CN210161165U - 一种用于bib装置中ic治具的开合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，包括一工作台，工作台的台面上设有BIB固定限位装置和开合装置，BIB固定限位装置上设有BIB装置，BIB装置上设有8个IC治具；开合装置主要包括支撑立柱、X轴直线模组固定板、X轴直线模组、X轴伺服电机、Z轴模组固定板、Z轴直线模组、Z轴伺服电机、夹爪Z轴板、开合夹爪固定板、开合夹爪装置。本实用新型实现全自动控制，作业员只需将BIB装置在BIB固定限位装置上进行固定限位后，按启动按钮即可完成8穴IC治具的同步打开或闭合，具有效率高，稳定性好，精度高，劳动强度小，适用性广等优点，而且本实用新型整体结构紧凑简洁，便于安装和维护，降低了运行成本。

Description

一种用于BIB装置中IC治具的开合机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种用于BIB装置中不同轴心双轴联动按压式IC治具的开合机构。

背景技术

在BIB装置中所采用的IC治具的大多为不同轴心双轴联动按压式IC治具。目前，该种IC治具的开合通常由工人手动完成，而每盘BIB装置中有8穴这样的IC治具，因此人工作业繁琐，劳动强度大，效率较低，而且人工作业难以保证作业质量，作业一致性差。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，以实现IC治具的批量自动开合，提高作业效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，包括一个工作台，所述工作台的台面上设置有BIB固定限位装置和开合装置，所述BIB固定限位装置上设置有BIB装置，所述BIB装置上设置有8个IC治具,8个所述IC治具呈两行，每行4个的阵列分布在所述BIB装置上；

所述BIB装置包括一个BIB框架，所述BIB框架可拆卸地安装在所述BIB固定限位装置上，所述BIB框架中设置有一块用于安装8个所述IC治具的BIB板；

所述IC治具包括一块治具板，所述治具板的下平面与所述BIB板固定连接，所述治具板的上平面的前端通过轴承座设置有一根第一开合转轴，所述第一开合转轴的左右两端分别与一根第一开合转臂的前端连接，两根所述第一开合转臂的后端均通过按压卡扣转轴设置有一个按压卡扣，所述治具板的上平面后端的左右两侧分别设置有用于容纳所述按压卡扣的卡扣槽，两个所述按压卡扣之间设置有一块用于将所述按压卡扣从所述卡扣槽弹出的按压板，两根所述第一开合转臂的前部之间和两根所述第一开合转臂的后部之间均设置有一根开合转臂加强板，两根所述第一开合转臂的中部分别通过第二开合转轴与一根第二开合转臂的后端连接，两根所述第二开合转臂的前端之间设置有一根开合夹取轴，所述第一开合转轴上还通过轴承设置有用于限制所述开合夹取轴过度闭合的闭合限位柱，所述闭合限位柱的下平面与所述治具板固定连接；

所述开合装置包括两根固定在所述工作台台面上的支撑立柱，两根所述支撑立柱分别位于所述BIB装置右侧的前后两端，两根所述支撑立柱的上部共同设置有一块X轴直线模组固定板；所述X轴直线模组固定板的左侧面上水平设置有一个X轴直线模组，所述X轴直线模组的马达固定座上设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的电机轴通过第一联轴器与所述X轴直线模组的丝杠连接，所述X轴直线模组的滑台上设置有一块Z轴模组固定板；所述Z轴模组固定板的左侧面上竖直设置有一个Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的马达固定座上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的电机轴通过第二联轴器与所述Z轴直线模组的丝杠连接，所述Z轴直线模组的滑台上设置有一块夹爪Z轴板；所述夹爪Z轴板左侧面的前后两端分别设置有一块开合夹爪固定板，两块所述开合夹爪固定板的左端之间通过连接补强板固定连接，两块所述开合夹爪固定板上均设置有4对位置可调的开合夹爪装置，8对所述开合夹爪装置分别位于8个所述IC治具的正上方，且分别与8个所述IC治具的位置一一对应；每个所述开合夹爪装置均包括一个夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直向下地固定在所述开合夹爪固定板上，所述夹爪气缸的夹爪上设有用于夹取所述开合夹取轴的开合夹爪，所述开合夹爪的上部设置有第一夹爪槽，所述开合夹爪的下部设置有第二夹爪槽；

所述工作台的内部设置有电气箱，所述X轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述夹爪气缸均与所述电气箱连接，受所述电气箱自动控制。

进一步的，所述BIB框架上还设置有便于搬运所述BIB装置的BIB手柄。

进一步的，所述BIB固定限位装置包括4个工字型的支撑架，其中2个所述支撑架设置在所述工作台台面前部的左右两侧，另外2个所述支撑架设置在所述工作台台面后部的左右两侧，且位于前部的2个所述支撑架的顶部前端的下平面和位于后部的2个所述支撑架的顶部后端的下平面上均可调节地设置有一块BIB限位调节卡扣，位于前部的2个所述支撑架的顶部前端的上平面和位于后部的2个所述支撑架的顶部后端的上平面上均设置有一块用于锁紧所述BIB框架的BIB固定锁块。

进一步的，所述X轴直线模组固定板的左侧面上水平设置有一根线轨，所述线轨上设置有一个与所述所述X轴直线模组的滑台同步移动的线轨滑块，所述线轨滑块通过线轨滑块垫块与所述Z轴模组固定板的右侧面连接。

进一步的，所述X轴直线模组固定板的顶部设置有一块第一拖链钣金，所述Z轴模组固定板的顶部设置有一块第一拖链固定板，所述第一拖链钣金上承载有一根用于所述X轴伺服电机和所述Z轴伺服电机电路走线的第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一拖链钣金的前端固定连接，所述第一拖链的另一端与所述第一拖链固定板固定连接。

进一步的，所述Z轴模组固定板的前侧面上设置有一块第二拖链钣金，所述夹爪Z轴板的前侧面上设置有一个第二拖链固定板，所述第二拖链钣金上贴覆有一条用于所述夹爪气缸气管走线的第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二拖链钣金的上端固定连接，所述第二拖链的另一端与所述第二拖链固定板固定连接。

进一步的，所述支撑立柱通过立柱底板固定设置在所述工作台台面上，且所述支撑立柱与所述立柱底板之间还设置有立柱加强板。

进一步的，所述工作台的底部设置有便于所述工作台移动的万向轮。

进一步的，所述工作台的底部设置便于所述工作台高度调节的可调脚支撑。

进一步的，所述工作台的侧面设置有便于检修和储物的合页门。

本实用新型的工作过程如下：

IC治具打开动作：操作员将BIB装置放于BIB固定限位装置上进行固定限位，按启动按钮，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时打开，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动八对开合夹爪装置定位，第一夹爪槽定位至与开合夹取轴同心，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时闭合，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动开合夹爪装置以第二开合转轴为轴心向后做圆弧动作，从而带动开合夹取轴至按压板上方，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同步打开，Z轴直线模组带动开合夹爪装置下移至开合夹爪底部按压到按压板，按压板被按压后按压卡扣从卡扣槽中弹出，此时开合夹取轴弹至第一夹爪槽内，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同步闭合，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动开合夹爪装置以第一开合转轴为轴心向前做圆弧运动，从而同时带动第一开合转臂和第二开合转臂向前打开，最后八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同步打开，Z轴直线模组带动开合夹爪装置向上移动直至开合夹爪脱离开合夹取轴，至此完成八穴IC治具的同时打开。

IC治具闭合动作：打开状态的IC治具随BIB装置在BIB固定限位装置上进行固定限位，按启动按钮，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时打开，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动八对开合夹爪装置定位，定位至第二夹爪槽与开合夹取轴同心位置，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时闭合，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动夹取轴以第一开合转轴为轴心向后做圆弧运动，从而同时带动第一开合转臂和第二开合转臂向后闭合，并将按压卡扣卡至卡扣槽内，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动开合夹取轴以第二开合转轴为轴心向前做圆弧运动，运动至开合夹取轴接触到闭合限位柱，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时打开，Z轴直线模组带动开合夹爪装置向上移动直至开合夹爪脱离开合夹取轴，至此完成八穴IC治具的同时闭合。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的开合机构实现全自动控制，作业员只需将BIB装置在BIB固定限位装置上进行固定限位后，按启动按钮即可完成8穴IC治具的同步打开或闭合，具有效率高，稳定性好，精度高，劳动强度小，适用性广等优点，而且本实用新型设计巧妙，整体结构紧凑简洁，便于安装和维护，降低了运行成本。

2、本实用新型的开合机构对IC治具的打开和闭合动作相互独立，即一盘BIB中8穴IC治具打开后，BIB可脱离开合机构至下一站作业，作业完毕后BIB返回并定位，本开合机构继续将这8穴IC治具闭合，此特点极大地提高了本开合机构的适用性。

3、本实用新型的开合夹爪设置了双槽口，既满足了IC治具按压打开功能，又为IC治具相对位置尺寸、IC治具定位等提供了较大的误差余量，保证了本开合机构运行时的稳定可靠性。

4、本实用新型的BIB固定限位装置和八组开合夹爪装置的安装位置均可微调，BIB装置位置调好后BIB装置能比较容易地放入并进行限位固定，八组开合夹爪装置位置调好后能一定程度上适用不同穴位位置的BIB，进一步提升了本开合机构的适用性。

5、本实用新型的动作机构主要采用两组直线模组及线轨的联动完成开合夹爪的定位、直线、圆弧动作，技术成熟，使用稳定可靠且节省成本和空间。

6、本实用新型的工作台尺寸及离地高度适宜,十分符合人机工程，且工作台的框架和台板均选用钢材制成，整体强度高，工作台底部设置有可调脚支撑，便于调节台面的高度，工作台底部设置有万向轮，便于整机设备的搬移，且工作台内部控制回路和气动回路分开布局，可以避免产生干扰。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构的前侧面立体图；

图2为本实用新型的BIB装置的立体图；

图3为本实用新型除去开合装置后的后侧面立体图；

图4为本实用新型的BIB装置与BIB固定限位装置装配方式的局部放大图；

图5为本实用新型的单穴IC治具闭合时的立体图；

图6为本实用新型的单穴IC治具打开时的立体图；

图7为本实用新型的开合装置的右端轴测图；

图8为本实用新型的开合装置的左端轴测图；

图9为本实用新型的单组开合夹爪装置的放大图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，包括一个工作台1，所述工作台1的台面上设置有BIB固定限位装置2和开合装置3，所述BIB固定限位装置2上设置有BIB装置4，所述BIB装置4上设置有8个IC治具5,8个所述IC治具5呈两行，每行4个的阵列分布在所述BIB装置4上。

参见图1-3所示，所述BIB装置4包括一个BIB框架401，所述BIB框架401可拆卸地安装在所述BIB固定限位装置2上，所述BIB框架401中设置有一块用于安装8个所述IC治具5的BIB板402，所述BIB框架401上还设置有便于搬运所述BIB装置4的BIB手柄403。

参见图3和图4所示，所述BIB固定限位装置2包括4个工字型的支撑架201，其中2个所述支撑架201设置在所述工作台1台面前部的左右两侧，另外2个所述支撑架201设置在所述工作台1台面后部的左右两侧，且位于前部的2个所述支撑架201的顶部前端的下平面和位于后部的2个所述支撑架201的顶部后端的下平面上均可调节地设置有一块BIB限位调节卡扣202，位于前部的2个所述支撑架201的顶部前端的上平面和位于后部的2个所述支撑架201的顶部后端的上平面上均设置有一块用于锁紧所述BIB框架401的BIB固定锁块203。

参见图5和图6所示，所述IC治具5包括一块治具板501，所述治具板501的下平面与所述BIB板402固定连接，所述治具板501的上平面的前端通过轴承座502设置有一根第一开合转轴503，所述第一开合转轴503的左右两端分别与一根第一开合转臂504的前端连接，两根所述第一开合转臂504的后端均通过按压卡扣转轴505设置有一个按压卡扣506，所述治具板501的上平面后端的左右两侧分别设置有用于容纳所述按压卡扣506的卡扣槽507，两个所述按压卡扣506之间设置有一块用于将所述按压卡扣506从所述卡扣槽507弹出的按压板508，两根所述第一开合转臂504的前部之间和两根所述第一开合转臂504的后部之间均设置有一根开合转臂加强板509，两根所述第一开合转臂504的中部分别通过第二开合转轴510与一根第二开合转臂511的后端连接，两根所述第二开合转臂511的前端之间设置有一根开合夹取轴512，所述第一开合转轴503上还通过轴承设置有用于限制所述开合夹取轴512过度闭合的闭合限位柱513，所述闭合限位柱513的下平面与所述治具板501固定连接。

参见图7和图8所示，所述开合装置3包括两根支撑立柱301，两根所述支撑立柱301通过立柱底板302固定设置在所述工作台1台面上，两根所述支撑立柱301分别位于所述BIB装置4右侧的前后两端，且所述支撑立柱301与所述立柱底板302之间还设置有立柱加强板303；两根所述支撑立柱301的上部共同设置有一块X轴直线模组固定板304，所述X轴直线模组固定板304的左侧面上水平设置有一个X轴直线模组305，所述X轴直线模组305的马达固定座上设置有X轴伺服电机306，所述X轴伺服电机306的电机轴通过第一联轴器307与所述X轴直线模组305的丝杠连接，所述X轴直线模组305的滑台上设置有一块Z轴模组固定板308；所述X轴直线模组固定板304的左侧面上水平设置有一根线轨309，所述线轨309上设置有一个与所述所述X轴直线模组305的滑台同步移动的线轨滑块310，所述线轨滑块310通过线轨滑块垫块311与所述Z轴模组固定板308的右侧面连接；所述Z轴模组固定板308的左侧面上竖直设置有一个Z轴直线模组312，所述Z轴直线模组312的马达固定座上设置有Z轴伺服电机313，所述Z轴伺服电机313的电机轴通过第二联轴器314与所述Z轴直线模组312的丝杠连接，所述Z轴直线模组312的滑台上设置有一块夹爪Z轴板315；所述夹爪Z轴板315左侧面的前后两端分别设置有一块开合夹爪固定板316，两块所述开合夹爪固定板316的左端之间通过连接补强板317固定连接，两块所述开合夹爪固定板316上均设置有4对位置可调的开合夹爪装置9，8对所述开合夹爪装置9分别位于8个所述IC治具5的正上方，且分别与8个所述IC治具5的位置一一对应；参见图9所示，每个所述开合夹爪装置9均包括一个夹爪气缸901，所述夹爪气缸901竖直向下地固定在所述开合夹爪固定板316上，所述夹爪气缸901的夹爪上设有用于夹取所述开合夹取轴512的开合夹爪902，所述开合夹爪902的上部设置有第一夹爪槽903，所述开合夹爪902的下部设置有第二夹爪槽904。

所述工作台1的内部设置有电气箱，所述X轴伺服电机306、所述Z轴伺服电机313和所述夹爪气缸901均与所述电气箱连接，受所述电气箱自动控制，且所述电气箱的控制回路和气动回路分开布局，避免产生干扰。参见图7和图8所示，所述X轴直线模组固定板304的顶部设置有一块第一拖链钣金318，所述Z轴模组固定板308的顶部设置有一块第一拖链固定板319，所述第一拖链钣金318上承载有一根用于所述X轴伺服电机306和所述Z轴伺服电机313电路走线的第一拖链320，所述第一拖链320的一端与所述第一拖链钣金318的前端固定连接，所述第一拖链320的另一端与所述第一拖链固定板319固定连接；所述Z轴模组固定板308的前侧面上设置有一块第二拖链钣金321，所述夹爪Z轴板315的前侧面上设置有一个第二拖链固定板322，所述第二拖链钣金321上贴覆有一条用于所述夹爪气缸901气管走线的第二拖链323，所述第二拖链323的一端与所述第二拖链钣金321的上端固定连接，所述第二拖链323的另一端与所述第二拖链固定板322固定连接。

参见图1所示，所述工作台1的尺寸为800mm*800mm*700mm，所述工作台1的台面离地高度为700mm,符合人机工程。所述工作台1的框架选用50mm*50mm方管钢材组装而成，所述工作台1的台面选用15mm钢板，整体强度高。所述工作台1的底部设置有便于所述工作台1移动的万向轮6和便于所述工作台1高度调节的可调脚支撑7，所述工作台1的侧面设置有便于检修电气箱及更换卡簧料盒的合页门8。

IC治具打开动作：操作员将BIB装置4放于BIB固定限位装置2上进行固定限位，按启动按钮，八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同时打开，X轴伺服电机306和Z轴伺服电机313分别驱动X轴直线模组305和Z轴直线模组312联动，带动八对开合夹爪装置9定位，第一夹爪槽903定位至与开合夹取轴512同心，八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同时闭合，X轴伺服电机306和Z轴伺服电机313分别驱动X轴直线模组305和Z轴直线模组312联动，带动开合夹爪装置9以第二开合转轴510为轴心向后做圆弧动作，从而带动开合夹取轴512至按压板508上方，八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同步打开，Z轴直线模组312带动开合夹爪装置9下移至开合夹爪902底部按压到按压板508，按压板508被按压后按压卡扣506从卡扣槽507中弹出，此时开合夹取轴512弹至第一夹爪槽903内，八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同步闭合，X轴伺服电机306和Z轴伺服电机313分别驱动X轴直线模组305和Z轴直线模组312联动，带动开合夹爪装置9以第一开合转轴503为轴心向前做圆弧运动，从而同时带动第一开合转臂504和第二开合转臂511向前打开至如图6所示状态，最后八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同步打开，Z轴直线模组312带动开合夹爪装置9向上移动直至开合夹爪902脱离开合夹取轴512，至此完成八穴IC治具5的同时打开。

IC治具闭合动作：打开状态的IC治具5随BIB装置4在BIB固定限位装置2上进行固定限位，按启动按钮，八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同时打开，X轴伺服电机306和Z轴伺服电机313分别驱动X轴直线模组305和Z轴直线模组312联动，带动八对开合夹爪装置9定位，定位至第二夹爪槽904与开合夹取轴512同心位置，八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同时闭合，X轴伺服电机306和Z轴伺服电机313分别驱动X轴直线模组305和Z轴直线模组312联动，带动开合夹取轴512以第一开合转轴503为轴心向后做圆弧运动，从而同时带动第一开合转臂504和第二开合转臂511向后闭合，并将按压卡扣506卡至卡扣槽507内，X轴伺服电机306和Z轴伺服电机313分别驱动X轴直线模组305和Z轴直线模组312联动，带动开合夹取轴512以第二开合转轴510为轴心向前做圆弧运动，运动至如图5所示的开合夹取轴512接触到闭合限位柱513的状态，八对开合夹爪902在各自对应的夹爪气缸901的驱动下同时打开，Z轴直线模组312带动开合夹爪装置9向上移动直至开合夹爪902脱离开合夹取轴512，至此完成八穴IC治具5的同时闭合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：包括一个工作台（1），所述工作台（1）的台面上设置有BIB固定限位装置（2）和开合装置（3），所述BIB固定限位装置（2）上设置有BIB装置（4），所述BIB装置（4）上设置有8个IC治具（5）,8个所述IC治具（5）呈两行，每行4个的阵列分布在所述BIB装置（4）上；

所述BIB装置（4）包括一个BIB框架（401），所述BIB框架（401）可拆卸地安装在所述BIB固定限位装置（2）上，所述BIB框架（401）中设置有一块用于安装8个所述IC治具（5）的BIB板（402）；

所述IC治具（5）包括一块治具板（501），所述治具板（501）的下平面与所述BIB板（402）固定连接，所述治具板（501）的上平面的前端通过轴承座（502）设置有一根第一开合转轴（503），所述第一开合转轴（503）的左右两端分别与一根第一开合转臂（504）的前端连接，两根所述第一开合转臂（504）的后端均通过按压卡扣转轴（505）设置有一个按压卡扣（506），所述治具板（501）的上平面后端的左右两侧分别设置有用于容纳所述按压卡扣（506）的卡扣槽（507），两个所述按压卡扣（506）之间设置有一块用于将所述按压卡扣（506）从所述卡扣槽（507）弹出的按压板（508），两根所述第一开合转臂（504）的前部之间和两根所述第一开合转臂（504）的后部之间均设置有一根开合转臂加强板（509），两根所述第一开合转臂（504）的中部分别通过第二开合转轴（510）与一根第二开合转臂（511）的后端连接，两根所述第二开合转臂（511）的前端之间设置有一根开合夹取轴（512），所述第一开合转轴（503）上还通过轴承设置有用于限制所述开合夹取轴（512）过度闭合的闭合限位柱（513），所述闭合限位柱（513）的下平面与所述治具板（501）固定连接；

所述开合装置（3）包括两根固定在所述工作台（1）台面上的支撑立柱（301），两根所述支撑立柱（301）分别位于所述BIB装置（4）右侧的前后两端，两根所述支撑立柱（301）的上部共同设置有一块X轴直线模组固定板（304）；所述X轴直线模组固定板（304）的左侧面上水平设置有一个X轴直线模组（305），所述X轴直线模组（305）的马达固定座上设置有X轴伺服电机（306），所述X轴伺服电机（306）的电机轴通过第一联轴器（307）与所述X轴直线模组（305）的丝杠连接，所述X轴直线模组（305）的滑台上设置有一块Z轴模组固定板（308）；所述Z轴模组固定板（308）的左侧面上竖直设置有一个Z轴直线模组（312），所述Z轴直线模组（312）的马达固定座上设置有Z轴伺服电机（313），所述Z轴伺服电机（313）的电机轴通过第二联轴器（314）与所述Z轴直线模组（312）的丝杠连接，所述Z轴直线模组（312）的滑台上设置有一块夹爪Z轴板（315）；所述夹爪Z轴板（315）左侧面的前后两端分别设置有一块开合夹爪固定板（316），两块所述开合夹爪固定板（316）的左端之间通过连接补强板（317）固定连接，两块所述开合夹爪固定板（316）上均设置有4对位置可调的开合夹爪装置（9），8对所述开合夹爪装置（9）分别位于8个所述IC治具（5）的正上方，且分别与8个所述IC治具（5）的位置一一对应；每个所述开合夹爪装置（9）均包括一个夹爪气缸（901），所述夹爪气缸（901）竖直向下地固定在所述开合夹爪固定板（316）上，所述夹爪气缸（901）的夹爪上设有用于夹取所述开合夹取轴（512）的开合夹爪（902），所述开合夹爪（902）的上部设置有第一夹爪槽（903），所述开合夹爪（902）的下部设置有第二夹爪槽（904）；

所述工作台（1）的内部设置有电气箱，所述X轴伺服电机（306）、所述Z轴伺服电机（313）和所述夹爪气缸（901）均与所述电气箱连接，受所述电气箱自动控制。

2.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述BIB框架（401）上还设置有便于搬运所述BIB装置（4）的BIB手柄（403）。

3.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述BIB固定限位装置（2）包括4个工字型的支撑架（201），其中2个所述支撑架（201）设置在所述工作台（1）台面前部的左右两侧，另外2个所述支撑架（201）设置在所述工作台（1）台面后部的左右两侧，且位于前部的2个所述支撑架（201）的顶部前端的下平面和位于后部的2个所述支撑架（201）的顶部后端的下平面上均可调节地设置有一块BIB限位调节卡扣（202），位于前部的2个所述支撑架（201）的顶部前端的上平面和位于后部的2个所述支撑架（201）的顶部后端的上平面上均设置有一块用于锁紧所述BIB框架（401）的BIB固定锁块（203）。

4.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述X轴直线模组固定板（304）的左侧面上水平设置有一根线轨（309），所述线轨（309）上设置有一个与所述X轴直线模组（305）的滑台同步移动的线轨滑块（310），所述线轨滑块（310）通过线轨滑块垫块（311）与所述Z轴模组固定板（308）的右侧面连接。

5.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述X轴直线模组固定板（304）的顶部设置有一块第一拖链钣金（318），所述Z轴模组固定板（308）的顶部设置有一块第一拖链固定板（319），所述第一拖链钣金（318）上承载有一根用于所述X轴伺服电机（306）和所述Z轴伺服电机（313）电路走线的第一拖链（320），所述第一拖链（320）的一端与所述第一拖链钣金（318）的前端固定连接，所述第一拖链（320）的另一端与所述第一拖链固定板（319）固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述Z轴模组固定板（308）的前侧面上设置有一块第二拖链钣金（321），所述夹爪Z轴板（315）的前侧面上设置有一个第二拖链固定板（322），所述第二拖链钣金（321）上贴覆有一条用于所述夹爪气缸（901）气管走线的第二拖链（323），所述第二拖链（323）的一端与所述第二拖链钣金（321）的上端固定连接，所述第二拖链（323）的另一端与所述第二拖链固定板（322）固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述支撑立柱（301）通过立柱底板（302）固定设置在所述工作台（1）台面上，且所述支撑立柱（301）与所述立柱底板（302）之间还设置有立柱加强板（303）。

8.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置有便于所述工作台（1）移动的万向轮（6）。

9.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置便于所述工作台（1）高度调节的可调脚支撑（7）。

10.根据权利要求1所述的用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：所述工作台（1）的侧面设置有便于检修和储物的合页门（8）。

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