CN210163652U - 一种浆纱机托臂自动化移动装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种浆纱机托臂自动化移动装置，包括平行设置在浆纱机内侧壁上的第一导轨和第二导轨，第二导轨设置在第一导轨的上部，第一导轨上设有间隔分布的第一托臂和第二托臂，第一托臂垂直于第一导轨，第一托臂和第二托臂分别与第一导轨滑动连接，还包括驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨水平滑动的水平驱动组件，第二导轨上设有驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨转动的竖直驱动组件。本实用新型提供一种浆纱机托臂自动化移动装置，以达到托臂移动速度快，托臂移动省时省力，节约回丝，保证浆纱质量的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及浆纱机技术领域，具体涉及一种浆纱机托臂自动化移动装置。
背景技术
纤维纺成纱线后，强度较低、毛羽较多，不能满足织造的要求。为了提高纱线的强度、减少毛羽、降低纱线表面摩擦力，减少摩擦，就要给纱线上浆。给纱线上浆的设备就是浆纱机。纱线通过浆纱机上浆后，形成的纱布需要缠绕至织轴上，织轴上缠满纱布后需要从浆纱机上取下来。
现有技术中，为了将织轴取下，通常采用两根丝杠，织轴设置在两根丝杠的中间，手动转动丝杠将织轴夹紧，从而将织轴取下来，实际工作过程中，手动转动丝杠，费时费力，取轴的速度慢，同时，由于生产的需求，会有不同幅宽的织轴，丝杠移动的行程较短，很难满足较宽幅宽织轴的需求。
实用新型内容
针对现有技术中取织轴费时费力、速度慢的问题，本实用新型提供一种浆纱机托臂自动化移动装置，以达到托臂移动速度快，省时省力，节约回丝，保证浆纱质量的有益效果。
本实用新型提供一种浆纱机托臂自动化移动装置，包括平行设置在浆纱机内侧壁上的第一导轨和第二导轨，第二导轨设置在第一导轨的上部，第一导轨上设有间隔分布的第一托臂和第二托臂，第一托臂垂直于第一导轨，第一托臂和第二托臂分别与第一导轨滑动连接，还包括驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨水平滑动的水平驱动组件，第二导轨上设有驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨转动的竖直驱动组件。
进一步的，所述水平驱动组件包括设置在第一托臂和第二托臂之间的第一水平气缸和第二水平气缸，第一水平气缸的活塞杆与第一托臂相连，第二水平气缸的活塞杆与第二托臂相连，第一水平气缸驱动第一托臂沿第一导轨滑动，第二水平气缸驱动第二托臂沿第一导轨滑动。
进一步的，所述竖直驱动组件包括设置在第二导轨上的第一竖直气缸和第二竖直气缸，第一竖直气缸和第二竖直气缸分别与第二导轨滑动连接，第一托臂的上端与第一导轨转动连接，第一竖直气缸的活塞杆与第一托臂的下端相连；第二托臂的上端与第一导轨转动连接，第二竖直气缸的活塞杆与第二托臂的下端相连。
进一步的，所述第一托臂的下端设有用于承托织轴的第一卡接槽，所述第二托臂的下端设有用于承托织轴的第二卡接槽，织轴的一端被第一卡接槽承托，织轴的另一端被第二卡接槽承托。
进一步的，所述第一托臂的上端设有第一通孔，第二托臂的上端设有第二通孔，第一导轨依次穿过第一通孔和第二通孔，第一托臂通过第一通孔与第一导轨转动连接，第二托臂通过第二通孔与第一导轨转动连接。
进一步的，所述第一竖直气缸上设有第一安装座，第一安装座上设有第一安装孔，第二竖直气缸上设有第二安装座，第二安装座上设有第二安装孔，第二导轨依次穿过第一安装孔和第二安装孔，第一竖直气缸通过第一安装孔与第二导轨滑动连接，第二竖直气缸通过第二安装孔与第二导轨滑动连接。
进一步的，所述第一水平气缸和第二水平气缸分别设置在浆纱机内侧壁上的中间横板的两侧。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的浆纱机托臂自动化移动装置，包括驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨水平移动的水平驱动组件，和驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨转动的竖直驱动组件，水平驱动组件和竖直驱动组件均采用气缸，使得托臂的行程远，移动速度快，能够便于承托较宽幅宽的织轴，具有省时省力，节约回丝，保证浆纱质量的有益效果。
此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一个实施例的浆纱机托臂自动化移动装置承托宽织轴的结构示意图。
图2是本实用新型一个实施例的浆纱机托臂自动化移动装置承托窄织轴的结构示意图。
图3是本实用新型一个实施例浆纱机托臂自动化移动装置中托臂放下状态时的结构示意图。
图4是本实用新型一个实施例浆纱机托臂自动化移动装置中托臂水平状态时结构示意图。
图5是本实用新型一个实施例浆纱机托臂自动化移动装置中托臂抬起状态时结构示意图。
图中，1、第一导轨，2、第二导轨，3、第一托臂，31、第一卡接槽，4、第二托臂，5、第一水平气缸，6、第二水平气缸，7、第一竖直气缸，71、第一安装座，8、第二竖直气缸，9、织轴，10、中间横板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。
本实用新型提供的浆纱机托臂自动化移动装置，包括平行设置在浆纱机内侧壁上的第一导轨1和第二导轨2。
图1是本实用新型一个实施例的浆纱机托臂自动化移动装置承托宽织轴的结构示意图。如图1所示，第一导轨1和第二导轨2平行设置在浆纱机的内侧壁上，第二导轨2设置在第一导轨1的上部，第一导轨1上设有间隔分布的第一托臂3和第二托臂4，第一托臂3和第二托臂4均垂直于第一导轨1。
第一托臂3和第二托臂4分别与第一导轨1滑动连接。
本实施例中，所述第一托臂3的上端设有第一通孔，第二托臂4的上端设有第二通孔，第一导轨1依次穿过第一通孔和第二通孔，第一托臂3通过第一通孔与第一导轨1滑动连接，并且第一托臂3可以通过第一通孔与第一导轨1相对转动；第二托臂4通过第二通孔与第一导轨1滑动连接，并且第二托臂4可以通过第二通孔与第一导轨1相对转动。
还包括驱动第一托臂3和第二托臂4沿第一导轨1水平滑动的水平驱动组件。
本实施例中，所述水平驱动组件包括设置在第一托臂3和第二托臂4之间的第一水平气缸5和第二水平气缸6，第一水平气缸5的活塞杆与第一托臂3相连，第二水平气缸6的活塞杆与第二托臂4相连，第一水平气缸5驱动第一托臂3沿第一导轨1滑动，第二水平气缸6驱动第二托臂4沿第一导轨1滑动。
所述第一水平气缸5和第二水平气缸6分别设置在浆纱机内侧壁上的中间横板10的两侧，第一水平气缸5的缸体和第二水平气缸6的缸体也可以分别设置在中间横板10的两侧面上。
图2是本实用新型一个实施例的浆纱机托臂自动化移动装置承托窄织轴的结构示意图。如图1和图2所示，实际工作过程中，根据织轴9的幅宽大小，第一水平气缸5驱动第一托臂3沿第一导轨1滑动，第二水平气缸6驱动第二托臂4沿第一导轨1滑动，来调节第一托臂3和第二托臂4之间的距离，使得织轴9的两端分别被第一托臂3和第二托臂4承托住。
第二导轨2上设有驱动第一托臂3和第二托臂4沿第一导轨1转动的竖直驱动组件。
本实施例中，所述竖直驱动组件包括设置在第二导轨2上的第一竖直气缸7和第二竖直气缸8，第一竖直气缸7和第二竖直气缸8分别与第二导轨2滑动连接。
本实施例中，所述第一竖直气缸7上设有第一安装座71，第一安装座71上设有第一安装孔，第二竖直气缸8上设有第二安装座，第二安装座上设有第二安装孔，第二导轨2依次穿过第一安装孔和第二安装孔，第一竖直气缸7通过第一安装孔与第二导轨2滑动连接，第二竖直气缸8通过第二安装孔与第二导轨2滑动连接。
所述第一托臂3的下端设有用于承托织轴9的第一卡接槽31，所述第二托臂4的下端设有用于承托织轴9的第二卡接槽，织轴9的一端被第一卡接槽31承托，织轴9的另一端被第二卡接槽承托。
第一卡接槽31和第二卡接槽的结构相同，均为弧形的开口，织轴9的一端可以插入到第一卡接槽31中，织轴9的另一端插入到第二卡接槽中。
第一托臂3的上端与第一导轨1转动连接，第一竖直气缸7的活塞杆与第一托臂3的下端相连；第二托臂4的上端与第一导轨1转动连接，第二竖直气缸8的活塞杆与第二托臂4的下端相连。
图3是本实用新型一个实施例浆纱机托臂自动化移动装置中托臂抬起状态时的结构示意图。图4是本实用新型一个实施例浆纱机托臂自动化移动装置中托臂水平状态时结构示意图。图5是本实用新型一个实施例浆纱机托臂自动化移动装置中托臂放下状态时结构示意图。如图3-图5所示，实际工作过程中，第一竖直气缸7的活塞杆和第二竖直气缸8的活塞杆伸出，驱动第一托臂3和第二托臂4的下端向下转动，将织轴9托住，然后，第一竖直气缸7的活塞杆和第二竖直气缸8的活塞杆收缩，将织轴9托起来，实现将织轴9从一个工序移动至下一个工序中。
本实施例的实施方式为：
根据织轴9的幅宽大小，第一水平气缸5驱动第一托臂3沿第一导轨1滑动，第二水平气缸6驱动第二托臂4沿第一导轨1滑动，来调节第一托臂3和第二托臂4之间的距离，使得织轴9的两端分别被第一托臂3和第二托臂4承托住；第一竖直气缸7的活塞杆和第二竖直气缸8的活塞杆伸出，驱动第一托臂3和第二托臂4的下端向下转动，将织轴9托住，然后，第一竖直气缸7的活塞杆和第二竖直气缸8的活塞杆收缩，将织轴9托起来，实现将织轴9从一个工序移动至下一个工序中。
本实用新型提供的浆纱机托臂自动化移动装置，包括驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨水平移动的水平驱动组件，和驱动第一托臂和第二托臂沿第一导轨转动的竖直驱动组件，水平驱动组件和竖直驱动组件均采用气缸，使得托臂的行程远，移动速度快，能够便于承托较宽幅宽的织轴，具有省时省力，节约回丝，保证浆纱质量的有益效果。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种浆纱机托臂自动化移动装置，其特征在于：包括平行设置在浆纱机内侧壁上的第一导轨(1)和第二导轨(2)，第二导轨(2)设置在第一导轨(1)的上部，第一导轨(1)上设有间隔分布的第一托臂(3)和第二托臂(4)，第一托臂(3)垂直于第一导轨(1)，第一托臂(3)和第二托臂(4)分别与第一导轨(1)滑动连接，还包括驱动第一托臂(3)和第二托臂(4)沿第一导轨(1)水平滑动的水平驱动组件，第二导轨(2)上设有驱动第一托臂(3)和第二托臂(4)沿第一导轨(1)转动的竖直驱动组件。
2.根据权利要求1所述的浆纱机托臂自动化移动装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括设置在第一托臂(3)和第二托臂(4)之间的第一水平气缸(5)和第二水平气缸(6)，第一水平气缸(5)的活塞杆与第一托臂(3)相连，第二水平气缸(6)的活塞杆与第二托臂(4)相连，第一水平气缸(5)驱动第一托臂(3)沿第一导轨(1)滑动，第二水平气缸(6)驱动第二托臂(4)沿第一导轨(1)滑动。
3.根据权利要求1所述的浆纱机托臂自动化移动装置，其特征在于：所述竖直驱动组件包括设置在第二导轨(2)上的第一竖直气缸(7)和第二竖直气缸(8)，第一竖直气缸(7)和第二竖直气缸(8)分别与第二导轨(2)滑动连接，第一托臂(3)的上端与第一导轨(1)转动连接，第一竖直气缸(7)的活塞杆与第一托臂(3)的下端相连；第二托臂(4)的上端与第一导轨(1)转动连接，第二竖直气缸(8)的活塞杆与第二托臂(4)的下端相连。
4.根据权利要求1所述的浆纱机托臂自动化移动装置，其特征在于：所述第一托臂(3)的下端设有用于承托织轴(9)的第一卡接槽(31)，所述第二托臂(4)的下端设有用于承托织轴(9)的第二卡接槽，织轴(9)的一端被第一卡接槽(31)承托，织轴(9)的另一端被第二卡接槽承托。
5.根据权利要求1所述的浆纱机托臂自动化移动装置，其特征在于：所述第一托臂(3)的上端设有第一通孔，第二托臂(4)的上端设有第二通孔，第一导轨(1)依次穿过第一通孔和第二通孔，第一托臂(3)通过第一通孔与第一导轨(1)转动连接，第二托臂(4)通过第二通孔与第一导轨(1)转动连接。
6.根据权利要求3所述的浆纱机托臂自动化移动装置，其特征在于：所述第一竖直气缸(7)上设有第一安装座(71)，第一安装座(71)上设有第一安装孔，第二竖直气缸(8)上设有第二安装座，第二安装座上设有第二安装孔，第二导轨(2)依次穿过第一安装孔和第二安装孔，第一竖直气缸(7)通过第一安装孔与第二导轨(2)滑动连接，第二竖直气缸(8)通过第二安装孔与第二导轨(2)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的浆纱机托臂自动化移动装置，其特征在于：所述第一水平气缸(5)和第二水平气缸(6)分别设置在浆纱机内侧壁上的中间横板(10)的两侧。
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