CN210168113U - 一种能自动调节角度的摄像头及人脸识别设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种能自动调节角度的摄像头,包括底板、壳体及摄像头,壳体包括固定外壳及活动外壳,固定外壳固定于底板上,活动外壳的顶部敞口,且活动外壳内形成有用于容纳摄像头的容纳腔,摄像头固定于容纳腔内,活动外壳的底部对应摄像头的位置开设有镜头孔,固定外壳的顶部敞口,且固定外壳内形成有用于容置活动外壳的收容腔,活动外壳通过枢转件能转动的连接于收容腔内,固定外壳的底部对应摄像头的位置开设有第一通槽,底板上对应摄像头的位置开设有第二通槽,底板上固定安装有用于带动枢转件转动的驱动电机,驱动电机的输出轴与枢转件传动连接。本实用新型能实现摄像头角度的自动调整,具有结构紧凑、体积小、安装方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及人脸识别技术领域,尤其涉及一种能自动调节角度的摄像头及人脸识别设备。
背景技术
随着人工智能技术的发展,人脸识别技术被广泛使用。人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。
在实践过程中,为提高识别的准确率,摄像头需要跟据人脸的高度来调整拍摄角度。现有人脸识别设备所采用的摄像头大多只能手动调节拍摄角度,其大大降低了业务处理的效率,同时影响用户体验;由此,急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种能自动调节角度的摄像头及人脸识别设备,以解决现有人脸识别设备上的摄像头需要手动调节拍摄角度,业务处理效率低下,客户体验差的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种能自动调节角度的摄像头,包括底板、壳体及摄像头,所述壳体包括固定外壳及活动外壳,所述固定外壳固定于所述底板上,所述活动外壳的顶部敞口,且所述活动外壳内形成有用于容纳所述摄像头的容纳腔,所述摄像头固定于所述容纳腔内,所述活动外壳的底部对应所述摄像头的位置开设有镜头孔,所述固定外壳的顶部敞口,且所述固定外壳内形成有用于容置所述活动外壳的收容腔,所述活动外壳通过枢转件能转动的连接于所述收容腔内,所述固定外壳的底部对应所述摄像头的位置开设有第一通槽,所述底板上对应所述摄像头的位置开设有第二通槽,所述底板上固定安装有用于带动所述枢转件转动的驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述枢转件传动连接。
作为本实用新型的一种优选方案,定义所述枢转件的轴向方向为第一方向,在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向,所述收容腔在所述第二方向上具有第一侧壁、第二侧壁,所述第一侧壁、所述第二侧壁均为圆弧形,且所述第一侧壁、所述第二侧壁对称布置,所述活动外壳一侧的外壁设置有能与所述第一侧壁相贴合的第一圆弧面,且所述活动外壳另一侧的外壁设置有能与所述第二侧壁相贴合的第二圆弧面,所述活动外壳同心内嵌于所述收容腔内。
作为本实用新型的一种优选方案,所述活动外壳在所述第一方向上的至少一侧设置有用于限制所述活动外壳转动角度的限位杆组,所述限位杆组包括用于限制所述活动外壳正向转动角度的第一限位杆及用于限制所述活动外壳反向转动角度的第二限位杆。
作为本实用新型的一种优选方案,所述固定外壳的底部设置有用于保护所述摄像头的镜框,所述镜框的外轮廓与所述第二通槽的内轮廓相适配,且所述镜框穿过所述第二通槽并向下延伸以凸出于所述底板的下端面。
作为本实用新型的一种优选方案,所述活动外壳的底部固定设置有用于保护所述摄像头的挡尘镜。
作为本实用新型的一种优选方案,所述容纳腔内对称布置有2块支板,所述支板上沿竖直方向开设有固定螺纹孔,且所述支板上设置有定位销,所述摄像头上固定连接有固定板,所述固定板上对应所述定位销的位置开有定位孔,且所述固定板上对应所述固定螺纹孔的位置开有固定通孔,固定螺栓穿过所述固定通孔后固定于所述固定螺纹孔中,所述容纳腔的底部设置有多个用于支撑所述摄像头的支撑块,且所述容纳腔的底部设置有至少1个限位销,所述摄像头的底部开有与所述限位销相配合的限位孔。
作为本实用新型的一种优选方案,所述活动外壳的顶部敞口处设置有散热盖板,所述散热盖板上设置有若干条起散热作用的散热筋。
作为本实用新型的一种优选方案,所述活动外壳内设置有用于安装备用摄像头的备用腔室,所述备用腔室与所述容纳腔并排布置,所述活动外壳的底部位于所述备用腔室处开设有备用镜头孔。
作为本实用新型的一种优选方案,所述活动外壳的底部设置有便于手动调节所述摄像头角度的拨动部,所述拨动部整体呈圆弧形,所述拨动部与所述活动外壳同心设置,且所述拨动部的一端与所述第一圆弧面相连,所述拨动部的另一端与所述第二圆弧面相连。
一种人脸识别设备,包括如上所述的一种能自动调节角度的摄像头。
本实用新型的有益效果为,本实用新型能实现摄像头角度的自动调整,具有结构紧凑、体积小、安装方便的特点,且活动外壳同心内嵌于固定外壳的收容腔内,结构简单、转动灵活,其次,通过设置镜框、挡尘镜,能有效保护摄像头,此外,摄像头底部由支撑块支撑,顶部通过固定板固定于容纳腔的支板上,使得摄像头悬空固定于容纳腔,进而能有效提高散热效果,且通过在散热盖板上设置散热筋,进一步提高散热效果,从而延长摄像头使用寿命。
附图说明
图1为实施例一中一种能自动调节角度的摄像头的结构示意图;
图2为实施例一中固定外壳的结构示意图;
图3为实施例一中活动外壳的结构示意图;
图4为实施例一中摄像头的安装结构示意图;
图5为实施例二中一种能自动调节角度的摄像头的结构示意图;
图6为实施例二中活动外壳的结构示意图。
图中:
101、底板;102、固定外壳;103、活动外壳;104、散热盖板;105、散热筋;106、镜框;107、驱动电机;108、主动齿轮;109、从动齿轮;110、枢转件;111、控制电路板;112、第一侧壁;113、第二侧壁;114、第一通槽;115、容纳腔;116、镜头孔;117、第一圆弧面;118、支板;119、固定螺纹孔;120、定位销;121、支撑块;122、限位销;123、第一限位杆;124、第二限位杆;125、备用腔室;126、备用镜头孔;127、摄像头;128、固定板。
201、底板;202、固定外壳;203、活动外壳;204、散热盖板;205、镜框;206、挡尘镜;207、拨动部。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。
实施例一
请参照图1至图4所示,图1为实施例一中一种能自动调节角度的摄像头的结构示意图;图2为实施例一中固定外壳的结构示意图;图3为实施例一中活动外壳的结构示意图;图4为实施例一中摄像头的安装结构示意图。
于本实施例中,一种能自动调节角度的摄像头,包括底板101、壳体及摄像头127,所述壳体包括固定外壳102及活动外壳103,所述固定外壳102固定于所述底板101上,所述活动外壳103的顶部敞口,且所述活动外壳103的顶部敞口处设置有散热盖板104,所述散热盖板104上设置有若干条起散热作用的散热筋105,所述活动外壳103内形成有用于容纳所述摄像头127的容纳腔115,所述摄像头127固定于所述容纳腔115内,所述活动外壳103的底部对应所述摄像头127的位置开设有镜头孔116,且所述活动外壳103的底部固定设置有用于保护所述摄像头127的挡尘镜,所述固定外壳102的顶部敞口,且所述固定外壳102内形成有用于容置所述活动外壳103的收容腔,所述活动外壳103通过枢转件110能转动的连接于所述收容腔内,定义所述枢转件110的轴向方向为第一方向,在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向,所述收容腔在所述第二方向上具有第一侧壁112、第二侧壁113,所述第一侧壁112、所述第二侧壁113均为圆弧形,且所述第一侧壁112、所述第二侧壁113对称布置,所述活动外壳103一侧的外壁设置有能与所述第一侧壁112相贴合的第一圆弧面117,且所述活动外壳103另一侧的外壁设置有能与所述第二侧壁113相贴合的第二圆弧面,所述活动外壳103同心内嵌于所述收容腔内,所述固定外壳102的底部对应所述摄像头127的位置开设有第一通槽114,所述底板101上对应所述摄像头127的位置开设有第二通槽,所述底板101上固定安装有用于带动所述枢转件110转动的驱动电机107,所述驱动电机107的输出轴上固定安装有主动齿轮108,所述枢转件110上固定安装有从动齿轮109,所述从动齿轮109与所述主动齿轮108相啮合,所述底板101上还安装有用于控制驱动电机107的控制电路板111,所述控制电路板111与所述驱动电机107电性连接,且所述控制电路板111与上位机电性连接以接收上位机下发的位置参数。
为了限制活动外壳103的转动角度,本实施例中,所述活动外壳103在所述第一方向上的两侧均设置有用于限制所述活动外壳103转动角度的限位杆组,所述限位杆组包括用于限制所述活动外壳103正向转动角度的第一限位杆123及用于限制所述活动外壳103反向转动角度的第二限位杆124。
为了保护摄像头127,避免摄像头127损坏,本实施例中,所述固定外壳102的底部设置有用于保护所述摄像头127的镜框106,所述镜框106的外轮廓与所述第二通槽的内轮廓相适配,且所述镜框106穿过所述第二通槽并向下延伸以凸出于所述底板101的下端面。
本实施例中,所述容纳腔115内对称布置有2块支板118,所述支板118上沿竖直方向开设有固定螺纹孔119,且所述支板118上设置有定位销120,所述摄像头127上固定连接有固定板128,所述固定板128上对应所述定位销120的位置开有定位孔,且所述固定板128上对应所述固定螺纹孔119的位置开有固定通孔,固定螺栓穿过所述固定通孔后固定于所述固定螺纹孔119中,所述容纳腔115的底部设置有多个用于支撑所述摄像头127的支撑块121,且所述容纳腔115的底部设置有至少1个限位销122,所述摄像头127的底部开有与所述限位销122相配合的限位孔;通过采用上述技术手段固定摄像头127,使得摄像头127悬空固定于活动外壳103的容纳腔115内,进而能有效提高散热效果,延长摄像头127的使用寿命。
为了保证摄像头127损坏不能及时得到修理时人脸识别设备依然能够运行,本实施例中,所述活动外壳103内设置有用于安装备用摄像头127的备用腔室125,所述备用腔室125与所述容纳腔115并排布置,所述活动外壳103的底部位于所述备用腔室125处开设有备用镜头孔126。
本实施例中,驱动电机107采用直流电机,具有良好的调速性能。
工作时,控制电路板111接收到上位机的偏差值后,计算出摄像头127调整的角度,然后,控制电路板111控制驱动电机107转动,驱动电机107带动主动齿轮108旋转,进而使得与主动齿轮108相啮合的从动齿轮109旋转,从动齿轮109的旋转带动枢转件110转动,枢转件110的转动带动活动外壳103旋转以实现摄像头127角度的调整。
本实施例还公开一种人脸识别设备,包括如上所述的一种能自动调节角度的摄像头。
实施例二
请参照图5及图6所示,图5为实施例二中一种能自动调节角度的摄像头的结构示意图;图6为实施例二中活动外壳的结构示意图。
于本实施例中,一种能自动调节角度的摄像头,包括底板1、壳体及摄像头,所述壳体包括固定外壳202及活动外壳203,所述固定外壳202固定于所述底板201上,所述活动外壳203的顶部敞口,且所述活动外壳203的顶部敞口处设置有散热盖板204,所述散热盖板204上设置有若干条起散热作用的散热筋,所述活动外壳203内形成有用于容纳所述摄像头的容纳腔,所述摄像头固定于所述容纳腔内,所述活动外壳203的底部对应所述摄像头的位置开设有镜头孔,且所述活动外壳203的底部固定设置有用于保护所述摄像头的挡尘镜206,所述固定外壳202的顶部敞口,且所述固定外壳202内形成有用于容置所述活动外壳203的收容腔,所述活动外壳203通过枢转件能转动的连接于所述收容腔内,定义所述枢转件的轴向方向为第一方向,在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向,所述收容腔在所述第二方向上具有第一侧壁、第二侧壁,所述第一侧壁、所述第二侧壁均为圆弧形,且所述第一侧壁、所述第二侧壁对称布置,所述活动外壳203一侧的外壁设置有能与所述第一侧壁相贴合的第一圆弧面,且所述活动外壳203另一侧的外壁设置有能与所述第二侧壁相贴合的第二圆弧面,所述活动外壳203同心内嵌于所述收容腔内,所述固定外壳202的底部对应所述摄像头的位置开设有第一通槽,所述底板201上对应所述摄像头的位置开设有第二通槽,所述底板201上固定安装有用于带动所述枢转件转动的驱动电机,所述驱动电机的输出轴与离合器的输入轴传动连接,所述离合器的输出轴上固定安装有主动齿轮,所述枢转件上固定安装有从动齿轮,所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合,所述底板201上还安装有用于控制电机的控制电路板,所述控制电路板与所述驱动电机电性连接,且所述控制电路板与上位机电性连接以接收上位机下发的位置参数;所述活动外壳203的底部设置有便于手动调节所述摄像头角度的拨动部207,所述拨动部207整体呈圆弧形,所述拨动部207与所述活动外壳203同心设置,且所述拨动部207的一端与所述第一圆弧面相连,所述拨动部207的另一端与所述第二圆弧面相连。
本实施例还公开一种人脸识别设备,包括如上所述的一种能自动调节角度的摄像头。
本实施例与实施例一的区别在于活动外壳203的底部设置有便于手动调节所述摄像头角度的拨动部207,并通过设置离合器,进而使得手动调节与电动调节不产生干涉,从而使得上述摄像头具有手动调节、电动调节两种调节方式。
进一步的,本实施例中,拨动部207的外表面设置有用于增加摩擦力的凸齿,进而便于操作,提高用户体验感。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (10)
1.一种能自动调节角度的摄像头,包括底板、壳体及摄像头,其特征在于:所述壳体包括固定外壳及活动外壳,所述固定外壳固定于所述底板上,所述活动外壳的顶部敞口,且所述活动外壳内形成有用于容纳所述摄像头的容纳腔,所述摄像头固定于所述容纳腔内,所述活动外壳的底部对应所述摄像头的位置开设有镜头孔,所述固定外壳的顶部敞口,且所述固定外壳内形成有用于容置所述活动外壳的收容腔,所述活动外壳通过枢转件能转动的连接于所述收容腔内,所述固定外壳的底部对应所述摄像头的位置开设有第一通槽,所述底板上对应所述摄像头的位置开设有第二通槽,所述底板上固定安装有用于带动所述枢转件转动的驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述枢转件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:定义所述枢转件的轴向方向为第一方向,在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向,所述收容腔在所述第二方向上具有第一侧壁、第二侧壁,所述第一侧壁、所述第二侧壁均为圆弧形,且所述第一侧壁、所述第二侧壁对称布置,所述活动外壳一侧的外壁设置有能与所述第一侧壁相贴合的第一圆弧面,且所述活动外壳另一侧的外壁设置有能与所述第二侧壁相贴合的第二圆弧面,所述活动外壳同心内嵌于所述收容腔内。
3.根据权利要求2所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:所述活动外壳在所述第一方向上的至少一侧设置有用于限制所述活动外壳转动角度的限位杆组,所述限位杆组包括用于限制所述活动外壳正向转动角度的第一限位杆及用于限制所述活动外壳反向转动角度的第二限位杆。
4.根据权利要求3所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:所述固定外壳的底部设置有用于保护所诉摄像头的镜框,所述镜框的外轮廓与所述第二通槽的内轮廓相适配,且所述镜框穿过所述第二通槽并向下延伸以凸出于所述底板的下端面。
5.根据权利要求4所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:所述活动外壳的底部固定设置有用于保护所述摄像头的挡尘镜。
6.根据权利要求5所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:所述容纳腔内对称布置有2块支板,所述支板上沿竖直方向开设有固定螺纹孔,且所述支板上设置有定位销,所述摄像头上固定连接有固定板,所述固定板上对应所述定位销的位置开有定位孔,且所述固定板上对应所述固定螺纹孔的位置开有固定通孔,固定螺栓穿过所述固定通孔后固定于所述固定螺纹孔中,所述容纳腔的底部设置有多个用于支撑所述摄像头的支撑块,且所述容纳腔的底部设置有至少1个限位销,所述摄像头的底部开有与所述限位销相配合的限位孔。
7.根据权利要求6所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:所述活动外壳的顶部敞口处设置有散热盖板,所述散热盖板上设置有若干条起散热作用的散热筋。
8.根据权利要求7所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:所述活动外壳内设置有用于安装备用摄像头的备用腔室,所述备用腔室与所述容纳腔并排布置,所述活动外壳的底部位于所述备用腔室处开设有备用镜头孔。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种能自动调节角度的摄像头,其特征在于:所述活动外壳的底部设置有便于手动调节所述摄像头角度的拨动部,所述拨动部整体呈圆弧形,所述拨动部与所述活动外壳同心设置,且所述拨动部的一端与所述第一圆弧面相连,所述拨动部的另一端与所述第二圆弧面相连。
10.一种人脸识别设备,其特征在于:包括根据权利要求1-9任一项所述的一种能自动调节角度的摄像头。
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