CN210162721U - 一种垫圈自动排列扩张装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。本实用新型可实现将散乱的垫圈自动排列及逐一分离，还可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步与所需工件的组装做好准备，工作效率高、实用性强。

Description

一种垫圈自动排列扩张装置

技术领域

本实用新型涉及垫圈组装技术领域，尤其涉及一种垫圈自动排列扩张装置。

背景技术

现今，垫圈和O型圈(加大O型圈的密封及稳固)大多一起配合使用于有相对运动的机械领域中，例如旋转泵的轴和液压气缸活塞，螺塞是通过螺纹连接以阻止液体渗漏的零件，螺纹可用标准螺纹或管螺纹，目前将垫圈、O型圈和螺塞组装在一起主要存在以下不足之处：

1)采用人工的方式将散乱的垫圈一一排列分离，并逐一套设于螺塞外侧，工作强度大、速度慢、效率低；

2)采用振动盘将垫圈排列分离，但当垫圈数量较多时，振动不均匀、且装置振动不稳定、进而有损坏装置的风险，影响工作进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垫圈自动排列扩张装置，通过该装置可实现将散乱的垫圈自动排列及逐一分离，还可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步与所需工件的组装做好准备，工作效率高、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。

进一步地，所述垫圈上料机构包括垫圈上料筒、与垫圈上料筒连通的垫圈转筒、及用于驱动垫圈转筒转动的垫圈驱动模组；所述垫圈驱动模组包括垫圈竖板、第一电机、垫圈驱动轮；所述垫圈转筒的两端分别经轴承与垫圈上料筒、垫圈竖板旋转连接，垫圈驱动轮布置于垫圈转筒外侧并与其抵接；所述第一电机布置于垫圈竖板一侧，用于驱动垫圈驱动轮带动垫圈转筒转动。

进一步地，所述垫圈出料机构包括垫圈传送轨道、垫圈分离盒、布置于垫圈传送轨道上的传送带模组、及置于垫圈传送轨道一侧用于驱动传送带模组转动的第二电机；所述垫圈传送轨道沿水平方向布置，并经垫圈竖板插设于垫圈转筒内；所述垫圈分离盒沿竖直方向布置于垫圈竖板外侧，且其一端与垫圈传送轨道的出口连通；所述垫圈转筒内侧沿其长度方向设有若干垫圈搅拌板，垫圈搅拌板用于将散乱的垫圈搅拌至垫圈传送轨道上。

进一步地，所述垫圈分离机构包括两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸、垫圈限位气缸；所述两垫圈分离气缸与垫圈推倒气缸在竖直方向上从上至下依次布置于垫圈分离盒一侧，且垫圈分离盒与两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸对应处开设有第一通孔；所述垫圈限位气缸布置于垫圈分离盒的另一侧，并与垫圈推倒气缸对应，且垫圈限位气缸的气缸轴还设有第一限位板。

进一步地，所述垫圈传送轨道从垫圈转筒出口的伸出处上方还设有第一限位杆，第一限位杆垂直垫圈传送轨道长度方向布置，且其两端与垫圈竖板固定连接，用于将垫圈限位于垫圈传送轨道内。

进一步地，所述扩张装置包括平移机构、扩张机构；所述平移机构沿垫圈排列装置的长度方向布置于机架一端，扩张机构垂直平移机构长度方向布置于其上方；所述平移机构包括位于垫圈分离盒一侧下方的移动平台、用于驱动移动平台移动的移动气缸、及用于驱动移动气缸移动的第一直线电机模组。

进一步地，所述扩张机构包括垂直第一直线电机模组布置并位于其上方的第二直线电机模组、垂直第二直线电机模组布置并与其滑动连接的扩张气缸；所述扩张气缸位于移动平台的上方，且扩张气缸的气缸轴连接一扩张杆。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)采用垫圈转筒替代振动盘完成对散乱的垫圈的排列，可增大待排列垫圈的数量且装置稳定、泛用性强；

2)通过垫圈分离机构可实现对垫圈的自动分离、无需人工参与、节约成本；

3)通过扩张装置可实现对分离后的垫圈进行扩张，为下一步垫圈的组装做准备，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却扩张装置的立体图；

图3为图2省却垫圈上料机构的立体图；

图4为图3另一视角的立体图；

图5为本实用新型的垫圈上料机构、垫圈出料机构的立体图；

图6为本实用新型的扩张装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架； 2—扩张装置；

3—垫圈上料机构； 4—垫圈出料机构；

5—垫圈分离机构； 21—平移机构；

22—扩张机构； 31—垫圈上料筒；

32—垫圈转筒； 33—垫圈驱动模组；

34—第一限位杆； 41—垫圈传送轨道；

42—垫圈分离盒； 43—第二电机；

44—垫圈搅拌板； 51—垫圈分离气缸；

52—垫圈推倒气缸； 53—垫圈限位气缸；

211—移动平台； 212—第一直线电机模组；

221—第二直线电机模组； 222—扩张气缸；

331—垫圈竖板； 332—第一电机；

333—垫圈驱动轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种垫圈自动排列扩张装置，包括机架1、布置于机架1一端的扩张装置2、布置于机架1顶部的垫圈上料机构3和垫圈出料机构4、以及垫圈分离机构5；所述垫圈上料机构3用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构4置于垫圈上料机构3的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构5布置于垫圈出料机构4侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置2，扩张装置2用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。

其中，所述垫圈上料机构3包括垫圈上料筒31、与垫圈上料筒31连通的垫圈转筒32、及用于驱动垫圈转筒32转动的垫圈驱动模组33；所述垫圈驱动模组33包括垫圈竖板331、第一电机332、垫圈驱动轮333；所述垫圈转筒32的两端分别经轴承与垫圈上料筒31、垫圈竖板331旋转连接，垫圈驱动轮333布置于垫圈转筒32外侧并与其抵接；所述第一电机332布置于垫圈竖板331一侧，用于驱动垫圈驱动轮333带动垫圈转筒32转动；所述垫圈出料机构4包括垫圈传送轨道41、垫圈分离盒42、布置于垫圈传送轨道41上的传送带模组、及置于垫圈传送轨道41一侧用于驱动传送带模组转动的第二电机43；所述垫圈传送轨道41沿水平方向布置，并经垫圈竖板331插设于垫圈转筒32内；所述垫圈分离盒42沿竖直方向布置于垫圈竖板331外侧，且其一端与垫圈传送轨道41的出口连通；所述垫圈转筒32内侧沿其长度方向设有若干垫圈搅拌板44，垫圈搅拌板44用于将散乱的垫圈搅拌至垫圈传送轨道41上。

所述垫圈分离机构5包括两垫圈分离气缸51、垫圈推倒气缸52、垫圈限位气缸53；所述两垫圈分离气缸51与垫圈推倒气缸52在竖直方向上从上至下依次布置于垫圈分离盒42一侧，且垫圈分离盒42与两垫圈分离气缸51、垫圈推倒气缸52对应处开设有第一通孔；所述垫圈限位气缸53布置于垫圈分离盒42的另一侧，并与垫圈推倒气缸52对应，且垫圈限位气缸53的气缸轴还设有第一限位板；所述垫圈传送轨道41从垫圈转筒32出口的伸出处上方还设有第一限位杆34，第一限位杆34垂直垫圈传送轨道41长度方向布置，且其两端与垫圈竖板331固定连接，用于将垫圈限位于垫圈传送轨道41内；所述扩张装置2包括平移机构21、扩张机构22；所述平移机构21沿垫圈排列装置的长度方向布置于机架1一端，扩张机构22垂直平移机构21长度方向布置于其上方；所述平移机构21包括位于垫圈分离盒42一侧下方的移动平台211、用于驱动移动平台211移动的移动气缸、及用于驱动移动气缸移动的第一直线电机模组212；所述扩张机构22包括垂直第一直线电机模组212布置并位于其上方的第二直线电机模组221、垂直第二直线电机模组221布置并与其滑动连接的扩张气缸222；所述扩张气缸222位于移动平台211的上方，且扩张气缸222的气缸轴连接一扩张杆。

本实用新型工作原理：

如图2-5所示，垫圈上料筒31顶部开口处铰接一垫圈密封盖，工作时，首先打开垫圈密封盖，将散乱的垫圈倒入至垫圈上料筒31内，散乱的垫圈经垫圈上料筒31滑动至垫圈转筒32内；第一电机332驱动垫圈驱动轮333带动垫圈转筒32转动，垫圈转筒32转动的同时，垫圈转筒32内侧上的垫圈搅拌板44将垫圈搅拌至垫圈传送轨道41的上方，受重力影响垫圈自然下落至垫圈传送轨道41上；垫圈传送轨道41的宽度稍大于垫圈竖直状态下的宽度，可保证只有当垫圈处于竖直状态下，才可以掉落至垫圈传送轨道41内，进而实现垫圈的一一紧密的排列；第二电机43驱动传送带模组转动，传送带模组将排列好的垫圈逐一传送至垫圈分离盒42内，置于垫圈转盘出口处的第一限位杆34可保证将垫圈限位于垫圈传送轨道41内。

垫圈进入竖直布置的垫圈分离盒42内时，受重力影响垫圈自然下落；此时，位于相对较低处的垫圈分离气缸51的气缸轴通过与其对应的第一通孔插入垫圈分离盒42内，进而阻止第一个自然下落的垫圈继续下落；然后，位于相对较高处的垫圈分离气缸51的气缸轴通过与其对应的第一通孔插入垫圈分离盒42内，阻挡第二个自然下落的垫圈保持不动；随后，位于相对较低处的垫圈分离气缸51驱动其气缸轴从第一通孔收回，第一个自然下落的垫圈下落至垫圈分离盒42的底部，循环以上步骤，以此实现位于垫圈分离盒42内的相邻垫圈之间的分离。

垫圈推倒气缸52与垫圈限位气缸53分别布置于垫圈分离盒42底部两侧，且垫圈分离盒42靠近垫圈限位气缸53的一侧设有与第一通孔(与垫圈推倒气缸52对应的第一通孔)连通的缺口，当分离后的垫圈下落至垫圈分离盒42的底部后，垫圈限位气缸53驱动气缸轴上的限位板堵住缺口，避免垫圈随意乱动，随后垫圈限位气缸53驱动限位板收回，垫圈推倒气缸52驱动其气缸轴通过与其对应的第一通孔、缺口将垫圈推倒(平放)至下方的移动平台211上，重复以上步骤，以次实现对垫圈的逐一分离及推倒。

移动气缸与第一直线电机模组212相互配合，驱动载有推倒后垫圈的移动平台211移动至扩张气缸222的下方，扩张气缸222驱动扩张杆插入推倒后的垫圈内径，扩张杆的直径略大于垫圈的内径，进而实现对垫圈的扩张；第二直线电机模组221驱动扩张气缸222移动至下一工作台，完成对垫圈组装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，包括机架、布置于机架一端的扩张装置、布置于机架顶部的垫圈上料机构和垫圈出料机构、以及垫圈分离机构；所述垫圈上料机构用于放置散乱的垫圈，垫圈出料机构置于垫圈上料机构的出口处，用于将散乱的垫圈一一排列；所述垫圈分离机构布置于垫圈出料机构侧边，用于将排列整齐的垫圈一一分离至扩张装置，扩张装置用于将分离出来的垫圈扩张并移至下一工作台。

2.根据权利要求1所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述垫圈上料机构包括垫圈上料筒、与垫圈上料筒连通的垫圈转筒、及用于驱动垫圈转筒转动的垫圈驱动模组；所述垫圈驱动模组包括垫圈竖板、第一电机、垫圈驱动轮；所述垫圈转筒的两端分别经轴承与垫圈上料筒、垫圈竖板旋转连接，垫圈驱动轮布置于垫圈转筒外侧并与其抵接；所述第一电机布置于垫圈竖板一侧，用于驱动垫圈驱动轮带动垫圈转筒转动。

3.根据权利要求2所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述垫圈出料机构包括垫圈传送轨道、垫圈分离盒、布置于垫圈传送轨道上的传送带模组、及置于垫圈传送轨道一侧用于驱动传送带模组转动的第二电机；所述垫圈传送轨道沿水平方向布置，并经垫圈竖板插设于垫圈转筒内；所述垫圈分离盒沿竖直方向布置于垫圈竖板外侧，且其一端与垫圈传送轨道的出口连通；所述垫圈转筒内侧沿其长度方向设有若干垫圈搅拌板，垫圈搅拌板用于将散乱的垫圈搅拌至垫圈传送轨道上。

4.根据权利要求3所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述垫圈分离机构包括两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸、垫圈限位气缸；所述两垫圈分离气缸与垫圈推倒气缸在竖直方向上从上至下依次布置于垫圈分离盒一侧，且垫圈分离盒与两垫圈分离气缸、垫圈推倒气缸对应处开设有第一通孔；所述垫圈限位气缸布置于垫圈分离盒的另一侧，并与垫圈推倒气缸对应，且垫圈限位气缸的气缸轴还设有第一限位板。

5.根据权利要求4所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述垫圈传送轨道从垫圈转筒出口的伸出处上方还设有第一限位杆，第一限位杆垂直垫圈传送轨道长度方向布置，且其两端与垫圈竖板固定连接，用于将垫圈限位于垫圈传送轨道内。

6.根据权利要求4所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述扩张装置包括平移机构、扩张机构；所述平移机构沿垫圈排列装置的长度方向布置于机架一端，扩张机构垂直平移机构长度方向布置于其上方；所述平移机构包括位于垫圈分离盒一侧下方的移动平台、用于驱动移动平台移动的移动气缸、及用于驱动移动气缸移动的第一直线电机模组。

7.根据权利要求6所述的垫圈自动排列扩张装置，其特征在于，所述扩张机构包括垂直第一直线电机模组布置并位于其上方的第二直线电机模组、垂直第二直线电机模组布置并与其滑动连接的扩张气缸；所述扩张气缸位于移动平台的上方，且扩张气缸的气缸轴连接一扩张杆。

Images