CN213410998U - 一种电表液晶支架自动组装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仪器仪表加工技术领域,具体涉及一种电表液晶支架自动组装系统,包括机架、液晶支架夹取机构、导光板夹取机构、扣压机构以及控制机构;通过设置控制机构对液晶支架夹取机构、导光板夹取机构、扣压机构以及裁切机构进行自动化控制,可以实现液晶支架与导光板以及其他组件之间的自动组装,无需投入大量的人工作业,减少人工成本且提高组装效率;同时自动化组装还可以保证组装效果和质量,提高良品率,满足大批量生产的需要。通过在机架上集成有裁切机构,在加工过程中可以满足需要提前裁切的零部件的组装,不需要额外提供设备即可完成操作,适用性更强,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及仪器仪表加工技术领域,具体涉及一种电表液晶支架自动组装系统。
背景技术
智能电表是智能电网的智能终端设备,为了适应智能电网的快速发展,电表也与传统意义上的电能表发生了很大的改变。目前电表外壳产品类型较多,但是现在注塑后的组件依然由人工作业进行组装,因此生产线上都集中了大量的人力进行装配作业,人工不断地进行重复劳动,劳动强度大且生产效率低,公司的人力成本非常高。人工装配过程中易产生人工操作引起的指纹、污垢、痕迹等因素导致的质量问题,尤其是对于电表上透明材质的组件,不能满足对于电表外壳表面的高质量要求,从而影响产品良率。因此,本实用新型提供了一种电表液晶支架自动组装系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电表液晶支架自动组装系统,以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型提供的技术方案为:提供了一种电表液晶支架自动组装系统,包括机架、液晶支架夹取机构、导光板夹取机构、扣压机构以及控制机构;所述机架上固定设置有用于液晶支架上料的第一导轨、用于导光板上料的第二导轨以及用于下料的第三导轨,所述第三导轨固定设置在第一导轨与第二导轨之间,所述第一导轨上滑动连接有用于安装液晶支架的第一工装,所述第二导轨上滑动连接有用于安装导光板的第二工装,所述第三导轨上滑动连接有用于安装组装件的第三工装;所述液晶支架夹取机构设置在第一导轨与第三导轨之间,所述导光板夹取机构设置在第二导轨的一侧,所述扣压机构设置在第三导轨上方;所述控制机构固定设置在机架的侧壁上。
在上述技术方案基础上,所述液晶支架夹取机构包括支撑座、滑轨、滑块、升降块以及夹爪,所述支撑座固定设置在机架上,所述滑轨固定设置在支撑座的顶端,所述滑块与滑轨滑动连接,所述升降块与滑块滑动连接,所述夹爪固定设置在升降块的底端。
在上述技术方案基础上,所述扣压机构包括支撑杆、横梁、连接块以及按压头,所述支撑杆对称设置在横梁的两侧,所述横梁底端固定设置有连接块,所述按压头与连接块滑动连接。
在上述技术方案基础上,所述按压头在横梁底端对称设置有四组。
在上述技术方案基础上,还包括裁切机构设置在机架上且位于第二导轨的上方,所述裁切机构包括支撑架、升降杆以及裁切头,所述支撑架固定设置在机架上,所述升降杆与支撑架顶端滑动连接,所述升降杆底端与裁切头固定连接,所述机架顶端面上设置有与裁切头对应的出料口。
在上述技术方案基础上,所述控制机构为PLC控制器,所述PLC控制器与液晶支架夹取机构、导光板夹取机构、扣压机构以及裁切机构电连接。
在上述技术方案基础上,所述机架底端设置有支撑腿,所述支撑腿与机架通过螺纹转动连接。
在上述技术方案基础上,所述机架底端还设置有万向轮,所述万向轮对称设置有四个。
本实用新型提供的技术方案产生的有益效果在于:
1、通过设置控制机构对液晶支架夹取机构、导光板夹取机构、扣压机构以及裁切机构进行自动化控制,可以实现液晶支架与导光板以及其他组件之间的自动组装,无需投入大量的人工作业,减少人工成本且提高组装效率;同时自动化组装还可以保证组装效果和质量,提高良品率,满足大批量生产的需要。
2、通过在机架上集成有裁切机构,在加工过程中可以满足需要提前裁切的零部件的组装,不需要额外提供设备即可完成操作,适用性更强,生产效率高。
3、通过在机架下方设置有支撑腿和万向轮,可以实现机架的稳固支撑并且在需要移动机架时方便机架的搬运,更符合实际生产的需要。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的侧视图;
图4是本实用新型中液晶支架夹取机构的结构示意图;
图5是本实用新型中扣压机构的结构示意图;
图6是本实用新型中裁切机构的结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
如图1至图5所示,一种电表液晶支架自动组装系统,包括机架1、液晶支架夹取机构2、导光板夹取机构3、扣压机构4以及控制机构5。机架1上固定设置有用于液晶支架6上料的第一导轨11、用于导光板7上料的第二导轨12以及用于下料的第三导轨13,第三导轨13固定设置在第一导轨11与第二导轨12之间,第一导轨11上滑动连接有用于安装液晶支架6的第一工装 14,第二导轨12上滑动连接有用于安装导光板7的第二工装15,第三导轨 13上滑动连接有用于安装组装件的第三工装16;液晶支架夹取机构2设置在第一导轨11与第三导轨13之间,导光板夹取机构3设置在第二导轨12的一侧,扣压机构4设置在第三导轨13上方;控制机构5固定设置在机架1的侧壁上。
液晶支架夹取机构2包括支撑座21、滑轨22、滑块23、升降块24以及夹爪25,支撑座21固定设置在机架1上,滑轨22固定设置在支撑座21的顶端,滑块23与滑轨22滑动连接,升降块24与滑块23滑动连接,夹爪25固定设置在升降块24的底端。
扣压机构4包括支撑杆41、横梁42、连接块43以及按压头44,支撑杆 41对称设置在横梁42的两侧,横梁42底端固定设置有连接块43,按压头44 与连接块43滑动连接。在上述技术方案基础上,按压头44在横梁42底端对称设置有四组。
工作时,组装之前,第一工装14、第二工装15以及第三工装16分别位于第一导轨11、第二导轨12以及第三导轨13的右侧,液晶支架6和导光板 7分别由各自的自动上料机构进行上料;然后液晶支架夹取机构2将液晶支架 6由第一工装14抓取至第三工装16,第三工装16滑动至第三导轨13的左侧,第二工装15滑动至第二导轨12的左侧,导光板夹取机构3将导光板7由第二工装15抓取至第三工装16上;然后第三工装16向右滑动至扣压机构4下方,由扣压机构4对液晶支架6和导光板7进行扣压组装,扣压完成后第三工装16继续向右滑动下料。
控制机构5为PLC控制器,PLC控制器与液晶支架夹取机构2、导光板夹取机构3、扣压机构4以及裁切机构8电连接。
通过设置控制机构5对液晶支架夹取机构2、导光板夹取机构3、扣压机构4进行自动化控制,可以实现液晶支架6与导光板7以及其他组件之间的自动组装,无需投入大量的人工作业,减少人工成本且提高组装效率;同时自动化组装还可以保证组装效果和质量,提高良品率,满足大批量生产的需要。
在上述技术方案基础上,机架1底端设置有支撑腿9,支撑腿9与机架1 通过螺纹转动连接。在上述技术方案基础上,机架1底端还设置有万向轮10,万向轮10对称设置有四个。通过在机架1下方设置有支撑腿9和万向轮10,在机架1不需要移动时可以实现对机架1的稳固支撑;在机架1需要移动时,可以方便机架1的搬运,更符合实际生产的需要。
实施例二
在实施例一的基础上,如图6所示,还包括裁切机构8设置在机架1上且位于第二导轨12的上方,裁切机构8包括支撑架81、升降杆82以及裁切头83,支撑架81固定设置在机架1上,升降杆82与支撑架81顶端滑动连接,升降杆82底端与裁切头83固定连接,机架1顶端面上设置有与裁切头83对应的出料口84。
如图2所示,与液晶支架6进行组装的导光板7通常有两种形式,一种是独立的导光板7,这样直接根据实施例一中描述的自动化组装即可实现液晶支架6与导光板7的组装。另一种为图2所示的第二导轨12右端展示的导光板7,多个导光板7连接在一起,需要裁切机构8对导光板7上多余的连接料进行裁切后才能进行组装,裁切掉的连接料由出料口84从机架移出,不影响正常组装过程。因此通过在机架1上集成有裁切机构8,在加工过程中可以满足需要提前裁切的零部件的组装,并通过控制机构5进行控制,不需要额外提供设备即可自动完成操作,适用性更强,生产效率高。将连接料裁切后得到的导光板7与液晶支架6之间的组装如实施例一,此处不再赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,包括机架(1)、液晶支架夹取机构(2)、导光板夹取机构(3)、扣压机构(4)以及控制机构(5);所述机架(1)上固定设置有用于液晶支架(6)上料的第一导轨(11)、用于导光板(7)上料的第二导轨(12)以及用于下料的第三导轨(13),所述第三导轨(13)固定设置在第一导轨(11)与第二导轨(12)之间,所述第一导轨(11)上滑动连接有用于安装液晶支架(6)的第一工装(14),所述第二导轨(12)上滑动连接有用于安装导光板(7)的第二工装(15),所述第三导轨(13)上滑动连接有用于安装组装件的第三工装(16);所述液晶支架夹取机构(2)设置在第一导轨(11)与第三导轨(13)之间,所述导光板夹取机构(3)设置在第二导轨(12)的一侧,所述扣压机构(4)设置在第三导轨(13)上方;所述控制机构(5)固定设置在机架(1)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,所述液晶支架夹取机构(2)包括支撑座(21)、滑轨(22)、滑块(23)、升降块(24)以及夹爪(25),所述支撑座(21)固定设置在机架(1)上,所述滑轨(22)固定设置在支撑座(21)的顶端,所述滑块(23)与滑轨(22)滑动连接,所述升降块(24)与滑块(23)滑动连接,所述夹爪(25)固定设置在升降块(24)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,所述扣压机构(4)包括支撑杆(41)、横梁(42)、连接块(43)以及按压头(44),所述支撑杆(41)对称设置在横梁(42)的两侧,所述横梁(42)底端固定设置有连接块(43),所述按压头(44)与连接块(43)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,所述按压头(44)在横梁(42)底端对称设置有四组。
5.根据权利要求1所述的一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,还包括裁切机构(8)设置在机架(1)上且位于第二导轨(12)的上方,所述裁切机构(8)包括支撑架(81)、升降杆(82)以及裁切头(83),所述支撑架(81)固定设置在机架(1)上,所述升降杆(82)与支撑架(81)顶端滑动连接,所述升降杆(82)底端与裁切头(83)固定连接,所述机架(1)顶端面上设置有与裁切头(83)对应的出料口(84)。
6.根据权利要求1所述的一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,所述控制机构(5)为PLC控制器,所述PLC控制器与液晶支架夹取机构(2)、导光板夹取机构(3)、扣压机构(4)以及裁切机构(8)电连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,所述机架(1)底端设置有支撑腿(9),所述支撑腿(9)与机架(1)通过螺纹转动连接。
8.根据权利要求1至6任一项所述的一种电表液晶支架自动组装系统,其特征在于,所述机架(1)底端还设置有万向轮(10),所述万向轮(10)对称设置有四个。
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