CN210168485U - 一种小型叶类蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

一种小型叶类蔬菜收割机，其整体由割菜机构、传送机构、控制及动力机构、行走机构组成；收割机工作时，叶类蔬菜先由割菜机构切离地面，再由传送机构传送被割起的蔬菜至收割机一边，通过行走机构实现收割机的行走，由工作人员控制收割机方向和起菜角度，其效果是实现了蔬菜的有序收割及有序输送，保持了蔬菜的完整性，结构简单，降低了叶类蔬菜收割机的成本。

Description

一种小型叶类蔬菜收割机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体属于叶类蔬菜收获机械领域，尤其涉及一种小型叶类蔬菜收割机。

背景技术

目前国内蔬菜类收获机械领域所报道的叶类蔬菜收获机，有采用切割叶类蔬菜兜部的方式进行收割，但不能进行有序收割，导致需要进行人工整理收割后的蔬菜，并且劳动强度大，到目前为此还没有对叶类蔬菜进行有序输送与有序收割的很成功的案例。

发明内容

为实现叶类蔬菜的有序收割，保持蔬菜的完整性，提高叶类蔬菜收割机的工作效率,本实用新型提供了一种小型叶类蔬菜收割机；其结构由割菜机构、传送机构、控制及动力机构、行走机构组成；其部件由控制转把、控制器、电池、行走轮、割刀电机、输送电机、中间传动轴、输送链条、输送板、割刀链条、割菜刀、机架组成；该机器是一种输送电机带动输送链条独立运动、割刀电机带动割刀链条独立运动的机型，其行走方向和起菜角度由操作人员人力控制。

割菜机构：由割刀电机、割刀链条、割菜刀组成；割刀链条是将普通链条的外侧链片向外延伸一个带有双孔的固定板的一种专门定制的传动链条；割菜刀为直角三角形设计，直角三角形的一条直角边上带有刀刃，另一条直角边带有两个固定孔；割菜刀上带有两个固定孔的直角边与割刀链条的带有双孔的固定板通过螺栓连接，并使割菜刀的刀刃方向与割刀链条的运动方向一致，割刀链条上等距离安装有多片割菜刀；割刀链条安装在机架中段靠右侧位置的割刀电机动力输出轴上的链轮和机架底部前端两侧的链轮上，割刀链条的运动平面位于机器的下部位置，并且当机器工作时，割刀电机带动割刀链条运动，此时割刀链条上的割菜刀能够作用于蔬菜根部，实现对蔬菜的切割。

传送机构：由输送电机、中间传动轴、输送链条、输送板组成；输送电机安装在机架的中段靠上端位置，在输送电机的前部设计有一根上、下端带有传动链轮的中间传动轴，在机架中部前端两侧设计有两个从动链轮，输送电机的动力输出轮与中间传动轴的上端链轮在同一个平面上，中间传动轴的下端链轮与机架的中部前端的两个从动链轮在同一个平面上；

输送链条为两侧外链片上都带有向外折弯90度的、并且都设计有双孔的弯板的专门订制的链条；输送板由T形铁板和软皮组成，T形铁板由一块长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板和一块设置了4个螺栓孔的铁板构成，即将长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板垂直固定在设置有4个螺栓孔的铁板中部，使设置有4个螺栓孔的铁板上的4个螺栓孔分布在长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的两边，并与输送链条两侧弯板上的螺栓孔相对应，并使T形铁板固定在输送链条上时，长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的平面能够垂直于输送链条的运动方向、并且使长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的平面朝向输送链条的运动方向，软皮则固定于长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的并且朝向输送链条运动方向的平面上；输送板通过4个螺栓孔固定在输送链条上。

输送链条安装在中间传动轴下端链轮和机架中部前端的两个从动链轮上。

当机器工作时，输送电机上的输出链轮通过链条带动中间传动轴运动，中间传动轴带动输送链条和输送板运动；因输送链条与割刀链条相互平行，当割刀链条收割蔬菜时，输送链条则将蔬菜输送到收割机的一侧；从而实现蔬菜的传送,而安装在输送板上的软皮则使蔬菜在传送过程中避免因蔬菜被运输而造成的损伤，从而有效保持蔬菜的完整性。

控制及动力机构：由控制器、控制转把、割刀电机、输送电机、电池组成；电池为割刀电机和输送电机提供能源；电池与控制器连接，控制器一端用电源线连接割刀电机或输送电机，另一端用电源线连接控制转把，控制转把安装在整体机架后段位置；操作人员则通过控制转把调节电机的转速从而控制小型链式循环蔬菜收割机的作业速度。

行走机构：由行走轮、行走轴、底座组成；行走轮安装行走轴上，行走轴安装在底座上，底座固定在机架底部，行走机构整体位于机器的中段靠后，当操作人员推动机器时，固定在机架底部的行走轮因受推力作用而运转，从而实现机器的行走。

本实用新型的有益效果是：实现了蔬菜的有序收割及有序输送，保持了蔬菜的完整性；其结构简单，降低了叶类蔬菜收割机的成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的前视图

图3是本实用新型的俯视图

图4是输送链条的局部视图

图5是图4的侧视图

图6是输送板的示意图

图7是图6的侧视图

图8是图6的俯视图

图9是割刀链条的局部示意图

图10是图9的侧视图

图11是割菜刀的示意图

图中：1.控制转把，2.控制器，3.电池，4.行走轮，5.割刀电机，6.输送电机，

7.中间传动轴，8.输送链条，9.输送板，10.割刀链条，11.割菜刀，12.机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步说明:

一种小型叶类蔬菜收割机，由割菜机构、传送机构、控制及动力机构、行走机构组成；其部件由控制转把1、控制器2、电池3、行走轮4、割刀电机5、输送电机6、中间传动轴7、输送链条8、输送板9、割刀链条10、割菜刀11、机架12组成；该机器是一种输送电机6带动输送链条8独立运动、割刀电机5带动割刀链条10独立运动的机型，其行走方向和起菜角度由操作人员人力控制。

割菜机构：由割刀电机5、割刀链条10、割菜刀11组成；割刀链条10是将普通链条的外侧链片向外延伸一个带有双孔的固定板的一种专门定制的传动链条；割菜刀11为直角三角形设计，直角三角形的一条直角边上带有刀刃，另一条直角边带有两个固定孔；割菜刀11上带有两个固定孔的直角边与割刀链条10的带有双孔的固定板通过螺栓连接，并使割菜刀11的刀刃方向与割刀链条10的运动方向一致，割刀链条10上等距离安装有多片割菜刀11；割刀链条10安装在机架12中段靠右侧位置的割刀电机5动力输出轴上的链轮和机架12底部前端两侧的链轮上，割刀链条10的运动平面位于机器的下部位置，并且当机器工作时，割刀电机5带动割刀链条10运动，此时割刀链条10上的割菜刀11能够作用于蔬菜根部，实现对蔬菜的切割。

传送机构：由输送电机6、中间传动轴7、输送链条8、输送板9组成；输送电机6安装在机架12的中段靠上端位置，在输送电机6的前部设计有一根上、下端带有传动链轮的中间传动轴7，在机架12中部前端两侧设计有两个从动链轮，输送电机6的动力输出轮与中间传动轴7的上端链轮在同一个平面上，中间传动轴7的下端链轮与机架12的中部前端的两个从动链轮在同一个平面上；输送链条8为两侧外链片上都带有向外折弯90度的、并且都设计有双孔的弯板的专门订制的链条；输送板9由T形铁板和软皮组成，T形铁板由一块长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板和一块设置了4个螺栓孔的铁板构成，即将长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板垂直固定在设置有4个螺栓孔的铁板中部，使设置有4个螺栓孔的铁板上的4个螺栓孔分布在长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的两边，并与输送链条8两侧弯板上的螺栓孔相对应，并使T形铁板固定在输送链条8上时，长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的平面能够垂直于输送链条8的运动方向、并且使长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的平面朝向输送链条8的运动方向，软皮则固定于长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的并且朝向输送链条8的运动方向的平面上；

输送板9通过4个螺栓孔固定在输送链条8上。

输送链条8安装在中间传动轴7下端链轮和机架12中部前端的两个从动链轮上。

当机器工作时，输送电机6上的输出链轮通过链条带动中间传动轴7运动，中间传动轴7带动输送链条8和输送板9运动；因输送链条8与割刀链条10相互平行，当割刀链条10收割蔬菜时，输送链条8则将蔬菜输送到收割机的一侧；从而实现蔬菜的传送,而安装在输送板9上的软皮则使蔬菜在传送过程中避免因蔬菜被运输而造成的损伤，从而有效保持蔬菜的完整性。

控制及动力机构：由控制器2、控制转把1、割刀电机5、输送电机6、电池3组成；电池3为割刀电机5和输送电机6提供能源；电池3与控制器2连接，控制器2一端用电源线连接割刀电机5或输送电机6，另一端用电源线连接控制转把1，控制转把1安装在整体机架12后段位置；操作人员则通过控制转把1调节电机的转速从而控制小型链式循环蔬菜收割机的作业速度。

行走机构：由行走轮4、行走轴、底座组成；行走轮4安装行走轴上，行走轴安装在底座上，底座固定在机架12底部，行走机构整体位于机器的中段靠后，当操作人员推动机器时，固定在机架12底部的行走轮4因受推力作用而运转，从而实现机器的行走。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进均属于本实用新型的权利保护范围。

Claims (2)

1.一种小型叶类蔬菜收割机，其特征是：其结构由割菜机构、传送机构、控制及动力机构、行走机构组成；其部件由控制转把、控制器、电池、行走轮、割刀电机、输送电机、中间传动轴、输送链条、输送板、割刀链条、割菜刀、机架组成；割菜机构：由割刀电机、割刀链条、割菜刀组成；割刀链条是将普通链条的外侧链片向外延伸一个带有双孔的固定板的一种专门定制的传动链条；割菜刀为直角三角形设计，直角三角形的一条直角边上带有刀刃，另一条直角边带有两个固定孔；割菜刀上带有两个固定孔的直角边与割刀链条的带有双孔的固定板通过螺栓连接，并使割菜刀的刀刃方向与割刀链条的运动方向一致，割刀链条上等距离安装有多片割菜刀；割刀链条安装在机架中段靠右侧位置的割刀电机动力输出轴上的链轮和机架底部前端两侧的链轮上，割刀链条的运动平面位于机器的下部位置，并且当机器工作时，割刀电机带动割刀链条运动，割刀链条上的割菜刀作用于蔬菜根部，实现对蔬菜的切割；传送机构：由输送电机、中间传动轴、输送链条、输送板组成；输送电机安装在机架的中段靠上端位置，在输送电机的前部设计有一根上、下端带有传动链轮的中间传动轴，在机架中部前端两侧设计有两个从动链轮，输送电机的动力输出轮与中间传动轴的上端链轮在同一个平面上，中间传动轴的下端链轮与机架的中部前端的两个从动链轮在同一个平面上；输送链条为两侧外链片上都带有向外折弯90度的、并且都设计有双孔的弯板的专门订制的链条；输送板由T形铁板和软皮组成，T形铁板由一块长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板和一块设置了4个螺栓孔的铁板构成，即将长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板垂直固定在设置有4个螺栓孔的铁板中部，使设置有4个螺栓孔的铁板上的4个螺栓孔分布在长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的两边，并与输送链条两侧弯板上的螺栓孔相对应，并使T形铁板固定在输送链条上时，长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的平面能够垂直于输送链条的运动方向、并且使长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的平面朝向输送链条的运动方向，软皮则固定于长度为60-80mm、宽度为40-50mm 的铁板的并且朝向输送链条运动方向的平面上；输送板通过4个螺栓孔固定在输送链条上；输送链条安装在中间传动轴下端链轮和机架中部前端的两个从动链轮上；控制及动力机构：由控制器、控制转把、割刀电机、输送电机、电池组成；电池为割刀电机和输送电机提供能源；电池与控制器连接，控制器一端用电源线连接割刀电机或输送电机，另一端用电源线连接控制转把，控制转把安装在整体机架后段位置；行走机构：由行走轮、行走轴、底座组成；行走轮安装行走轴上，行走轴安装在底座上，底座固定在机架底部，行走机构整体位于机器的中段靠后。

2.根据权利要求1所述的一种小型叶类蔬菜收割机，其特征是：该机器是一种输送电机带动输送链条独立运动、割刀电机带动割刀链条独立运动的机型，其行走方向和起菜角度由操作人员人力控制。

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