CN210161783U - 一种打印设备用平板机平台升降四驱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，包括平行设置升降平台、底座，还包括连接于升降平台、底座的升降装置，升降装置包括若干升降导柱及四个升降驱动装置，升降导柱垂直连接于升降平台、底座，升降驱动装置包括上支撑座、丝杠、同步带轮、下支撑座及用于驱动同步带轮转动的动力总成，下支撑座连接于底座，上支撑座连接于升降平台的下表面，丝杠通过轴承连接于上支撑座，丝杠包括升降螺母，同步带轮连接于升降螺母，四个升降驱动装置的升降螺母通过同步带进行连接。工作时，马达带动四个同步带轮同步转动，保证升降平台能够均匀升降。本实用新型能够保证面积较大的升降平台在升降过程中时刻保持与打印喷头的打印平面平行。

Description

一种打印设备用平板机平台升降四驱装置

技术领域

本实用新型涉及一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，属于打印设备部件技术领域。

背景技术

平板机是大型打印设备的重要部件之一，其作用是在上面放置打印页面，并将打印页面齐平，升降平台是平板机的核心主体部件，升降平台的好坏直接决定了平板机的性能参数。由于被打印画面的厚度不同，因此在使用平板机的过程中，经常需要对平板机的升降平台进行升降操作，平板机在安装调试之后，对升降平板的水平度有较高的要求，否则就会出现升降平台与打印喷头的运动平面不平行的显现，造成喷头与打印画面距离不等，影响打印质量。现有技术中平板机的升降装置通常只有一个升降装置，无法保证面积较大的升降平台在升降过程中时刻保持与打印喷头的打印平面平行。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种打印设备用平板机平台升降四驱装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，包括平行设置升降平台、底座，其特征在于，还包括连接于升降平台、底座的升降装置，升降装置包括若干升降导柱及四个升降驱动装置，升降导柱垂直连接于升降平台、底座，升降驱动装置包括上支撑座、丝杠、同步带轮、下支撑座及用于驱动同步带轮转动的动力总成，下支撑座连接于底座，上支撑座连接于升降平台的下表面，丝杠通过轴承连接于上支撑座，丝杠包括升降螺母，同步带轮连接于升降螺母，四个升降驱动装置的升降螺母通过同步带进行连接。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，动力总成包括涡轮、马达及蜗杆，涡轮连接其中一个同步带轮，蜗杆连接于马达的动力输出端，涡轮啮合于蜗杆。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，同步带的非齿面还连接张紧轮，张紧轮连接于底座，张紧轮相对于底座的位置可调节。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，升降螺母与下支撑座之间还依次设有垫块、端面轴承，垫块连接端面轴承。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，上支撑座设有底座通孔，底座通孔通过螺钉连接于升降平台的下表面。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，下支撑座设有下支撑座通孔，下支撑座通孔通过螺钉连接于底座的上表面。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，丝杠的上端设有阶梯段，上支撑座设有轴承套，阶梯段、轴承套分别连接于轴承的内圈、外圈。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，轴承是角推力轴承。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，四个同步带轮呈矩形分布，升降导柱有两个。

优选，前述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，丝杠是滚珠丝杠。

本实用新型所达到的有益效果：

工作时，马达带动与之相连的同步带轮的转动，该同步带轮通过同步带驱动其余三个同步带轮共同转动，由于四个同步带轮采用同一根同步带连接，因此能够实现同步转动，四个升降驱动装置分别设置于靠近升降平台或底座边角位置，能够形成矩形面支撑，保证升降平台能够均匀升降。

另一方面，本实施例的传动装置采用涡轮蜗杆，并且涡轮与同步带轮相连，涡轮蜗杆具有自锁功能，当马达失去动力时，即使不锁住，也能够避免中重力的作用下，涡轮发生转动。

本实用新型能够保证面积较大的升降平台在升降过程中时刻保持与打印喷头的打印平面平行。

附图说明

图1是本实用新型整体结构主视图；

图2是本实用新型俯视图（无升降平台）；

图3是本实用新型升降驱动装置主视图（无动力总成）；

图4是本实用新型升降驱动装置轴向剖视图（无动力总成）；

图中附图标记的含义：1-升降平台；2-底座；3-上支撑座；4-轴承；5-丝杠；6-同步带轮；7-下支撑座；8-升降导柱；9-同步带；31-底座通孔；32-轴承套；51-阶梯段；52-升降螺母；61-涡轮；62-马达；63-蜗杆；91-张紧轮；521-垫块；41-端面轴承；71-下支撑座通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示：本实施例公开了一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，包括平行设置升降平台1、底座2，还包括连接于升降平台1、底座2的升降装置，升降装置包括若干升降导柱8及四个升降驱动装置，升降导柱8垂直连接于升降平台1、底座2，升降驱动装置包括上支撑座3、丝杠5、同步带轮6、下支撑座7及用于驱动同步带轮6转动的动力总成，下支撑座7连接于底座2，上支撑座3连接于升降平台1的下表面，丝杠5通过轴承4连接于上支撑座3，丝杠5包括升降螺母52，同步带轮6连接于升降螺母52，四个升降驱动装置的升降螺母52通过同步带9进行连接。

具体的，动力总成包括涡轮61、马达62及蜗杆63，涡轮61连接其中一个同步带轮6（也该同步带轮6平行且同轴设置），蜗杆63连接于马达62的动力输出端，涡轮61啮合于蜗杆63。

同步带9的非齿面还连接张紧轮91，也就是说同步带9的有齿面与同步带轮6进行啮合，而另一面（光面）是与张紧轮91进行连接的，张紧轮91连接于底座2，张紧轮91相对于底座2的位置可调节，具体的调节结构属于现有技术，例如可采用在张紧轮支架上设置腰型孔的方式，然后用螺钉穿过该腰型孔，通过调节腰型孔与螺钉的相对位置实现张紧轮91底座的滑动，实现张紧轮91相对于底座2的移动。

如图4所示：具体的，升降螺母52与下支撑座7之间还依次设有垫块521、端面轴承41，垫块521连接端面轴承41。这是丝杠5与升降螺母52相互配合实现对升降平台1的支撑，而升降螺母52最终需要通过下支撑座7进行支撑，当升降螺母52相对于丝杠5转动时，下支撑座7无法转动，因此需要在下支撑座7于升降螺母52之间设置能够相对旋转的装置，并且能够起到有效支撑的作用，因此本实施例采用从上到下依次设置垫块521、端面轴承41的方式进行支撑。

为进一步提升传动精度与传动的平稳性，本实施例的丝杠5优选滚珠丝杠，与之配合的升降螺母也最好是滚珠螺母。

具体的，上支撑座3设有底座通孔31，底座通孔31通过螺钉连接于升降平台1的下表面。下支撑座7设有下支撑座通孔71，下支撑座通孔71通过螺钉连接于底座2的上表面。

如图4所示：丝杠5的上端设有阶梯段51，阶梯段51与丝杠5形成轴肩，形成对轴承的周向支撑，上支撑座3设有轴承套32，阶梯段51、轴承套32分别连接于轴承4的内圈、外圈。

由于轴承4需同时承受径向力与轴向推力，因此本实施例的轴承4优选角推力轴承。

本实施例的四个同步带轮6呈矩形分布，也就是说四个同步带轮6轴线与升降平台1或底座2的连接点能够形成一个矩形，升降导柱8有两个，并且两个升降导柱8最好设置于相连两个同步带轮6的中间，能够起到较好的平衡性。

工作时，马达62通过涡轮蜗杆传动装置带动与之相连的同步带轮6的转动，该同步带轮6相当于主动带轮，通过同步带9驱动其余三个同步带轮6共同转动，由于四个同步带轮6采用同一根同步带9连接，因此能够实现同步转动，四个升降驱动装置分别设置于靠近升降平台1或底座2边角位置，能够形成矩形面支撑，保证升降平台1能够均匀升降。

另一方面，本实施例的传动装置采用涡轮蜗杆，并且涡轮与同步带轮6相连，涡轮蜗杆具有自锁功能，当马达62失去动力时，即使不锁住，也能够避免中重力的作用下，涡轮61发生转动。本实用新型能够保证面积较大的升降平台在升降过程中时刻保持与打印喷头的打印平面平行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，包括平行设置升降平台（1）、底座（2），其特征在于，还包括连接于升降平台（1）、底座（2）的升降装置，所述升降装置包括若干升降导柱（8）及四个升降驱动装置，所述升降导柱（8）垂直连接于升降平台（1）、底座（2），所述升降驱动装置包括上支撑座（3）、丝杠（5）、同步带轮（6）、下支撑座（7）及用于驱动同步带轮（6）转动的动力总成，所述下支撑座（7）连接于底座（2），所述上支撑座（3）连接于升降平台（1）的下表面，所述丝杠（5）通过轴承（4）连接于上支撑座（3），所述丝杠（5）包括升降螺母（52），所述同步带轮（6）连接于升降螺母（52），四个升降驱动装置的升降螺母（52）通过同步带（9）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述动力总成包括涡轮（61）、马达（62）及蜗杆（63），所述涡轮（61）连接其中一个同步带轮（6），所述蜗杆（63）连接于马达（62）的动力输出端，所述涡轮（61）啮合于蜗杆（63）。

3.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述同步带（9）的非齿面还连接张紧轮（91），所述张紧轮（91）连接于底座（2），所述张紧轮（91）相对于底座（2）的位置可调节。

4.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述升降螺母（52）与下支撑座（7）之间还依次设有垫块（521）、端面轴承（41），所述垫块（521）连接端面轴承（41）。

5.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述上支撑座（3）设有底座通孔（31），所述底座通孔（31）通过螺钉连接于升降平台（1）的下表面。

6.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述下支撑座（7）设有下支撑座通孔（71），所述下支撑座通孔（71）通过螺钉连接于底座（2）的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述丝杠（5）的上端设有阶梯段（51），所述上支撑座（3）设有轴承套（32），所述阶梯段（51）、轴承套（32）分别连接于轴承（4）的内圈、外圈。

8.根据权利要求1或7所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述轴承（4）是角推力轴承。

9.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，四个同步带轮（6）呈矩形分布，所述升降导柱（8）有两个。

10.根据权利要求1所述的一种打印设备用平板机平台升降四驱装置，其特征在于，所述丝杠（5）是滚珠丝杠。

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