CN210167908U - 一种减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速电机，涉及驱动设备，用于解决提高电机功率来提高电机转矩的方法能耗较高的问题，包括电机本体、与转轴、减速机构，减速机构包括壳体、主动齿轮、输出轴、从动齿轮，所述壳体固定在电机本体伸出转轴的一端，且电机本体的转轴位于壳体内，主动齿轮固定在转轴位于壳体内的部分，输出轴转动安装在机壳上，输出轴从壳体背向电机本体的一端穿出，从动齿轮与输出轴位于壳体内的部分相固定，主动齿轮与从动齿轮相啮合，且从动齿轮的直径大于主动齿轮。其优势在于：通过直径较小的主动齿轮带动直径较大的从动齿轮来减小输出轴转速来提高转矩，使得电动机在功率不变的情况下提高转矩，从而减少能耗的目的。

Description

一种减速电机

技术领域

本实用新型涉及驱动设备，特别涉及一种减速电机。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，他利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成旋转扭矩，再通过与转子相连的旋转轴带动外部负载。

工业上常常需要大旋转扭矩的电动机来带动较重的负载，而电动机的旋转扭矩与电动机的功率和转速有关，即旋转扭矩等于电动机的功率除以电动机的转速，因此工业上常常利用大功率电动机来提供较大的旋转扭矩，但电动机功率越大，其能耗越高，能源耗费较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减速电机，能在电动机功率保持不变的情况下提高电动机的旋转扭矩，从而达到降低能耗的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种减速电机，包括电机本体、与电机本体内转子相连且穿出电机本体的转轴，所述电机本体朝向转轴的一端固定有减速机构，减速机构包括壳体、主动齿轮、输出轴、从动齿轮，所述壳体固定在电机本体伸出转轴的一端，且电机本体的转轴位于壳体内，主动齿轮固定在转轴位于壳体内的部分，输出轴转动安装在壳体上，输出轴从壳体背向电机本体的一端穿出，所述从动齿轮与输出轴位于壳体内的部分相固定，主动齿轮与从动齿轮相啮合，且从动齿轮的直径大于主动齿轮。

通过采用上述方案，电机本体带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮的线速度相等，由于主动齿轮直径小于从动齿轮，因此主动齿轮的角速度小于从动齿轮，被主动齿轮带动旋转的输出轴的转速小于转轴的转速，从而达到减速的目的，由于电机的转矩与转速成反比，所以在输出功率一定的情况下输出轴的转速越低转矩越大，达到在不改变功率的情况下提高电机的转矩的目的，从而降低能耗。

本实用新型进一步设置为：所述壳体包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体固定在电机本体朝向壳体的面上，且第一壳体朝向电机本体的面上向远离电机本体方向凹陷形成第一齿轮槽，主动齿轮位于第一齿轮槽内，第二壳体固定在第一壳体背向电机本体的面上，第二壳体内的空腔为第二齿轮槽，且第二齿轮槽和第一齿轮槽通过开设在第一齿轮槽侧壁上的传动孔相通，从动齿轮位于第二齿轮槽内，且主动齿轮的啮合齿伸出传动孔后与从动齿轮相啮合。

通过采用上述方案，第一齿轮和第二齿轮均有自己相对独立的安装空间，装配时更加便捷。另一方面，装配过程中第一齿轮盒第二齿轮相对位置固定，装配时出现误差的几率减小，从而减少由于转配误差所造成的传动损耗，保障装置的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二壳体沿第二齿轮槽周向分为固定壳体和盖体，所述固定壳体与第一壳体相固定，所述盖体封闭第二齿轮槽背向电机本体的开口，固定壳体上设置有用于固定盖体的固定机构。

通过采用上述方案，在将齿轮等零件装入第二壳体内时，先打开盖体，再在第二壳体内装入零件，安装完成后再通过固定机构将盖体与固定体壳体相固定，从而使得装配更加便捷，提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述盖体朝向固定壳体的面上一体形成安装凸起，且安装凸起嵌入第二齿轮槽中，所述固定机构包括插孔、插槽、插销，所述插孔开设在固定壳体的侧壁上，且插孔与第二齿轮槽相通，所述插槽开设在安装凸起的侧壁上，所述插销插设在插孔内，且插销穿过插孔后嵌入插槽内。

通过采用上述方案，插销嵌入插槽内，插销的侧壁与插孔和插槽的侧壁相抵，限制了盖体沿远离固定壳体的方向运动，从而达到将盖体固定在固定壳体上的目的。

本实用新型进一步设置为：所述插槽内设置有用于防止插销脱出其自身的防脱机构，防脱机构包括防脱凸起、滑槽、环槽，所述防脱凸起固定在插槽的侧壁上，所述滑槽开设在插销朝向插槽一端的侧壁上，且滑槽的长度方向与插销的长度方向相平行，且滑槽在插销朝向插槽的面上呈开口状，所述环槽沿插销的周向开设在插销的侧壁上，且环槽与滑槽相通，防脱凸起通过滑槽后嵌入环槽中。

通过采用上述方案，安装插销时，将滑槽对准防脱凸起并插入插销，当防脱凸起进入环槽时，转动插销，使得防脱凸起与滑槽相错开，防脱凸起的侧壁与环槽的侧壁相抵，限制了插销向插孔外运动，从而达到防止插销脱出插槽的目的。

本实用新型进一步设置为：所述插槽内设置有用于限制插销转动的限转机构，所述限转机构包括推顶弹簧、嵌槽，所述推顶弹簧安装在插槽槽底与插销之间，所述嵌槽开设在环槽靠近插槽槽底的侧壁上，防脱凸起进入环槽后嵌入嵌槽中。

通过采用上述方案，在插销嵌入插槽内，且防脱凸起进入环槽内时，推顶弹簧被插销压缩，推顶弹簧有向原有长度恢复的趋势，因此推顶弹簧有将插销向插孔外的方向推动的力，此时转动插销，当防脱凸起与嵌槽相对准时，插销被向外推动，防脱凸起嵌入嵌槽中，防脱凸起的侧壁与嵌槽的侧壁相抵，从而限制了插销转动，使得插销对盖体的固定更加稳定。

本实用新型进一步设置为：插销远离插槽的面在防脱凸起嵌入嵌槽内后位于插孔内，且插销远离插槽的面上开设有便于转动插销的十字槽。

通过采用上述方案，由于插销远离插槽的一端位于插孔内，按压插销时需要将扳手伸入插孔内，减少了误按插销使得防脱凸起脱出嵌槽的几率，进一步提高插销固定盖体的稳定性。同时，安装完成后插销不会露出插孔，使装置更加美观。

本实用新型进一步设置为：所述第二齿轮槽靠近电机本体的面上开设有第一轴承槽，第一轴承槽内固定有第一轴承，所述安装凸起朝向电机本体的面上开设有第二轴承槽，第二轴承槽内固定有第二轴承，所述输出轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承安装在壳体上。

通过采用上述方案，第一轴承和第二轴承起到润滑作用，使得输出杆在转动时受到的摩擦力更小，从而减少由于输出杆转动时受到磨损所消耗的能量，减少装置的能耗。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过直径小的主动齿轮带动直径大的从动齿轮转动，降低输出轴的转速，在电机本体功率保持不变的情况下提高输出轴的扭矩，从而达到减少能耗的目的。

2.主动齿轮和从动齿轮均有相对固定的安装空间，再加上盖体的设计，装置在装配时更加便捷，生产效率较高。

附图说明

图1是减速电机的整体结构示意图；

图2是壳体的剖视图；

图3是壳体内部的俯视图；

图4是盖体的剖视图；

图5是图3中A处的放大图；

图6是插销的结构示意图。

附图标记：1、电机本体；11、转轴；2、减速机构；21、壳体；22、主动齿轮；23、输出轴；24、从动齿轮；3、第一壳体；31、第一齿轮槽；32、传动孔；4、第二壳体；41、固定壳体；411、第二齿轮槽；412、第一轴承槽；4121、第一轴承；42、盖体；421、第二轴承槽；4211、第二轴承；43、安装凸起；5、固定机构；51、插孔；52、插销；521、十字槽；53、插槽；6、防脱机构；61、防脱凸起；62、滑槽；63、环槽；7、限转机构；71、推顶弹簧；72、嵌槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种减速电机，包括电机本体1、与电机本体1内转子相连且穿出电机本体1的转轴11，电机本体1朝向转轴11的一端固定有减速机构2，减速机构2包括壳体21、主动齿轮22、输出轴23、从动齿轮24，壳体21包括第一壳体3、第二壳体4，第一壳体3的四个角落通过螺栓与电机本体1朝向转轴11的面相固定，且第一壳体3朝向电机本体1的面上向远离电机本体1的方向凹陷形成第一齿轮槽31，电机本体1的转轴11位于第一齿轮槽31内，且主动齿轮22固定在转轴11位于第一齿轮槽31内的部分。

第二壳体4沿周向分为固定壳体41和盖体42，固定壳体41固定在第一壳体3背向电机本体1的面上，固定壳体41内的空腔为第二齿轮槽411，且第一齿轮槽31与第二齿轮槽411通开设在第一齿轮槽31侧壁上的传动孔32相通（如图3所示），第二齿轮槽411靠近电机本体1的侧壁上开设有第一轴承槽412，第一轴承槽412内固定有第一轴承4121，盖体42通过固定机构5固定在固定壳体41上，盖体42封闭固定壳体41背向电机本体1的开口，且盖体42朝向电机的面上固定有安装凸起43，安装凸起43的高度小于第二齿轮槽411的深度，且安装凸起43嵌入第二齿轮槽411中，安装凸起43朝向电机本体1的面上开设有第二轴承槽421，第二轴承槽421内固定有第二轴承4211，输出轴23的两端固分别固定在第一轴承4121和第二轴承4211的内圈中，且输出轴23从盖体42背向电机本体1的面上穿出，从动齿轮24固定在输出轴23位于第一齿轮槽31内的部分，且从动齿轮24与主动齿轮22从传动孔32中伸入第一齿轮槽31内的啮合齿相啮合。

如图4和图5所示。固定机构5包括插孔51、插槽53、插销52，插孔51开设在固定壳体41的侧壁上，且插孔51与第二齿轮槽411相通，插槽53开设在安装凸起43的侧壁上。插销52插设在插孔51内，且插销52穿过插孔51后嵌入插槽53内，插销52朝向插孔51外的面上开设有与螺丝刀刀头相配合的十字槽521。

如图6所示，插槽53内设置有用于防止插销52脱出其自身的防脱机构6，防脱机构6包括防脱凸起61、滑槽62、环槽63，防脱凸起61固定在插槽53的侧壁上，滑槽62开设在插销52靠近插槽53槽底一端的侧壁上，滑槽62的长度方向与插销52的长度方向相垂直，且滑槽62在插销52朝向插槽53槽底的面上呈开口状。环槽63沿插销52的周向开设在插销52的侧壁上，且缓冲与滑槽62的最深处相通，防脱凸起61穿过滑槽62后嵌入环槽63内。

插槽53内设置有用于限制插销52转动的限转机构7，限转机构7包括推顶弹簧71、嵌槽72，推顶弹簧71一端固定在插槽53槽抵，且推顶弹簧71的长度方向与插槽53的长度方向相平行，嵌槽72开设在缓冲靠近插槽53槽底的侧壁上，防脱凸起61进入环槽63后嵌入嵌槽72中，且防脱凸起61嵌入嵌槽72后插销52远离插槽53的一端位移插孔51内。

具体实施过程：启动电机本体1后，电机本体1上的转轴11带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮24转动，由于从动齿轮24的直径大于主动齿轮22，从动齿轮24的角速度小于主动齿轮22，从而使得与从动齿轮24相固定的输出轴23转速小于转轴11的转速，达到减速的目的，使得在不改变电机本体1功率的情况下加强输出扭矩，从而达到减少能耗的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种减速电机，包括电机本体（1）、与电机本体（1）内转子相连且穿出电机本体（1）的转轴（11），其特征在于：所述电机本体（1）朝向转轴（11）的一端固定有减速机构（2），减速机构（2）包括壳体（21）、主动齿轮（22）、输出轴（23）、从动齿轮（24），所述壳体（21）固定在电机本体（1）伸出转轴（11）的一端，且电机本体（1）的转轴（11）位于壳体（21）内，主动齿轮（22）固定在转轴（11）位于壳体（21）内的部分，输出轴（23）转动安装在壳体（21）上，输出轴（23）从壳体（21）背向电机本体（1）的一端穿出，所述从动齿轮（24）与输出轴（23）位于壳体（21）内的部分相固定，主动齿轮（22）与从动齿轮（24）相啮合，且从动齿轮（24）的直径大于主动齿轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述壳体（21）包括第一壳体（3）、第二壳体（4），所述第一壳体（3）固定在电机本体（1）朝向壳体（21）的面上，且第一壳体（3）朝向电机本体（1）的面上向远离电机本体（1）方向凹陷形成第一齿轮槽（31），主动齿轮（22）位于第一齿轮槽（31）内，第二壳体（4）固定在第一壳体（3）背向电机本体（1）的面上，第二壳体（4）内的空腔为第二齿轮槽（411），且第二齿轮槽（411）和第一齿轮槽（31）通过开设在第一齿轮槽（31）侧壁上的传动孔（32）相通，从动齿轮（24）位于第二齿轮槽（411）内，且主动齿轮（22）的啮合齿伸出传动孔（32）后与从动齿轮（24）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机，其特征在于：所述第二壳体（4）沿第二齿轮槽（411）周向分为固定壳体（41）和盖体（42），所述固定壳体（41）与第一壳体（3）相固定，所述盖体（42）封闭第二齿轮槽（411）背向电机本体（1）的开口，固定壳体（41）上设置有用于固定盖体（42）的固定机构（5）。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述盖体（42）朝向固定壳体（41）的面上固定有安装凸起（43），且安装凸起（43）嵌入第二齿轮槽（411）中，所述固定机构（5）包括插孔（51）、插槽（53）、插销（52），所述插孔（51）开设在固定壳体（41）的侧壁上，且插孔（51）与第二齿轮槽（411）相通，所述插槽（53）开设在安装凸起（43）的侧壁上，所述插销（52）插设在插孔（51）内，且插销（52）穿过插孔（51）后嵌入插槽（53）内。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：所述插槽（53）内设置有用于防止插销（52）脱出其自身的防脱机构（6），防脱机构（6）包括防脱凸起（61）、滑槽（62）、环槽（63），所述防脱凸起（61）固定在插槽（53）的侧壁上，所述滑槽（62）开设在插销（52）朝向插槽（53）一端的侧壁上，且滑槽（62）的长度方向与插销（52）的长度方向相平行，且滑槽（62）在插销（52）朝向插槽（53）的面上呈开口状，所述环槽（63）沿插销（52）的周向开设在插销（52）的侧壁上，且环槽（63）与滑槽（62）相通，防脱凸起（61）通过滑槽（62）后嵌入环槽（63）中。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机，其特征在于：所述插槽（53）内设置有用于限制插销（52）转动的限转机构（7），所述限转机构（7）包括推顶弹簧（71）、嵌槽（72），所述推顶弹簧（71）安装在插槽（53）槽底与插销（52）之间，所述嵌槽（72）开设在环槽（63）靠近插槽（53）槽底的侧壁上，防脱凸起（61）进入环槽（63）后嵌入嵌槽（72）中。

7.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：插销（52）远离插槽（53）的一端在防脱凸起（61）嵌入嵌槽（72）内后位于插孔（51）内，且插销（52）远离插槽（53）的面上开设有便于转动插销（52）的十字槽（521）。

8.根据权利要求4所述的一种减速电机，其特征在于：所述第二齿轮槽（411）靠近电机本体（1）的面上开设有第一轴承槽（412），第一轴承槽（412）内固定有第一轴承（4121），所述安装凸起（43）朝向电机本体（1）的面上开设有第二轴承槽（421），第二轴承槽（421）内固定有第二轴承（4211），输出轴（23）的两端分别通过第一轴承（4121）和第二轴承（4211）安装在壳体（21）上。

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