主动链，所述主动链另一端转动连接有主动链轴，所述主动链轴固定连接有摩擦轮，所述联动腔下侧内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机动力连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有卡位块，所述卡位块固定连接有放置板，所述放置板用于放置待输送的宠物粪便，所述联动块上端面固定连接有气箱，所述气箱内设有气腔，所述气腔内滑动设有气腔滑块，所述气腔滑块固定连接于电动伸缩杆，所述气箱下端面固定连接有视觉处理块，所述视觉处理块下端面固定连接有摄像头，所述底板固定连接有堆肥箱，所述堆肥箱内设有堆肥腔，所述堆肥腔左侧内壁固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有网格板，所述堆肥腔顶部内壁固定连接有粉碎板，所述堆肥腔右侧内壁固定连接有腔门电机，所述腔门轴动力连接有腔门轴，所述腔门轴固定连接有腔门，所述堆肥腔右侧内壁固定连接有湿度检测器，所述湿度检测器用于检测所述堆肥腔内的宠物粪便的干湿程度，所述堆肥箱内设有输送腔，所述输送腔右侧外壁固定连接有输送电机，所述输送电机动力连接有输送轴，所述输送轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有输送扇叶，所述螺纹杆左侧端面固定连接有限位块，所述输送腔左侧固定连接有引流筒，所述支撑板设有斜面滑筒，所述引流筒连通于所述斜面滑筒，所述支撑板左侧端面固定连接有导板，所述导板用于导流粪便肥料至土地上。
2.根据权利要求1所述的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，其特征在于：所述固定块上端面固定连接有除味液箱，所述除味液箱内设有除味液腔，所述除味液腔内滑动连接有除味活塞，所述顶板上端面固定连接有除味液管，所述除味液管末端固定连接有喷嘴，所述喷嘴用于将所述除味液腔内的气味消除液喷出对空气进行除味，所述除味液箱下端面固定连接有气管，所述气管与所述除味联动腔连通。
3.根据权利要求1所述的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，其特征在于：所述联动块左侧端面固定连接有阀切换块，所述阀切换块内滑动连接有单向出气阀，所述单向出气阀下端面固定连接有单向进气阀，所述单向进气阀下侧端面固定连接有铁块，所述铁块固定连接有复位弹簧，所述阀切换块下侧内壁固定连接有电磁铁，所述阀切换块左侧端面固定连接有传气管，所述传气管另一端连通于所述气腔，所述滑块柱右侧端面固定连接有位置开关，所述位置开关通过联动箱的位置控制所述电磁铁的通电断电。
4.根据权利要求1所述的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，其特征在于：所述底板下端面固定连接有开口向上的蚯蚓箱，所述蚯蚓箱内装有泥土，所述蚯蚓箱内壁设有开口，以便于蚯蚓通过开口进出装置内进食。
5.根据权利要求1所述的一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车，其特征在于：所述固定块右侧端面固定连接有扫把，所述扫把用于将地面粪便扫除至所述放置板上以待输送。
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| CN202010628949.1A Withdrawn CN111663481A (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种可优化小区生态的宠物粪便识别处理车 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2020
- 2020-07-02 CN CN202010628949.1A patent/CN111663481A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200915 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |