CN212869139U - 一种智能跟拍云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能跟拍云台，包括底座、与所述底座转动连接的上壳、设于所述上壳内用于驱动所述上壳相对所述底座转动的转动机构、置于所述上壳上端的支撑平台，所述支撑平台上端设有连接螺栓，所述上壳一侧设有跟随摄像头，所述上壳另一侧设有充电接口及控制按键。本实用新型结构简单，通过在上壳上端设置支撑平台及连接螺栓能够与多种摄影设备进行连接，通用性更好，而且内部零部件布置采用依次堆叠式，其占用空间小，使其产品整体体积变小，易于携带。

Description

一种智能跟拍云台

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种智能跟拍云台。

背景技术

目前市面现有的云台使用有一定的局限性，仅用于手机视频拍摄的跟随，无法拓展到运动相机、单反相机等其他需要跟随云台的设备，应用场景相对局限。除此之外，结构复杂导致体积偏大，不方便外出携带。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种智能跟拍云台。

本实用新型提供了一种智能跟拍云台，包括底座、与所述底座转动连接的上壳、设于所述上壳内用于驱动所述上壳相对所述底座转动的转动机构、置于所述上壳上端的支撑平台，所述支撑平台上端设有连接螺栓，所述上壳一侧设有跟随摄像头，所述上壳另一侧设有充电接口及控制按键。

作为本实用新型的进一步改进，所述上壳内还包括电池及与所述电池电性连接的控制电路板，所述电池与所述控制电路板之间设有电池保护板，所述电池保护板压于所述电池其通过螺丝与所述上壳固定连接，所述控制电路板通过螺丝与所述电池保护板与所述上壳固定连接，所述跟随摄像头及充电接口均与所述控制电路板电性连接，所述控制电路板一侧还设有控制开关，所述控制按键与所述控制开关位置相对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动机构包括驱动电机、电机支架、轴承及传动盘，所述驱动电机通过螺丝固定在所述电机支架上，所述电机支架通过螺丝固定在所述上壳上，所述电机支架下端设有容纳腔，所述轴承安装在所述容纳腔内，所述传动盘上端置于所述轴承内且与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述底座通过螺丝与所述传动盘下端固定连接，所述驱动电机与所述控制电路板电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座下端面设有连接螺纹孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述跟随摄像头设有摄像头固定架，所述摄像头固定架通过螺丝固定在所述上壳上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上壳包括壳体及装饰面板，所述壳体设有跟随摄像头的一侧设有与所述壳体上端面连通的L型凹槽，所述凹槽内设有与所述跟随摄像头适配的摄像孔，所述装饰面板设有与所述摄像孔适配的锥形孔、且所述装饰面板通过卡扣卡于所述凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述上壳设有跟随摄像头的一侧还设有与所述控制电路板电性连接的若干指示灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述上壳上端还设有散热孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座下端面还设有防滑垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过在上壳上端设置支撑平台及连接螺栓能够与多种摄影设备进行连接，通用性更好，而且内部零部件布置采用依次堆叠式，其占用空间小，使其产品整体体积变小，易于携带。

附图说明

图1是本实用新型一种智能跟拍云台的整体结构示意图；

图2是图1另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型一种智能跟拍云台的一个角度的分解结构示意图；

图4是本实用新型一种智能跟拍云台的另一角度的分解结构示意图。

附图标记：1-底座；11-防滑垫；2-上壳；21-壳体；211-凹槽；22-装饰面板；221-锥形孔；3-支撑平台；4-连接螺栓；5-跟随摄像头；61-电池；62-控制电路板；63-控制按键；64-充电接口；65-电池保护板；66-指示灯；71-驱动电机；72-电机支架；73-轴承；74-传动盘；8-连接螺纹孔。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型公开了一种智能跟拍云台，包括底座1、与所述底座1转动连接的上壳2、设于所述上壳2内用于驱动所述上壳2相对所述底座1转动的转动机构、置于所述上壳2上端的支撑平台3，所述支撑平台3上端设有连接螺栓4，所述上壳2一侧设有跟随摄像头5，所述上壳2另一侧设有充电接口64及控制按键63，所述跟随摄像头5根据跟随算法能够控制转动机构进行对应的方向旋转，其跟随算法为比较成熟的现有技术，在这里就不进行赘述了，在所述上壳2上设置支撑平台3及连接螺栓4，能够与其单反等其它摄影设备进行转接，使其达到跟随拍摄的效果，其结构简单，通用性更好，当然支撑平台也可以与其它移动终端连接，实现不同的需求。

本技术方案中，所述上壳2内还包括电池61及与所述电池61电性连接的控制电路板62，所述电池61与所述控制电路板62之间设有电池保护板65，所述电池保护板65压于所述电池61其通过螺丝与所述上壳2固定连接，所述控制电路板62通过螺丝与所述电池保护板65与所述上壳2固定连接，所述跟随摄像头5及充电接口64均与所述控制电路板62电性连接，所述控制电路板62一侧还设有控制开关，所述控制按键63与所述控制开关位置相对应，通过依次堆叠的布置使其减少内部占用空间，从而减小该智能跟拍云台的整体体积。

本技术方案中，所述转动机构包括驱动电机71、电机支架72、轴承73及传动盘74，所述驱动电机71通过螺丝固定在所述电机支架72上，所述电机支架72通过螺丝固定在所述上壳2上，所述电机支架72下端设有容纳腔，所述轴承73安装在所述容纳腔内，所述传动盘74上端置于所述轴承73内且与所述驱动电机71的输出轴固定连接，所述底座1通过螺丝与所述传动盘74下端固定连接，所述驱动电机71与所述控制电路板62电性连接，工作时，驱动电机71的输出轴转动进而带动传动盘74转动，最终带动底座1转动，由于底座1置于底部起到支撑作用，其是相对不动的，所以上壳2就会相对底座1进行转动。

本技术方案中，所述底座1下端面设有连接螺纹孔8，这样底座1不仅可以直接放置在桌面上进行使用也可以与三脚架等其它支撑配件或设备进行固定连接，适用场景范围更广。

本技术方案中，所述跟随摄像头5设有摄像头固定架，所述摄像头固定架通过螺丝固定在所述上壳2上，方便摄像头的布置与固定。

本技术方案中，所述上壳2包括壳体21及装饰面板22，所述壳体21设有跟随摄像头5的一侧设有与所述壳体21上端面连通的L型凹槽211，所述凹槽211内设有与所述跟随摄像头5适配的摄像孔，所述装饰面板22设有与所述摄像孔适配的锥形孔221、且所述装饰面板22通过卡扣卡于所述凹槽211内，跟随摄像头5的摄像头固定架通过外部的螺钉固定在凹槽211内，通过装饰面板22进行遮挡后不会外露，更美观，锥形孔221能够保证跟随摄像头5的取景范围。

本技术方案中，所述上壳2设有跟随摄像头5的一侧还设有与所述控制电路板62电性连接的若干指示灯66，用于指示当前的工作状态，本实施例中，指示灯66为两个，且分为红色和绿色。

本技术方案中，所述上壳2上端还设有散热孔，用于对内部进行散热。

本技术方案中，所述底座1下端面还设有防滑垫11，放置在桌面上时能够起到防滑作用。

一些实施例中，该控制电路板62还设有无线传输模块，可以适配对应的遥控器进行该云台的方向调节，从而实现全景照片的拍摄。

该智能跟拍云台还能够通过充电接口64将跟随摄像头5与电脑设备进行连接，使其作用一个具有跟随功能的网络摄像头使用。

本实用新型结构简单，通过在上壳2上端设置支撑平台3及连接螺栓4能够与多种摄影设备进行连接，通用性更好，而且内部零部件布置采用依次堆叠式，其占用空间小，使其产品整体体积变小，易于携带。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能跟拍云台，其特征在于：包括底座、与所述底座转动连接的上壳、设于所述上壳内用于驱动所述上壳相对所述底座转动的转动机构、置于所述上壳上端的支撑平台，所述支撑平台上端设有连接螺栓，所述上壳一侧设有跟随摄像头，所述上壳另一侧设有充电接口及控制按键。

2.根据权利要求1所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述上壳内还包括电池及与所述电池电性连接的控制电路板，所述电池与所述控制电路板之间设有电池保护板，所述电池保护板压于所述电池其通过螺丝与所述上壳固定连接，所述控制电路板通过螺丝与所述电池保护板与所述上壳固定连接，所述跟随摄像头及充电接口均与所述控制电路板电性连接，所述控制电路板一侧还设有控制开关，所述控制按键与所述控制开关位置相对应。

3.根据权利要求2所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述转动机构包括驱动电机、电机支架、轴承及传动盘，所述驱动电机通过螺丝固定在所述电机支架上，所述电机支架通过螺丝固定在所述上壳上，所述电机支架下端设有容纳腔，所述轴承安装在所述容纳腔内，所述传动盘上端置于所述轴承内且与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述底座通过螺丝与所述传动盘下端固定连接，所述驱动电机与所述控制电路板电性连接。

4.根据权利要求1所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述底座下端面设有连接螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述跟随摄像头设有摄像头固定架，所述摄像头固定架通过螺丝固定在所述上壳上。

6.根据权利要求5所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述上壳包括壳体及装饰面板，所述壳体设有跟随摄像头的一侧设有与所述壳体上端面连通的L型凹槽，所述凹槽内设有与所述跟随摄像头适配的摄像孔，所述装饰面板设有与所述摄像孔适配的锥形孔、且所述装饰面板通过卡扣卡于所述凹槽内。

7.根据权利要求2所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述上壳设有跟随摄像头的一侧还设有与所述控制电路板电性连接的若干指示灯。

8.根据权利要求1所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述上壳上端还设有散热孔。

9.根据权利要求1所述的智能跟拍云台，其特征在于：所述底座下端面还设有防滑垫。

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