CN210160802U

CN210160802U - 一种军用品零部件自动转料装置

Info

Publication number: CN210160802U
Application number: CN201920943995.3U
Authority: CN
Inventors: 黄世伟
Original assignee: Chongqing Hongsheng Cnc Machine Tool Co Ltd
Current assignee: Chongqing Hongsheng Cnc Machine Tool Co Ltd
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-03-20
Anticipated expiration: 2029-06-21

Abstract

本实用新型涉及零部件加工技术领域，且公开了一种军用品零部件自动转料装置，包括床身，所述床身顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，右侧所述支撑柱的顶部固定连接有顶块，所述床身的顶部固定连接有储料箱，左侧所述支撑柱的顶部固定安装有直线电机，所述直线电机与顶块固定连接。该军用品零部件自动转料装置，通过伺服电机输出轴的正反转可使齿轮正反转动，从而使得竖直齿条上下移动，通过设置有横向的直线电机，使得动力仓可在水平方向左右移动，使得工件夹具可在水平方向以及竖直方向精准移动，同时能够完成抓料、上料和下料工作，转料所需时间短，该装置操作精度高，提高了使用者的工作效率，便于使用者的使用。

Description

一种军用品零部件自动转料装置

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体为一种军用品零部件自动转料装置。

背景技术

随着国内劳动人力市场的紧张，人工成本的不断上升，国内企业普遍存在着用工慌或用工难的问题，为解决企业的用工问题，使用自动化的生产商设备和自动化的生产线是未来发展的主要方向，自动化的设备不仅能减少人力，还能提高生产效率，使生产过程标准化，便于管理和控制，对整个产品的质量安全有保障。

普通数控车床在加工军用品零部件时一般采用人工装夹，这种夹装方式存在着效率低下的缺点，上下料都不是经济适用的方案，特别是小型军用品零部件，产量多、体积小和加工工艺步骤少，但是加工精度以及同心度高，采用人工进行装夹所需要的时间比零件加工时间相等或者还要长，加工效率低，极大的浪费了人力成本和设备成本，故而提出一种军用品零部件自动转料装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种军用品零部件自动转料装置，具备效率高等优点，解决了在加工军用品零部件时一般采用人工装夹，这种夹装方式存在着效率低下的缺点，上下料都不是经济适用的方案，特别是小型军用品零部件，产量多、体积小和加工工艺步骤少，但是加工精度以及同心度高，采用人工进行装夹所需要的时间比零件加工时间相等或者还要长，加工效率低，极大的浪费了人力成本和设备成本的问题。

（二）技术方案

为实现上述效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种军用品零部件自动转料装置，包括床身，所述床身顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱，右侧所述支撑柱的顶部固定连接有顶块，所述床身的顶部固定连接有储料箱，左侧所述支撑柱的顶部固定安装有直线电机，所述直线电机与顶块固定连接，所述直线电机的正面活动安装有动力仓，所述动力仓的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至动力仓底部的竖直齿条，所述动力仓内腔的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述动力仓内腔的左侧固定连接有固定滑块，所述竖直齿条的左侧开设有滑槽，所述滑块与竖直齿条滑动连接，所述竖直齿条的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部活动安装有工件夹具，所述工件夹具的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至连接块内部的金属块，所述金属块的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部的左右两侧均活动连接有卡块，所述卡块与滑轨滑动连接，两个所述卡块之间固定连接有弹簧，所述连接块内腔的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接块外部的横杆。

优选的，所述动力仓的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的大小与竖直齿条的大小相匹配。

优选的，所述竖直齿条的右侧固定连接有数量多个且均匀分布的卡齿，所述竖直齿条与齿轮啮合。

优选的，所述连接块的底部开设有安装槽，所述安装槽的左右两侧均开设有位于连接块上的卡孔，所述卡孔的大小与卡块的大小相匹配。

优选的，所述连接块的左右两侧均开设有圆孔，所述圆孔的大小与横杆的大小相匹配。

优选的，所述支撑柱的数量为两个，两个所述支撑柱以床身的中垂线呈对称等距分布。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种军用品零部件自动转料装置，具备以下有益效果：

1、该军用品零部件自动转料装置，通过设置有竖直齿条、伺服电机和齿轮，开启伺服电机，伺服电机输出轴的正反转可使齿轮正反转动，从而使得竖直齿条上下移动，通过设置有横向的直线电机，使得动力仓可在水平方向左右移动，使得工件夹具可在水平方向以及竖直方向精准移动，同时能够完成抓料、上料和下料工作，转料所需时间短，该装置操作精度高，提高了使用者的工作效率，便于使用者的使用。

2、该军用品零部件自动转料装置，通过设置金属块、卡块、弹簧和横杆，当需要更换不同的工件夹具时，可按压横杆，对卡块施加压力，卡块在滑轨上相对滑动，压缩弹簧，当卡块完全脱离卡槽时，抽出工件夹具即可，当需要安装工件夹具时，按压卡块，将金属块插入安装槽即可完成安装，便于更换不同类型的工件夹具，方便完成自动转料程序，提高转料效率，从而降低了企业的生产成本，提高了企业的生产效益，便于使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力仓剖视图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1床身、2支撑柱、3顶块、4储料箱、5直线电机、6动力仓、7竖直齿条、8伺服电机、9齿轮、10固定滑块、11滑槽、12连接块、13工件夹具、14金属块、15卡块、16弹簧、17横杆、18滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种军用品零部件自动转料装置，包括床身1，床身1顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱2，支撑柱2的数量为两个，两个支撑柱2以床身1的中垂线呈对称等距分布，右侧支撑柱2的顶部固定连接有顶块3，通过设置直线电机5和顶块3固定连接，增加直线电机5的稳定性，床身1的顶部固定连接有储料箱4，左侧支撑柱2的顶部固定安装有直线电机5，直线电机5的型号可为5L45-4，直线电机5与顶块3固定连接，直线电机5的正面活动安装有动力仓6，动力仓6的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至动力仓6底部的竖直齿条7，动力仓6的顶部和底部均开设有通孔，通孔的大小与竖直齿条7的大小相匹配，动力仓6内腔的右侧固定安装有伺服电机8，伺服电机8的型号可为SF980，伺服电机8的输出轴固定连接有齿轮9，述竖直齿条7的右侧固定连接有数量多个且均匀分布的卡齿，竖直齿条7与齿轮9啮合，动力仓6内腔的左侧固定连接有固定滑块10，竖直齿条7的左侧开设有滑槽11，通过设置固定滑块10和滑槽11，使得竖直齿条7在竖直方向移动稳定，竖直齿条7的顶部固定安装有防脱片，避免竖直齿条7在进行位移时脱离动力仓6，固定滑块10与竖直齿条7滑动连接，竖直齿条7的底部固定连接有连接块12，连接块12的底部活动安装有工件夹具13，通过设置有竖直齿条7、伺服电机8和齿轮9，开启伺服电机8，伺服电机8输出轴的正反转可使齿轮9正反转动，从而使得竖直齿条7上下移动，通过设置有横向的直线电机5，使得动力仓6可在水平方向左右移动，使得工件夹具13可在水平方向以及竖直方向精准移动，同时能够完成抓料、上料和下料工作，转料所需时间短，该装置操作精度高，提高了使用者的工作效率，便于使用者的使用，工件夹具13的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至连接块12内部的金属块14，金属块14的顶部固定连接有滑轨18，滑轨18顶部的左右两侧均活动连接有卡块15，连接块12的底部开设有安装槽，安装槽的左右两侧均开设有位于连接块12上的卡孔，卡孔的大小与卡块15的大小相匹配，卡块15与滑轨18滑动连接，两个卡块15之间固定连接有弹簧16，连接块12内腔的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接块12外部的横杆17，连接块12的左右两侧均开设有圆孔，圆孔的大小与横杆17的大小相匹配，通过设置金属块14、卡块15、弹簧16和横杆17，当需要更换不同的工件夹具13时，可按压横杆17，对卡块15施加压力，卡块15在滑轨18上相对滑动，压缩弹簧16，当卡块15完全脱离卡槽时，抽出工件夹具13即可，当需要安装工件夹具13时，按压卡块15，将金属块14插入安装槽即可完成安装，便于更换不同类型的工件夹具13，方便完成自动转料程序，提高转料效率，从而降低了企业的生产成本，提高了企业的生产效益，便于使用者的使用。

在使用时，通过控制直线电机5，将工件夹具13悬在储料箱4的上方，通过开启伺服电机8，降低工件夹具13的位置，完成抓取零部件，上升工件夹具13的位置，再通过直线电机5转移物料。

综上所述，该军用品零部件自动转料装置，通过设置有竖直齿条7、伺服电机8和齿轮9，开启伺服电机8，伺服电机8输出轴的正反转可使齿轮9正反转动，从而使得竖直齿条7上下移动，通过设置有横向的直线电机5，使得动力仓6可在水平方向左右移动，使得工件夹具13可在水平方向以及竖直方向精准移动，同时能够完成抓料、上料和下料工作，转料所需时间短，该装置操作精度高，提高了使用者的工作效率，便于使用者的使用。

并且，通过设置金属块14、卡块15、弹簧16和横杆17，当需要更换不同的工件夹具13时，可按压横杆17，对卡块15施加压力，卡块15在滑轨18上相对滑动，压缩弹簧16，当卡块15完全脱离卡槽时，抽出工件夹具13即可，当需要安装工件夹具13时，按压卡块15，将金属块14插入安装槽即可完成安装，便于更换不同类型的工件夹具13，方便完成自动转料程序，提高转料效率，从而降低了企业的生产成本，提高了企业的生产效益，便于使用者的使用，解决了在加工军用品零部件时一般采用人工装夹，这种夹装方式存在着效率低下的缺点，上下料都不是经济适用的方案，特别是小型军用品零部件，产量多、体积小和加工工艺步骤少，但是加工精度以及同心度高，采用人工进行装夹所需要的时间比零件加工时间相等或者还要长，加工效率低，极大的浪费了人力成本和设备成本的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种军用品零部件自动转料装置，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）顶部的左右两侧均固定连接有支撑柱（2），右侧所述支撑柱（2）的顶部固定连接有顶块（3），所述床身（1）的顶部固定连接有储料箱（4），左侧所述支撑柱（2）的顶部固定安装有直线电机（5），所述直线电机（5）与顶块（3）固定连接，所述直线电机（5）的正面活动安装有动力仓（6），所述动力仓（6）的顶部活动安装有一端贯穿并延伸至动力仓（6）底部的竖直齿条（7），所述动力仓（6）内腔的右侧固定安装有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴固定连接有齿轮（9），所述动力仓（6）内腔的左侧固定连接有固定滑块（10），所述竖直齿条（7）的左侧开设有滑槽（11），所述固定滑块（10）与竖直齿条（7）滑动连接，所述竖直齿条（7）的底部固定连接有连接块（12），所述连接块（12）的底部活动安装有工件夹具（13），所述工件夹具（13）的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至连接块（12）内部的金属块（14），所述金属块（14）的顶部固定连接有滑轨（18），所述滑轨（18）顶部的左右两侧均活动连接有卡块（15），所述卡块（15）与滑轨（18）滑动连接，两个所述卡块（15）之间固定连接有弹簧（16），所述连接块（12）内腔的左右两侧均活动安装有一端贯穿并延伸至连接块（12）外部的横杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种军用品零部件自动转料装置，其特征在于：所述动力仓（6）的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的大小与竖直齿条（7）的大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种军用品零部件自动转料装置，其特征在于：所述竖直齿条（7）的右侧固定连接有数量多个且均匀分布的卡齿，所述竖直齿条（7）与齿轮（9）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种军用品零部件自动转料装置，其特征在于：所述连接块（12）的底部开设有安装槽，所述安装槽的左右两侧均开设有位于连接块（12）上的卡孔，所述卡孔的大小与卡块（15）的大小相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种军用品零部件自动转料装置，其特征在于：所述连接块（12）的左右两侧均开设有圆孔，所述圆孔的大小与横杆（17）的大小相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种军用品零部件自动转料装置，其特征在于：所述支撑柱（2）的数量为两个，两个所述支撑柱（2）以床身（1）的中垂线呈对称等距分布。