CN210166500U - 一种避障越野车演示用装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种避障越野车演示用装置，包括支撑架、障碍板、数据采集模块和PLC控制器，所述支撑架的顶部固定设置有两个固定块，两个所述固定块内转动安装有转轴，所述转轴的外周固定套接有障碍板，所述转轴的一端贯穿支撑架延伸至支撑架的一侧，所述支撑架的一侧固定安装有电机，所述支撑架的贯穿端与电机的输出轴之间为固定连接，所述障碍板内设有数据采集模块。本实用新型通过在障碍板内设有数据采集模块，可测得障碍板与汽车之间的距离，当汽车与障碍板之间的距离小于所设定的安全距离时，PLC控制器会使电机通电，从而使电机带动障碍板向上转动，防止汽车撞上障碍板，降低了损失，且使用效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种避障越野车演示用装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人汽车的基础功能就是在无人驾驶的过程中能够实现自动避开障碍物，所以在汽车生产出来后，首先需要对汽车进行避障测试。
传统的障碍物都是固定安装的，可是当车辆如果发生意外，撞上障碍物上的话会对车辆造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种避障越野车演示用装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避障越野车演示用装置，包括支撑架、障碍板、数据采集模块和PLC控制器，所述支撑架的顶部固定设置有两个固定块，两个所述固定块内转动安装有转轴，所述转轴的外周固定套接有障碍板，所述转轴的一端贯穿支撑架延伸至支撑架的一侧，所述支撑架的一侧固定安装有电机，所述支撑架的贯穿端与电机的输出轴之间为固定连接，所述障碍板内设有数据采集模块，所述数据采集模块与对比模块之间进行信号连接，所述对比模块与数据库之间进行信号连接，用于将数据采集模块所采集到的数据与数据库内的数据进行对比，所述对比模块与PLC控制器之间为信号连接，所述PLC控制器与电机之间为电性连接，用于控制电机的使用。
优选的，所述数据采集模块电性连接有时间模块，所述时间模块还与对比模块之间为信号连接，时间模块可将时间信息输送给对比模块，便于进行实时观测。
优选的，所述数据采集模块电性连接有摄像头，所述摄像头与数据库之间为电性连接，能够将摄像头所拍到的画面输送入数据库内。
优选的，所述数据库与PLC控制器之间为信号连接，所述数据库信号连接有信息录入模块，用于向数据库内录入信息数据。
优选的，所述数据采集模块包括红外避障传感器、超声波避障传感器和单线激光雷达传感器。
优选的，所述障碍板由泡沫塑料材料制成，质量较轻，所述障碍板的一侧通过胶粘固定设置有橡胶垫，保护汽车在撞上障碍板的时候不受损坏。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过支撑架的上方通过固定块转动安装有转轴，转轴的一端与电机固定连接，还在转轴的下方固定安装有障碍板，所以通过电机带动转轴转动，能带动障碍板转动，从而能在汽车发生故障的时候使障碍板向上转动，不会对汽车造成损坏；
2、本实用新型同时还在障碍板内设有数据采集模块，数据采集模块包括红外避障传感器、超声波避障传感器和单线激光雷达传感器，红外避障传感器能通过红外线对汽车进行测距，超声波避障传感器能通过超声波对汽车进行测距，单线激光雷达传感器可以通过激光对汽车进行距离勘测，数据采集模块与对比模块进行信号连接，对比模块分别与数据库和PLC控制器进行信号连接，对比模块可以将数据采集模块所采集到的信息与数据库内的信息进行对比，还可以通过信息录入模块向数据库内录入数据，当汽车与障碍板之间的距离小于设定的安全距离时，PLC控制器可控制电机的使用，然后通过电机转动可带动障碍板转动，从而防止汽车撞上障碍板，保护汽车不受损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型原理框架图；
图3为本实用新型局部结构图。
图中：1-支撑架；101-固定块；2-转轴；201-电机；3-障碍板；301-橡胶垫；4-数据采集模块；401-红外避障传感器；402-超声波避障传感器；403-单线激光雷达传感器；5-时间模块；6-摄像头；7-对比模块；8-数据库；9-PLC控制器；10-信息录入模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种避障越野车演示用装置，包括支撑架1、障碍板3、数据采集模块4和PLC控制器9，所述支撑架1的顶部固定设置有两个固定块101，两个所述固定块101内转动安装有转轴2，所述转轴2的外周固定套接有障碍板3，所述转轴2的一端贯穿支撑架1延伸至支撑架1的一侧，所述支撑架1的一侧固定安装有电机201，所述支撑架1的贯穿端与电机201的输出轴之间为固定连接，所述障碍板3内设有数据采集模块4，所述数据采集模块4与对比模块7之间进行信号连接，所述对比模块7与数据库8之间进行信号连接，用于将数据采集模块4所采集到的数据与数据库8内的数据进行对比，所述对比模块7与PLC控制器9之间为信号连接，所述PLC控制器9与电机201之间为电性连接，用于控制电机201的使用。
所述数据采集模块4电性连接有时间模块5，所述时间模块5还与对比模块7之间为信号连接，时间模块5可将时间信息输送给对比模块7，便于进行实时观测；所述数据采集模块4电性连接有摄像头6，所述摄像头6与数据库8之间为电性连接，能够将摄像头6所拍到的画面输送入数据库8内；所述数据库8与PLC控制器9之间为信号连接，所述数据库8信号连接有信息录入模块10，用于向数据库8内录入信息数据；所述数据采集模块包括红外避障传感器401、超声波避障传感器402和单线激光雷达传感器403，红外避障传感器401能通过红外线对汽车进行测距，超声波避障传感器402能通过超声波对汽车进行测距，单线激光雷达传感器403可以通过激光对汽车进行距离勘测；所述障碍板3由泡沫塑料材料制成，所述障碍板3的一侧通过胶粘固定设置有橡胶垫301，保护汽车在撞上障碍板3的时候不受损坏。
工作原理：该实用新型通过在支撑架1的上方通过固定块101转动安装有转轴2，转轴2的一端与电机201固定连接，还在转轴2的下方固定安装有障碍板3，所以通过电机201带动转轴2转动，能带动障碍板3转动，从而能在汽车发生故障的时候使障碍板3向上转动，不会对汽车造成损坏；同时还在障碍板3内设有数据采集模块4，数据采集模块4包括红外避障传感器401、超声波避障传感器402和单线激光雷达传感器403，红外避障传感器401能通过红外线对汽车进行测距，超声波避障传感器402能通过超声波对汽车进行测距，单线激光雷达传感器403可以通过激光对汽车进行距离勘测，数据采集模块4与对比模块7进行信号连接，对比模块7分别与数据库8和PLC控制器9进行信号连接，对比模块7可以将数据采集模块4所采集到的信息与数据库8内的信息进行对比，还可以通过信息录入模块10向数据库8内录入数据，当汽车与障碍板3之间的距离小于设定的安全距离时，PLC控制器9可控制电机的201使用，然后通过电机201转动可带动障碍板3转动，从而防止汽车撞上障碍板3，保护汽车不受损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种避障越野车演示用装置，包括支撑架(1)、障碍板(3)、数据采集模块(4)和PLC控制器(9)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定设置有两个固定块(101)，两个所述固定块(101)内转动安装有转轴(2)，所述转轴(2)的外周固定套接有障碍板(3)，所述转轴(2)的一端贯穿支撑架(1)延伸至支撑架(1)的一侧，所述支撑架(1)的一侧固定安装有电机(201)，所述支撑架(1)的贯穿端与电机(201)的输出轴之间为固定连接，所述障碍板(3)内设有数据采集模块(4)，所述数据采集模块(4)与对比模块(7)之间进行信号连接，所述对比模块(7)与数据库(8)之间进行信号连接，用于将数据采集模块(4)所采集到的数据与数据库(8)内的数据进行对比，所述对比模块(7)与PLC控制器(9)之间为信号连接，所述PLC控制器(9)与电机(201)之间为电性连接，用于控制电机(201)的使用。
2.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据采集模块(4)电性连接有时间模块(5)，所述时间模块(5)还与对比模块(7)之间为信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据采集模块(4)电性连接有摄像头(6)，所述摄像头(6)与数据库(8)之间为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据库(8)与PLC控制器(9)之间为信号连接，所述数据库(8)信号连接有信息录入模块(10)，用于向数据库(8)内录入信息数据。
5.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述数据采集模块包括红外避障传感器(401)、超声波避障传感器(402)和单线激光雷达传感器(403)。
6.根据权利要求1所述的一种避障越野车演示用装置，其特征在于：所述障碍板(3)由泡沫塑料材料制成，所述障碍板(3)的一侧通过胶粘固定设置有橡胶垫(301)。
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| CN201920650546.XU CN210166500U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种避障越野车演示用装置 |
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| CN (1) | CN210166500U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112396911A (zh) * | 2020-08-07 | 2021-02-23 | 北京智扬北方国际教育科技有限公司 | 一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具 |
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2019
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Cited By (2)
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| CN112396911A (zh) * | 2020-08-07 | 2021-02-23 | 北京智扬北方国际教育科技有限公司 | 一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具 |
| CN112396911B (zh) * | 2020-08-07 | 2024-05-28 | 北京智扬北方国际教育科技有限公司 | 一种无人驾驶汽车自动避障停车的实训教具 |
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