CN210165111U - 一种带有调平重复定位结构的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有调平重复定位结构的云台，云台包括相邻的第一电机和第二电机、连接上述电机的连接臂，第一电机与连接臂滑动连接；重复定位结构位于第一电机远离第二电机的运动方向上，包括与连接臂滑动连接的滑动部、用于固定滑动部与连接臂的锁定部。本实用新型公开的一种带有调平重复定位结构的云台，通过重复定位结构实现同一设备在使用云台时，只需初次调平，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感。

Description

一种带有调平重复定位结构的云台

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄辅助云台，尤其涉及一种带有调平重复定位结构的云台。

背景技术

目前，大部分云台在相邻电机的连接结构上均具备调节平衡的结构，一种为设置在连接臂上，将连接臂分成两部分，用于调节两个相邻电机的相对位置；另一种为在连接臂和电机外壳上设置相配合的滑动结构，用于调节两个相邻电机的相对位置。现有技术中，随着使用者携带要求的提供，大多云台都为能够折叠收纳的，至少是可以将三轴稳定器的两个连接臂折叠成平行结构，这种收纳结构就导致使用者在使用过后需调节调平结构，使相邻电机的距离变小，从而方便云台的折叠收纳，这也导致了使用者在下次使用云台前，必须对装有拍摄设备的云台进行调平，耗费使用者大量时间。

现有技术中，中国专利CN106337997A公开了一种可调拍摄云台，包括连杆、以及2个或 3个电机，连杆的至少一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机上，实现两个电机之间的连杆长度的调节，该结构使得稳定器在安装不同的拍摄设备时，可以通过改变两个电机之间的连杆长度，以使得稳定器能够快速和简便调节到重心平衡的位置，从而确保稳定器的正常工作，并使得稳定器能够适用于各种不同类型的拍摄设备。但上述结构的云台使用后折叠收纳，则会导致下次使用时还需重新调节云台的平衡(即调节拍摄设备负载的重心)，耗费使用者大量时间，体验感较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种电机锁定结构，旨在解决现有的云台在每次使用前，使用者均需要对其进行调平，耗费使用者大量时间，体验感较差等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种带有调平重复定位结构的云台，云台包括连接臂、与连接臂滑动连接的电机；重复定位结构位于连接臂上，用于止挡电机，包括与连接臂滑动连接的滑动部、用于使滑动部与连接臂固定的锁定部。本技术方案通过在连接臂上设置重复定位结构，解决了同一拍摄设备用于云台上，每次都要调节云台平衡的问题；具体的实现方式为：初次使用拍摄设备，调节云台的平衡，将重复定位结构滑动至电机的一端，并通过锁定部将滑动部固定在连接臂上，使用后收纳云台，此时，电机与重复定位结构的相对位置发生变化；再次使用该拍摄设备时，仅需滑动电机至重复定位结构处，就能调整好云台的平衡。本技术方案节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感。

进一步技术方案为，电机包括电机壳体、与电机壳体连接的导向盖，电机壳体和导向盖构成燕尾滑道，连接臂两侧设有与燕尾滑道相配合的燕尾槽。本方案中的燕尾结构的锁紧螺钉可以通过电机导向盖侧面的螺纹孔顶进连接臂，以实现连接臂与电机固定；或通过电机导向盖侧面的螺纹孔顶进与燕尾槽配合的锁紧块，以实现连接臂与电机固定。

进一步技术方案为，连接臂设有滑道，锁定部为定位螺栓，滑动部为位于连接臂内部且与定位螺栓通过螺纹连接的滑块，其中，定位螺栓的螺帽部和滑块的最大外径均大于滑道的两侧间距。本技术方案的重复定位结构利用了连接臂内部结构，减小了云台的体积，便于收纳；具体的实现方式为：初次使用拍摄设备，扭松定位螺栓，调节电机在连接臂上的位置直至云台平衡，滑动定位螺栓带动滑块移动至电机的一端，并扭紧定位螺栓，此时，定位螺栓的螺帽部和滑块夹紧滑道，重复定位结构固定在连接臂上，使用后通过调节电机沿着连接臂滑动，以用来减小云台尺寸，便于收纳云台，此时，电机与重复定位结构的相对位置发生变化；再次使用该拍摄设备时，仅需滑动电机至定位螺栓或滑块处，就能调整好云台的平衡。本技术方案的重复定位结构利用了连接臂的内部空间，减小了云台的尺寸，同时节约了云台的调平时间，提高了用户体验感。

进一步技术方案为，滑块设有突出滑道的定位凸起；定位凸起用于止挡电机。

进一步技术方案为，重复定位结构还包括与定位螺栓的螺帽部相配合的扳手。通过转动扳手带动螺栓转动，实现定位螺栓、滑块夹紧或放松滑道，即锁定重复定位结构在连接臂上的位置，或解锁重复定位结构以实现重复定位结构的滑动。

进一步技术方案为，螺帽部与扳手通过一体成型、焊接、紧配合、胶黏、榫卯、螺钉中的一种进行连接。

进一步技术方案为，滑块的侧面与连接臂的内部设有相互配合的限位结构，用于限制滑块在连接臂内部转动。本方案结构能够保证螺栓转动时，滑块仅产生沿着螺栓轴向方向的运动，而不发生转动。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种带有调平重复定位结构的云台，通过重复定位结构实现同一设备在使用云台时，只需初次调平，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感。

2、本实用新型提供的一种带有调平重复定位结构的云台，其重复定位结构简单，便于操作。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种带有调平重复定位结构的云台爆炸图。

图2为：本实用新型所述一种带有调平重复定位结构的云台剖视图。

图3为：本实用新型所述一种带有调平重复定位结构的云台示意图。

图4为：本实用新型所述带有滑套的重复定位结构示意图。

图中：

1、航向轴电机；11、电机壳体；12、导向盖；2、横滚轴电机；3、连接臂；31、滑道； 41、定位螺栓；411、螺帽部；412、螺纹段；42、扳手；421、螺帽孔；43、滑块；431、定位凸起；432、螺纹孔；51、滑套；52、定位螺钉。

具体实施方式

下面结合附图1至图4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本实施方式提供一种带有调平重复定位结构的云台，该云台包括连接臂3、与连接臂3滑动连接的电机，该电机具体为与手柄连接的航向轴电机1，云台的横滚轴电机2通过连接臂3与航向轴电机1连接，其中，航向轴电机1通过燕尾结构与连接臂3滑动连接；

重复定位结构位于连接臂3上，具体为航向轴电机1远离横滚轴电机2的运动方向上(本实施方式适用于缩短电机之间的距离进行收纳的结构)，连接臂3设有滑道31，该滑道31 设有容纳段和限位段，重复定位结构包括定位螺栓41(即固定部)、位于滑道31容纳段的滑块43(即滑动部)，其中，定位螺栓41的螺帽部411和滑块43的最大外径均大于滑道31 限位段的两侧间距，本实施方式中的容纳段用于容纳滑块43，本实施方式中的限位段用于限制定位螺栓41的螺帽部411与滑块43穿过滑道31；定位螺栓41的螺纹段412穿过滑道31 的限位段，与滑块43的螺纹孔432通过螺纹连接，并且滑块43的两个侧面与滑道31容纳段的两侧内壁触接(滑块43侧面与连接臂3内部的相互配合的限位结构)，在调紧或调松定位螺栓41的过程中，能够保证滑块仅产生沿着螺栓轴向方向的运动，而不发生转动。

当调紧定位螺栓41时，定位螺栓41与滑块43夹紧滑道31的限位段，实现固定重复定位结构在连接臂3上的位置；当调松定位螺栓41时，定位螺栓41带动滑块43在滑道31的容纳段滑动，实现调节重复定位结构在连接臂3上的位置；滑块43还设有定位凸起431，该定位凸起431突出滑道31，用于止挡航向轴电机1向远离横滚轴电机2的方向滑动。

具体重复定位的实现方式为：初次使用拍摄设备，调节云台的平衡，调平后调松定位螺栓41，带动滑块43沿滑道31的容纳段滑动至航向轴电机1的端部，使定位凸起431与航向轴电机1的端部触接，通过调紧定位螺栓41将滑块43固定在连接臂3上，使用后通过航向轴电机1与连接臂3上的燕尾结构来缩短电机之间的距离，即收纳云台，此时，航向轴电机 1与重复定位结构的相对位置发生变化；再次使用该拍摄设备时，仅需通过燕尾结构将航向轴电机1滑动至定位凸起431处并与其触接，即调整好云台的平衡。其中，由于重复定位结构位于航向轴电机1远离横滚轴电机2的方向上，而云台通过缩短电机之间的距离来实现收纳，因此，重复定位结构不影响云台的收纳。本技术方案无需再次调平，提高了用户体验感。

其中，燕尾结构的锁紧螺钉可以通过电机导向盖12侧面的螺纹孔顶紧连接臂3，以实现连接臂3与航向轴电机1固定，通过调松锁紧螺钉实现航向轴电机1与连接臂3能够相对滑动；或通过电机导向盖12侧面的螺纹孔顶进与燕尾槽配合的锁紧块，以实现连接臂3与航向轴电机1固定；上述燕尾结构为现有技术，故在此不赘述。

上述实施方式中具体重复定位结构、电机的位置、电机与连接臂3滑动连接结构、重复定位结构用于止挡电机的部件、重复定位结构在连接臂3上的位置、重复定位结构相对于电机的位置等还可以用其他结构、位置及连接关系代替。例如：

1、重复定位结构，如图4所示，重复定位结构包括固定螺钉52(即固定部)、套设在连接臂3外环的滑套51(即滑动部)，固定螺钉52穿过滑套51的螺纹孔顶紧连接臂3；只要在第一电机1远离第二电机2的运动方向上，能够实现与连接臂3滑动连接并锁紧的结构均能实现重复定位的效果。

2、电机的位置，上述实施方式中示例性的示出了与连接臂3滑动连接的电机为航向轴电机1，在其他实施方式或实际应用中，电机还可以为横滚轴电机或俯仰轴电机，即横滚轴电机与俯仰轴电机或航向轴电机通过连接臂3连接，其中横滚轴电机与连接臂3滑动连接；俯仰轴电机与横滚轴电机通过连接臂3连接，其中俯仰轴电机与连接臂3滑动连接。

3、电机与连接臂3滑动连接结构，还可以在连接臂3上设置滑槽，电机设有与滑槽相配合的滑轨，并设有能够固定电机在连接臂3上的固定机构。

4、螺帽部411还可以包括垫片，所述垫片位于螺纹段412的上方，垫片的外径大于滑道 31限位段的两侧间距；通过调紧或调松定位螺钉41与滑块43之间的螺纹实现重复定位结构在连接臂3上固定或滑动。

5、滑块43侧面与连接臂3的内部设有相互配合的限位结构，还可以通过滑块43的一个侧面与连接臂3的侧部内壁触接，实现限制滑块43在调紧或调松定位螺栓41的过程中发生转动。

6、重复定位结构包括定位螺栓41(即固定部)、一部分位于滑道31容纳段的滑块43(即滑动部)，该滑块43的另一端位于滑道31容纳段的外部，用于止挡航向轴电机1；或重复定位结构包括定位螺栓41(即固定部)，位于滑道31容纳段的螺母(滑动部)，该定位螺栓41用于止挡航向轴电机1；因此，滑块43的定位凸起431不是必要技术特征。

7、重复定位结构在连接臂3上的位置，上述实施方式中示例性的示出了滑块43位于连接臂3的滑道31内，在其他实施方式或实际应用中，滑块43还可以位于滑道31的外部，其中，定位螺栓41的螺帽段411与滑块43的外径大于滑道31两侧间距(即滑道31的宽度) 定位螺栓41的螺纹段412贯穿滑道31，与滑块43的螺纹孔432通过螺纹连接，其中用于止挡电机的部件可以为定位螺栓41的螺帽段411，也可以为滑块43；因此，在一些实施方式中滑道31可不包括容纳段；在一些实施方式中，滑块43位于连接臂3的外部，故不需限定滑块43侧面与连接臂3内部的相互配合的限位结构。

8、重复定位结构相对于电机的位置，上述实施方式中示例性的示出了适用于缩短电机之间距离收纳云台的结构，在其他实施方式或实际应用中，例如，扩大电机之间的距离收纳云台的结构，该重复定位结构位于航向轴电机1与横滚轴电机2之间；由于重复定位结构位于航向轴电机1与横滚轴电机2之间，而云台通过扩大电机之间的距离来实现收纳，因此，重复定位结构不影响云台的收纳。

另一实施方式，在上述实施方式的基础上，所述重复定位结构还包括扳手42，所述扳手 42与固定螺栓41的螺帽部411一体成型，通过扳动扳手42实现调紧和调松固定螺栓41，实现滑块43的固定和滑动。其中，扳手42还可以通过焊接、胶黏的方式与固定螺丝41的螺帽部411连接，或所述扳手42设有螺帽孔421，螺帽孔421通过紧配合、胶黏、榫卯、螺钉等方式与螺帽部411连接。

本实用新型提供的一种带有调平重复定位结构的云台，通过重复定位结构实现同一设备在使用云台时，只需初次调平，节省了每次使用云台的调平时间，提高了用户体验感；重复定位结构简单，便于操作。

Claims (7)

1.一种带有调平重复定位结构的云台，所述云台包括连接臂(3)、与连接臂(3)滑动连接的电机；其特征在于，所述重复定位结构位于连接臂(3)上且用于止挡所述电机，包括与连接臂(3)滑动连接的滑动部、用于固定滑动部与连接臂(3)的锁定部。

2.根据权利要求1所述的一种带有调平重复定位结构的云台，其特征在于，所述电机包括电机壳体(11)、与电机壳体(11)连接的导向盖(12)，所述电机壳体(11)和导向盖(12)构成燕尾滑道，所述连接臂(3)两侧设有与燕尾滑道相配合的燕尾槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有调平重复定位结构的云台，其特征在于，所述连接臂(3)设有滑道(31)，所述锁定部为定位螺栓(41)，所述滑动部为位于连接臂(3)内部且与定位螺栓(41)通过螺纹连接的滑块(43)，其中，所述定位螺栓(41)的螺帽部(411)和滑块(43)的最大外径均大于滑道(31)的两侧间距。

4.根据权利要求3所述的一种带有调平重复定位结构的云台，其特征在于，所述滑块(43)设有突出滑道(31)的定位凸起(431)。

5.根据权利要求3所述的一种带有调平重复定位结构的云台，其特征在于，所述重复定位结构还包括与定位螺栓(41)的螺帽部(411)相配合的扳手(42)。

6.根据权利要求5所述的一种带有调平重复定位结构的云台，其特征在于，所述螺帽部(411)与扳手(42)通过一体成型、焊接、紧配合、胶黏、榫卯、螺钉中的一种进行连接。

7.根据权利要求3所述的一种带有调平重复定位结构的云台，其特征在于，所述滑块(43)的至少一个侧面与连接臂(3)的内部设有相互配合的限位结构，所述限位结构用于防止滑块(43)转动。

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