CN218728680U - 一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，包括智能车体，所述智能车体四侧均固定嵌设有检测模块，所述智能车体的底部安装有转向机构，所述转向机构传动连接有四个转向架，所述智能车体内固定嵌设有蓄电池，所述蓄电池电连接有识别组件，本实用新型提供一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，摄像头能够采集智能车体运行路径上的交通标识图片，若障碍物距离智能车体较近，红外测距传感器能够将该距离信息传输至控制器，控制器可控制驱动电机停止运行，起到了防撞作用，若交通标识图片被识别，智能车体能够根据预设的控制指令改变智能车体的行驶路径，由于轮胎的行进方向可即时改变，相比于传统车体悬架转向系统，其转向半径极小。

Description

一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶智能车技术领域，尤其涉及一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车。

背景技术

无人驾驶智能车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景；

传统无人驾驶智能车普片采用定位系统、雷达系统进行规划行驶，无法对环境信息进行分析，这导致无人驾驶智能车智能化程度低，且传统无人驾驶智能车采用汽车的悬架系统进行行驶控制，而汽车悬架系统转向半径较大，无法满足灵活移动的需求，为此本新型提供一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，解决了传统无人驾驶智能车普片采用定位系统、雷达系统进行规划行驶，无法对环境信息进行分析，这导致无人驾驶智能车智能化程度低，且传统无人驾驶智能车采用汽车的悬架系统进行行驶控制，而汽车悬架系统转向半径较大，无法满足灵活移动需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，包括智能车体，所述智能车体四侧均固定嵌设有检测模块，所述智能车体的底部安装有转向机构，所述转向机构传动连接有四个转向架，所述智能车体内固定嵌设有蓄电池，所述蓄电池电连接有识别组件。

优选的，所述转向架两侧内壁之间转动嵌设有转轴，所述转向架的一侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均穿过转向架与转轴固定连接，所述转轴的中部外侧固定连接有轮胎。

优选的，所述转向机构包括中心轴，所述中心轴的中部外壁固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧设置有转向电机，所述转向电机固定连接在智能车体底壁上，所述转向电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述中心轴的顶端固定连接有大齿轮，所述大齿轮外围啮合连接有四个小齿轮，所述小齿轮的下侧均固定连接有竖轴，所述竖轴的底端均穿过智能车体固定连接有转向架。

优选的，所述识别组件包括控制器、存储器、信号收发器和定位器，所述存储器和信号收发器均安装在控制器，所述信号收发器延伸出智能车体裸露在外。

优选的，所述控制器与蓄电池电连接，所述蓄电池的输入端固定连接有充电口，所述充电口固定嵌设在智能车体外壁。

优选的，所述检测模块由摄像头和红外测距传感器构成，所述摄像头、红外测距传感器均与控制器电连接，所述控制器的输出端与转向电机、驱动电机电连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车具有如下有益效果：本实用新型提供一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，摄像头能够采集智能车体运行路径上的交通标识图片，若障碍物距离智能车体较近，红外测距传感器能够将该距离信息传输至控制器，控制器可控制驱动电机停止运行，起到了防撞作用，若交通标识图片被识别，智能车体能够根据预设的控制指令改变智能车体的行驶路径，由于轮胎的行进方向可即时改变，相比于传统车体悬架转向系统，其转向半径极小，行驶更加灵活，适合在多种复杂路况下行驶，自动化程度高，智能可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车的侧面剖视图；

图3为本实用新型一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车的模块控制图。

图中标号：1、智能车体；2、检测模块；21、摄像头；22、红外测距传感器；3、转向机构；31、中心轴；32、第一锥齿轮；33、转向电机；34、第二锥齿轮；35、大齿轮；36、小齿轮；37、竖轴；4、转向架；41、转轴；42、驱动电机；43、轮胎；5、蓄电池；51、充电口；6、识别组件；61、控制器；62、存储器；63、信号收发器；64、定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，由图1-3给出，本实用新型一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，包括智能车体1，所述智能车体1四侧均固定嵌设有检测模块2，所述智能车体1的底部安装有转向机构3，所述转向机构3传动连接有四个转向架4，所述智能车体1内固定嵌设有蓄电池5，所述蓄电池5电连接有识别组件6。

其中，所述转向架4两侧内壁之间转动嵌设有转轴41，所述转向架4的一侧均固定连接有驱动电机42，所述驱动电机42的输出轴均穿过转向架4与转轴41固定连接，所述转轴41的中部外侧固定连接有轮胎43，驱动电机42带动轮胎43转动，轮胎43可沿路面滚动，使得智能车体1直线运动。

其中，所述转向机构3包括中心轴31，所述中心轴31的中部外壁固定套设有第一锥齿轮32，所述第一锥齿轮32的一侧设置有转向电机33，所述转向电机33固定连接在智能车体1底壁上，所述转向电机33的输出端固定连接有第二锥齿轮34，所述第二锥齿轮34与第一锥齿轮32啮合连接，所述中心轴31的顶端固定连接有大齿轮35，所述大齿轮35外围啮合连接有四个小齿轮36，所述小齿轮36的下侧均固定连接有竖轴37，所述竖轴37的底端均穿过智能车体1固定连接有转向架4，转向电机33带动第二锥齿轮34转动，第二锥齿轮34啮合传动第一锥齿轮32，第一锥齿轮32带动中心轴31转动，中心轴31带动大齿轮35转动，大齿轮35同步啮合四个小齿轮36转向，使得轮胎43的行进方向能够即时改变，进而可调整智能车体1的行驶路径。

其中，所述识别组件6包括控制器61、存储器62、信号收发器63和定位器64，所述存储器62和信号收发器63均安装在控制器61，所述信号收发器63延伸出智能车体1裸露在外，信号收发器63能够接受遥控设备的遥控信息，以及实时将定位器64位置信息传输至遥控设备，以便远程调整无人驾驶智能车的行驶路径。

其中，所述控制器61与蓄电池5电连接，所述蓄电池5的输入端固定连接有充电口51，所述充电口51固定嵌设在智能车体1外壁，蓄电池5能够为无人驾驶智能车提供动力，将充电口51可外接导线为无人驾驶智能车充电。

其中，所述检测模块2由摄像头21和红外测距传感器22构成，所述摄像头21、红外测距传感器22均与控制器61电连接，所述控制器61的输出端与转向电机33、驱动电机42电连接，红外测距传感器22能够将该距离信息传输至控制器61，控制器61可控制驱动电机42停止运行，起到了防撞作用，若交通标识图片被识别，智能车体1能够根据预设的控制指令改变智能车体1的行驶路径。

工作原理：本装置在使用时，定位器64将无人驾驶智能车的定位信息传输至控制器61，控制器61可根据预设程序控制智能车体1的行驶路径，存储器62内存储有常见的交通标识图片，摄像头21能够采集智能车体1运行路径上的交通标识图片，若障碍物距离智能车体1较近，红外测距传感器22能够将该距离信息传输至控制器61，控制器61可控制驱动电机42停止运行，起到了防撞作用，若交通标识图片被识别，智能车体1能够根据预设的控制指令改变智能车体1的行驶路径，其控制逻辑为：驱动电机42带动轮胎43转动，轮胎43可沿路面滚动，使得智能车体1直线运动，需要转向时，转向电机33带动第二锥齿轮34转动，第二锥齿轮34啮合传动第一锥齿轮32，第一锥齿轮32带动中心轴31转动，中心轴31带动大齿轮35转动，大齿轮35同步啮合四个小齿轮36转向，使得轮胎43的行进方向能够即时改变，进而可调整智能车体1的行驶路径，相比于传统车体悬架转向更加灵活，安全性更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，包括智能车体(1)，其特征在于，所述智能车体(1)四侧均固定嵌设有检测模块(2)，所述智能车体(1)的底部安装有转向机构(3)，所述转向机构(3)传动连接有四个转向架(4)，所述智能车体(1)内固定嵌设有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)电连接有识别组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，其特征在于，所述转向架(4)两侧内壁之间转动嵌设有转轴(41)，所述转向架(4)的一侧均固定连接有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴均穿过转向架(4)与转轴(41)固定连接，所述转轴(41)的中部外侧固定连接有轮胎(43)。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，其特征在于，所述转向机构(3)包括中心轴(31)，所述中心轴(31)的中部外壁固定套设有第一锥齿轮(32)，所述第一锥齿轮(32)的一侧设置有转向电机(33)，所述转向电机(33)固定连接在智能车体(1)底壁上，所述转向电机(33)的输出端固定连接有第二锥齿轮(34)，所述第二锥齿轮(34)与第一锥齿轮(32)啮合连接，所述中心轴(31)的顶端固定连接有大齿轮(35)，所述大齿轮(35)外围啮合连接有四个小齿轮(36)，所述小齿轮(36)的下侧均固定连接有竖轴(37)，所述竖轴(37)的底端均穿过智能车体(1)固定连接有转向架(4)。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，其特征在于，所述识别组件(6)包括控制器(61)、存储器(62)、信号收发器(63)和定位器(64)，所述存储器(62)和信号收发器(63)均安装在控制器(61)，所述信号收发器(63)延伸出智能车体(1)裸露在外。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，其特征在于，所述控制器(61)与蓄电池(5)电连接，所述蓄电池(5)的输入端固定连接有充电口(51)，所述充电口(51)固定嵌设在智能车体(1)外壁。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别处理的无人驾驶智能车，其特征在于，所述检测模块(2)由摄像头(21)和红外测距传感器(22)构成，所述摄像头(21)、红外测距传感器(22)均与控制器(61)电连接，所述控制器(61)的输出端与转向电机(33)、驱动电机(42)电连接。

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