CN210162765U - 一种双边式侧取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双边式侧取机械手，包括支架、第一接料机械手组件、第二接料机械手组件、取料模组机械手组件和底座，所述支架底部内壁设置有控制电箱，所述支架底部一侧通过螺丝固定有支撑座，所述支架底部通过螺丝固定有若干个底座，所述支架中心处通过螺丝固定有模组，且模组一端底部与支撑座顶部连接，所述模组顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨，所述滚珠滑轨顶部通过螺丝固定有夹具支撑板，所述夹具支撑板底部中心处通过螺丝固定有线盒，该双边式侧取机械手结构简单，无需人工辅助取料，机器自动取料，更加方便快捷，利用上下移动模组运作，使接料臂拖住物料进行后续加工，整个过程全自动机械化，大大节约时间与人力。

Description

一种双边式侧取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双边式侧取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造和物料取拿等一系列操作；传统机械手结构复杂，操作麻烦，进货时需要人工进行上货，浪费时间与人力，同时传统机械手为单边操作，使用时操作空间小，不利于用户使用；针对这些缺陷，设计一种双边式侧取机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双边式侧取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双边式侧取机械手，包括支架、控制电箱、第一接料机械手组件、第二接料机械手组件、取料模组机械手组件、支撑座和底座，所述支架底部内壁设置有控制电箱，所述支架底部一侧通过螺丝固定有支撑座，所述支架底部通过螺丝固定有若干个底座，所述支架中心处安装有取料模组机械手组件，所述取料模组机械手组件由模组、线盒、第一组夹具安装臂、第一组齿轮滑动板、齿轮、第二组齿轮滑动板、第二组夹具安装臂、夹具支撑板和滚珠滑轨组成，所述支架中心处通过螺丝固定有模组，且模组一端底部与支撑座顶部连接，所述模组顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨，所述滚珠滑轨顶部通过螺丝固定有夹具支撑板，所述夹具支撑板底部中心处通过螺丝固定有线盒，所述夹具支撑板顶部中心处设置有齿轮，所述夹具支撑板顶部设置有第二组齿轮滑动板，且第二组齿轮滑动板与齿轮顶部相互啮合，所述夹具支撑板顶部中心处一侧设置有第一组齿轮滑动板，且第一组齿轮滑动板与齿轮底部相互啮合，所述第一组齿轮滑动板一侧通过螺丝固定有第一组夹具安装臂，所述第二组齿轮滑动板一端通过螺丝固定有第二组夹具安装臂，且第二组夹具安装臂位于第一组夹具安装臂一侧，所述支架顶部一侧安装有第一接料机械手组件，所述支架顶部另一侧安装有第二接料机械手组件，所述第一接料机械手组件与第二接料机械手组件由接料臂、导向连接块、上下移动模组和固定板组成，所述支架顶部两侧均通过螺丝固定有固定板，所述固定板一侧设置有导向连接块，所述导向连接块表面中心处焊接有接料臂，且接料臂位于第一组夹具安装臂一侧，所述固定板顶部设置有上下移动模组，且上下移动模组底部与导向连接块连接。

进一步的，所述底座底部套接有防滑套，且防滑套厚度为3mm。

进一步的，所述第一组齿轮滑动板与第二组齿轮滑动板一侧通过螺丝固定有阻尼滑轨，且阻尼滑轨一端与夹具支撑板顶部连接。

进一步的，所述夹具支撑板一端中心处设置有转动电机，且转动电机与齿轮连接。

进一步的，所述接料臂一端套接有金属固定套，且金属固定套顶部设置有卡爪。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该双边式侧取机械手结构简单，操作方便，利用齿轮转动带动第一组齿轮滑动板与第二组齿轮滑动板向内运动，使第一组夹具安装臂与第二组夹具安装臂夹紧物料，无需人工辅助取料，机器自动取料，更加方便快捷，同时利用上下移动模组运作，使接料臂拖住物料进行后续加工，整个过程全自动机械化，大大节约时间与人力，同时采用双边式设计，操作范围更大，方便用户使用，适用于流水线生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的取料模组机械手组件结构示意图；

图3是本实用新型的第一接料机械手组件结构示意图；

图中：1、支架；2、控制电箱；3、第一接料机械手组件；4、第二接料机械手组件；5、取料模组机械手组件；6、支撑座；7、底座；8、模组；9、线盒；10、第一组夹具安装臂；11、第一组齿轮滑动板；12、齿轮；13、第二组齿轮滑动板；14、第二组夹具安装臂；15、夹具支撑板；16、滚珠滑轨；17、接料臂；18、导向连接块；19、上下移动模组；20、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双边式侧取机械手，包括支架1、控制电箱2、第一接料机械手组件3、第二接料机械手组件4、取料模组机械手组件5、支撑座6和底座7，支架1底部内壁设置有控制电箱2，支架1底部一侧通过螺丝固定有支撑座6，支架1底部通过螺丝固定有若干个底座7，底座7底部套接有防滑套，且防滑套厚度为3mm，有利于底座7固定，支架1中心处安装有取料模组机械手组件5，取料模组机械手组件5由模组8、线盒9、第一组夹具安装臂10、第一组齿轮滑动板11、齿轮12、第二组齿轮滑动板13、第二组夹具安装臂14、夹具支撑板15和滚珠滑轨16组成，支架1中心处通过螺丝固定有模组8，且模组8一端底部与支撑座6顶部连接，模组8顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨16，滚珠滑轨16顶部通过螺丝固定有夹具支撑板15，夹具支撑板15底部中心处通过螺丝固定有线盒9，夹具支撑板15顶部中心处设置有齿轮12，夹具支撑板15一端中心处设置有转动电机，且转动电机与齿轮12连接，有利于夹具支撑板15移动，夹具支撑板15顶部设置有第二组齿轮滑动板13，且第二组齿轮滑动板13与齿轮12顶部相互啮合，夹具支撑板15顶部中心处一侧设置有第一组齿轮滑动板11，且第一组齿轮滑动板11与齿轮12底部相互啮合，第一组齿轮滑动板11一侧通过螺丝固定有第一组夹具安装臂10，第二组齿轮滑动板13一端通过螺丝固定有第二组夹具安装臂14，且第二组夹具安装臂14位于第一组夹具安装臂10一侧，第一组齿轮滑动板11与第二组齿轮滑动板13一侧通过螺丝固定有阻尼滑轨，且阻尼滑轨一端与夹具支撑板15顶部连接，有利于第一组齿轮滑动板11与第二组齿轮滑动板13移动，支架1顶部一侧安装有第一接料机械手组件3，支架1顶部另一侧安装有第二接料机械手组件4，第一接料机械手组件3与第二接料机械手组件4由接料臂17、导向连接块18、上下移动模组19和固定板20组成，支架1顶部两侧均通过螺丝固定有固定板20，固定板20一侧设置有导向连接块18，导向连接块18表面中心处焊接有接料臂17，且接料臂17位于第一组夹具安装臂10一侧，接料臂17一端套接有金属固定套，且金属固定套顶部设置有卡爪，有利于接料臂17使用，固定板20顶部设置有上下移动模组19，且上下移动模组19底部与导向连接块18连接；该双边式侧取机械手使用时，通过外界操作面板编程控制该双边式侧取机械手移动，通过控制电箱2提供电源，取料时夹具支撑板15通过滚珠滑轨16向前滑动，直至滑动至物料处，控制电箱2控制齿轮12转动，齿轮12转动带动第一组齿轮滑动板11与第二组齿轮滑动板13向内运动，第一组齿轮滑动板11与第二组齿轮滑动板13带动第一组夹具安装臂10与第二组夹具安装臂14向内运动，直至第一组夹具安装臂10与第二组夹具安装臂14夹紧物料，此时夹具支撑板15原路返回，将物料带至接料臂17顶部，通过上下移动模组19运作，使接料臂17拖住物料，即可进行后续加工，完成取料与接料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双边式侧取机械手，包括支架(1)、控制电箱(2)、第一接料机械手组件(3)、第二接料机械手组件(4)、取料模组机械手组件(5)、支撑座(6)和底座(7)，其特征在于：所述支架(1)底部内壁设置有控制电箱(2)，所述支架(1)底部一侧通过螺丝固定有支撑座(6)，所述支架(1)底部通过螺丝固定有若干个底座(7)，所述支架(1)中心处安装有取料模组机械手组件(5)，所述取料模组机械手组件(5)由模组(8)、线盒(9)、第一组夹具安装臂(10)、第一组齿轮滑动板(11)、齿轮(12)、第二组齿轮滑动板(13)、第二组夹具安装臂(14)、夹具支撑板(15)和滚珠滑轨(16)组成，所述支架(1)中心处通过螺丝固定有模组(8)，且模组(8)一端底部与支撑座(6)顶部连接，所述模组(8)顶部通过螺丝固定有滚珠滑轨(16)，所述滚珠滑轨(16)顶部通过螺丝固定有夹具支撑板(15)，所述夹具支撑板(15)底部中心处通过螺丝固定有线盒(9)，所述夹具支撑板(15)顶部中心处设置有齿轮(12)，所述夹具支撑板(15)顶部设置有第二组齿轮滑动板(13)，且第二组齿轮滑动板(13)与齿轮(12)顶部相互啮合，所述夹具支撑板(15)顶部中心处一侧设置有第一组齿轮滑动板(11)，且第一组齿轮滑动板(11)与齿轮(12)底部相互啮合，所述第一组齿轮滑动板(11)一侧通过螺丝固定有第一组夹具安装臂(10)，所述第二组齿轮滑动板(13)一端通过螺丝固定有第二组夹具安装臂(14)，且第二组夹具安装臂(14)位于第一组夹具安装臂(10)一侧，所述支架(1)顶部一侧安装有第一接料机械手组件(3)，所述支架(1)顶部另一侧安装有第二接料机械手组件(4)，所述第一接料机械手组件(3)与第二接料机械手组件(4)由接料臂(17)、导向连接块(18)、上下移动模组(19)和固定板(20)组成，所述支架(1)顶部两侧均通过螺丝固定有固定板(20)，所述固定板(20)一侧设置有导向连接块(18)，所述导向连接块(18)表面中心处焊接有接料臂(17)，且接料臂(17)位于第一组夹具安装臂(10)一侧，所述固定板(20)顶部设置有上下移动模组(19)，且上下移动模组(19)底部与导向连接块(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述底座(7)底部套接有防滑套，且防滑套厚度为3mm。

3.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述第一组齿轮滑动板(11)与第二组齿轮滑动板(13)一侧通过螺丝固定有阻尼滑轨，且阻尼滑轨一端与夹具支撑板(15)顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述夹具支撑板(15)一端中心处设置有转动电机，且转动电机与齿轮(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种双边式侧取机械手，其特征在于：所述接料臂(17)一端套接有金属固定套，且金属固定套顶部设置有卡爪。

Images