CN210158250U - 可移动工作表面设备 - Google Patents

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CN210158250U CN201790001081.4U CN201790001081U CN210158250U CN 210158250 U CN210158250 U CN 210158250U CN 201790001081 U CN201790001081 U CN 201790001081U CN 210158250 U CN210158250 U CN 210158250U
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安德鲁·麦德诺
西达塔·布塔利亚
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Abstract

本申请涉及一种可移动工作表面设备。所述可移动工作表面设备包括:底座,其被构造成安置在从地面抬升的支撑表面上;固定柱,其附接到所述底座上;可移动柱,其以可移动方式附接到所述固定柱上;工作表面,其附接到所述可移动柱上;以及位移机构,其被构造成在降低位置和升高位置之间移动所述可移动柱;开关,其用于控制所述位移机构;至少一个近距传感器,其被配置成检测物体并测量物距;以及控制单元,其可通信地耦合到所述近距传感器且配置成进行以下操作:如果确定存在所述物体和物体运动,那么确定是否存在用户;以及记录时戳信息和所述工作表面的位置。所述可移动工作表面设备允许用户将如桌子的任何抬升的支撑表面转换成坐‑立桌子。

Description

可移动工作表面设备
技术领域
本申请涉及一种具有可移动工作表面的设备,所述可移动工作表面使得用户在工作表面上进行工作时能够坐着或站着。所述设备还包含用于跟踪和提醒用户站着或坐着的时间量的特征。
背景技术
现代的工作环境使得人们长时间坐着,同时没有进行许多体育锻炼。越来越多的迹象表明,这会对健康和生产率产生负面影响。定期站立可以改善一个人的代谢、血液循环和血糖水平。定期站立对脊椎的压力更小,并且促使人们采用更好的姿势。
目前,用户可以购买桌腿高度可以改变使得工作表面可以进行调整的桌子,但是这需要移除现有的办公室设备,还要整合新家具。常规的可移动显示器支架需要额外的夹子来支撑框架,这对周边具有壁或抵靠墙壁或窗户放置的桌子来说是不实际的。在美观性上,这同样不令人喜欢,并且一些桌子可能并不适合与夹子一起使用(因为夹子可能会在桌子表面上留下痕迹)。因此,现有的坐-立工作台不适合与现有的办公家具一起使用,在许多办公室或家庭中也无法成为具有成本效益的替代物。
本文中所描述的设备使得用户能够在不用任何夹子或专门设计的替代桌子的情况下将几乎任何一种常规桌子转换成坐-立工作台。
申请内容
根据本申请的第一方面,提供一种用于在平坦表面上使用的可移动工作表面设备,所述可移动工作表面设备包括:底座,其被构造成安置在从地面抬升的支撑表面上,;固定柱,其附接到底座上;可移动柱,其以可移动方式附接到固定柱上;工作表面,其附接到可移动柱上;位移机构,其被构造成在降低位置和升高位置之间移动可移动柱;开关,其可通信地耦合到位移机构且配置成控制位移机构;至少一个近距传感器,其被配置成检测物体并测量物距;以及控制单元,其可通信地耦合到至少一个近距传感器,其中控制单元被配置成进行以下操作:根据通过至少一个近距传感器所获取的数据,确定是否存在物体并确定是否存在物体运动;如果确定存在物体且存在物体运动,那么确定是否存在用户;以及针对存在和不存在用户的情况,分别记录时戳信息,并针对每一时戳信息,记录工作表面的位置。
在一个实施例中,所述设备还包括温度传感器,所述温度传感器配置成测量环境温度和物体温度,其中控制单元还被配置成进行以下操作:根据通过温度传感器所获取的数据,计算物体温度和环境温度的温差;以及如果既确定存在物体,也确定存在物体运动,且如果温差突破参考值,那么确定存在用户。
在一个实施例中,通过近距传感器所获取的数据包含物距数据,其中控制单元还被配置成进行以下操作:通过分析预定时间帧内的物距数据来确定是否存在物体运动。
在一个实施例中,控制单元还被配置成进行以下操作:计算实际站立时长;如果实际站立时长达到目标站立时长,那么生成就座提醒以提示用户将工作表面切换到降低位置。
在一个实施例中,控制单元还被配置成进行以下操作:计算实际就座时长;如果实际就座时长达到目标就座时长,那么生成站立提醒以提示用户将工作表面切换到升高位置。
在一个实施例中,控制单元还被配置成进行以下操作:基于所记录的时戳信息和所记录的工作表面的位置,计算实际站立或就座时长。
在一个实施例中,控制单元还被配置成进行以下操作:通过启动第一光特征来生成就座或站立提醒。
在一个实施例中,可移动工作表面设备还包括电机,所述电机可通信地耦合到控制单元,其中控制单元还被配置成进行以下操作:通过启动电机以抵靠工作表面产生叩拍运动来生成就座或站立提醒,其中叩拍运动包含针对用户的触觉和/或听觉输出。
在一个实施例中,就座提醒包含抵靠工作表面的叩拍运动和第一光特征的发光显示的第一组合,且站立提醒包含抵靠工作表面的叩拍运动和第一光特征的发光显示的第二组合。
在一个实施例中,可移动工作表面设备还包括:交互式面板,所述交互式面板可通信地耦合到控制单元且配置成接收用户对目标站立时长的输入。
在一个实施例中,交互式面板还被配置成显示来自由以下组成的组的至少一个:实际站立时长、实际就座时长、就座提醒和站立提醒。
在一个实施例中,交互式面板还被配置成显示就座提醒和站立提醒,并允许用户去除就座提醒和站立提醒。
在一个实施例中,控制单元包含无线通信组件,所述无线通信组件配置成从移动装置接收用户对目标站立时长的输入。
在一个实施例中,控制单元还被配置成进行以下操作:基于移动装置,识别用户。
在一个实施例中,至少一个传感器选自由以下组成的组:近距传感器、热传感器和力传感器。
在一个实施例中,固定柱以相对于底座成91°到105°的倾斜角倾斜。
在一个实施例中,倾斜角约为98°。
在一个实施例中,可移动工作表面设备还包括模块化托架,所述模块化托架以可拆卸方式耦合到可移动柱。
在一个实施例中,位移机构是致动器或气弹簧。
在一个实施例中,工作表面被配置成当工作表面处于降低位置时与底座和/或支撑表面并置。
在一个实施例中,可移动工作表面设备包含第二光特征,所述第二光特征可通信地耦合到控制单元且配置成经启动以指示用户是否有空。
可移动工作表面设备允许用户将任何平坦表面,具体地说正常的桌子,转换成坐-立桌子。所述设备能够独立使用,而不用额外的支撑。这使得工作空间更加整洁,同时具有允许用户根据其选择坐着或站立的益处。可移动工作表面设备还可被配置成跟踪和监测设备的使用(即,用户成坐姿和站姿的时间)、设置站立或就座时间的目标,以及在达到目标或者要达到目标时提醒用户变坐为站或变站为坐。使用所述设备使得用户能够采用一种更健康的生活方式。
附图说明
还通过以下各图描述实施例:
图1示出处于升高位置的本申请的实施例的透视图;
图2示出图1中的实施例的正视图;
图3示出图1中的实施例的后视图;
图4示出图1中的实施例的侧视横截面图;
图5示出处于降低位置的图1中的实施例的正视图;
图6示出处于降低位置的图1中的实施例的后视图;
图7示出处于降低位置的图1中的实施例的侧视横截面图;
图8示出本申请的实施例的示意性表示;
图9示出用于确定用户的存在的框图;以及
图10示出用于设置和满足用户的目标的流程图。
具体实施方式
在以下描述中,阐述许多特定细节以便提供对本申请的各种说明性实施例的透彻理解。然而,本领域技术人员应理解,本申请的实施例可在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下实践。应理解,本文中所用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的,并且并不意图限制本申请的范围。在图式中,所有的若干张图以相同参考标号指代相同或相似的功能或特征。
图1示出允许用户成坐姿或站姿工作的设备20。所述设备包含用于检测用户的至少一个传感器和用于监测设备的使用的控制单元9。
图2到4示出适用于成站姿的用户的处于升高或“UP”位置的设备20。图5到7 示出适用于成坐姿的用户的处于降低或“DOWN”位置的设备20。
设备20允许用户出于健康或其它原因按照需要坐着或站着工作。设备20包括自立底座1,所述自立底座1允许底座1支撑在任何平坦表面上,例如,支撑在办公室中或家中常见的桌子上,而不需要额外的夹子。具体地说,设备20适合在任何支撑表面或平台上使用,所述支撑表面或平台从地面或可居住单元的下部包围表面抬升或与地面或可居住单元的下部包围表面竖直地间隔开,所述可居住单元例如房间、办公室。此类可居住单元通常包含布置成与地面竖直相对的天花板或上部包围表面,以及支撑天花板和地面的一个或多个侧面或承重墙。因此,设备20将抬升的支撑表面或平台转换或变换成坐-立桌子。
自立底座1被构造成在它处于升高和降低位置时支撑设备20。底座1被构造成安置或安装在从地面抬升的支撑表面或平台上。底座1优选地由一种沉重且耐用的材料制成,如具有合适厚度的软钢。底座1可以具有能够支撑设备20的重量的任何形状。底座可以是大体上矩形、圆形、V形或U形的。替代地,固定柱2可以装有夹子来将设备20 固定到平坦表面上,由此不需要自立底座1。
设备20具有固定柱2和可移动柱3。固定柱2附接到底座1上。优选地,固定柱2 以相对于底座成某一倾斜角(α)附接到底座1上,所述倾斜角在底座1放在平坦表面上时测量。倾斜角(α)在图4和图7中示出,它是从水平底座到倾斜的固定柱2的角度。倾斜角可在91°和105°之间,并且优选地应是约98°,如相对于平坦表面所测量。
固定柱2具有如图4和图7中所示的宽度(W)或厚度。固定柱2的宽度在图4和图7中的整个横截面视图中或在固定柱2的整个长度中可为类似的。替代地,固定柱2 的宽度在靠近固定柱2的底部处较大,且朝向固定柱2的顶部逐渐变窄,以便提供额外的稳定性,底座1附接到固定柱2的底部上。
可移动柱3安装在固定柱2上,并且可以通过致动器5沿着固定柱2移动,致动器5优选的是电致动器5。更确切地说,可移动柱3安装在致动器5的POM螺母上。POM 螺母沿着固定柱2的长度方向移动。优选地,POM螺母附接到紧固地固持着可移动柱3 的安装板7上。可移动柱3还优选地应该用多个滚柱轴承抵靠固定柱进行支撑。在优选实施例中,使用四个滚柱轴承。替代地,可移动柱3可由气弹簧提供动力。固定柱2和可移动柱3均可由强韧的轻型材料制成,例如比底座1薄的软钢,以及铝。
在实施例中,可移动柱3可从固定柱2中伸缩出去。在此实施例中,可移动柱3优选地应该由如铝或塑料的轻型材料制成。为了延长可移动柱3,稍微将可移动柱3推动到固定柱2中以触发会向上推动可移动柱3到升高位置中的气弹簧。替代地,释放系统 (例如,控制杆或触控系统)连接到气弹簧以启动气弹簧,从而向上推动可移动柱。
可移动柱3附接到工作表面4上。工作表面4优选地应该由轻型但强韧的材料制成,这种材料允许用户在键盘上打字、书写和进行其它通常会在正常桌子或支撑表面上进行的活动。工作表面4的一些合适的材料是中密度纤维板、高密度纤维板、实木和某一塑料材料。在降低位置中,工作表面4应该在底座1和/或桌子(支撑表面)近侧或与其并置,使得当设备20放在正常桌子(或支撑表面)上时,工作表面4处于一个令用户感到舒适的工作水平(换句话说,工作表面4处于与最初的桌子大致相同的或与支撑表面并置的水平)。优选地,工作表面4应该接触底座1。基于这一情况,工作表面的最佳位置将处于可移动柱3的下端,优选地在可移动柱3的底座的近侧或就在所述底座处。
当工作表面4通过可移动柱3升高时,工作表面4仅通过它到可移动柱3的附接来支撑。因此,当施加在工作表面4上的力因为工作表面4的杠杆效应而放大时底座1能够支撑处于升高位置的工作表面4是至关重要的。这就是为什么现有的类似设备出于稳定性需要额外的夹子或支撑的主要原因。
模块化托架6以可拆卸方式耦合到可移动柱3。模块化托架6可以沿着可移动柱3附接在不同位置处,以提供不同的用户高度偏好,并且优选地能够以各种角度转动和倾斜,以便适应不同用户。模块化托架6可以是单显示器托架、双显示器托架,或可以容纳膝上型计算机的表面顶部托架。显示器的模块化托架6优选地是平面显示器安装接口,也被称为VESA安装接口标准。模块化托架6的类型取决于用户要求。如果工作表面4 将被用作正常的书写表面,那么不需要附接托架6。在个人计算机极其普遍的办公室环境中,托架6可用于为用户附接一个或两个显示器。这两个显示器的安装可以通过用于两个显示器的安装条。替代地,托架6可以为将要放置的膝上型计算机附接额外的表面。
可移动柱3被构造成由致动器5在降低和升高位置之间驱动。致动器5受开关48 控制,开关48优选地位于用户面向设备20的默认位置附近。这使得用户能够轻易且快速地升高或降低工作表面4。优选地,用于控制致动器5的开关48是“单触式”按钮 48,其使得用户能够通过单次触摸按钮48而向上或向下移动表面。优选地,开关48放在传感器隔室8附近或就放在传感器隔室8处。可以针对各种功能提供其它用户输入按钮48,例如,用于将设备20通电或断电的“通电-断电”按钮、用于向上移动工作表面 4的“向上”按钮、用于向下移动工作表面的“向下”按钮,以及用于将工作表面4移动到预设高度的“预设高度”按钮。这些功能中的一些可以集成到一个按钮中。
出于若干种原因而需要倾斜角。首先,倾斜角能够在用户和可移动柱3(包含安装在可移动柱3上的显示器,如稍后描述)之间保持类似距离,同时不用移动设备20的位置。这是因为当一个人坐着和站着时,身体姿势是不同的。当设备20在不同位置使用时,这一点会提供更令人舒适的用户体验。其次,当可移动柱3升高到较高的位置时,倾斜角使得设备更加稳定。这调整了设备的重心,并降低设备在处于升高位置时翻倒的可能性,特别是在力施加到工作表面4上时。现有的类似设备使用额外的夹子或额外的支撑来抵消重心的改变,并提供所需要的稳定性。
设备20优选地装有升高架部12,升高架部12附接到可移动柱3或工作表面4上。架部12提供了额外的稳定性,并且可用于放置个人物品,如移动装置、文具和类似物品。
任选的第一光特征10示出在可移动柱3的底部部分附近。第一光特征可用于向用户指示或提醒特定事件。举例来说,第一光特征10可用于提醒用户站立以满足目标或在达到目标时提醒用户坐下,随后将对这一点进行详细论述。类似地,第一光特征10 的位置不限于可移动柱3的底部部分,并且理想的是,应该定位成对用户可见,并且可以具有任何常规的发光构件,就像第二光特征11一样。第一光特征10还可以与传感器隔室8一起放置。
在固定柱2的顶端处,提供任选的第二光特征11。第二光特征11可由任何常规的发光构件制成,例如具有至少一个LED灯或荧光灯。第二光特征11优选地应该通过具有彩色LED灯或彩色滤光器而为彩色的,例如蓝色、橙色、绿色或红色,以允许用户向其他人指示用户状态。例如,绿光可以指示用户有空,而红光可以指示用户没有空,例如,繁忙和不希望在那个时间点被打扰。单个光还可以根据需要用于相同或其它目的。替代地,第二光特征11可以沿着可移动柱3或固定柱2的侧面成条带放置。第二光特征11的位置不是固定的,并且可以处于对设备周围的人可见的任何位置。第二光特征 11优选地应该受用户输入按钮控制。
传感器隔室8位于工作表面4上或工作表面4附近,以便接入和启用对用户的检测。设备20包括检测用户的存在的至少一个传感器。优选地传感器的位置朝向设备20的前面,用户可能坐在或站在设备20的前面。可能传感器的一些实例是力传感器、近距传感器44(运动检测器)和热传感器46(温度传感器)。近距传感器44可以是红外(IR) 传感器。热传感器46可以是具有多个单元的高温计,如热红外传感器、高敏感度热激光传感器或高敏感度热传感器,其可以向不同单元分配温度并且因此监测从静止的人体发出的热。
力传感器可能会放置在工作表面4和可移动柱3的附接部之间,优选地当附接部处于可移动柱3的底座时。因此,当例如因为一个人在工作表面4上打字或将他的手搁在工作表面4上而导致施加在工作表面4上的力发生任何改变时,力传感器将检测到这一情况。此情况适用于用户出现在设备20的前面但不触碰工作表面4,因此力传感器优选地应该结合另一传感器使用。
温度(热)传感器46测量环境温度和在设备20的前面的物体的温度,以检测用户在设备20处的存在情况。另一可能的传感器是近距传感器44,其检测在近距传感器44 的范围内是否存在物体。传感器中的两个或更多个可以组合用于更精确地确定用户的存在情况。
工作表面4可包含用于容纳电机66或致动器的中空体或壳体,所述电机66被构造成抵靠工作表面4产生叩拍运动。如图1、4和7中所说明,电机66可容纳在传感器隔室8附近,使得叩拍运动可以在用户所在的区域或预期用户要将其前臂放置到的区域处产生,例如,在工作表面4的四分之一宽度或区域内,所述区域远离固定柱2。此放置将增强用户对通过叩拍运动产生的触觉和/或听觉输出的检测。
提供控制单元9以从传感器和致动器5接收数据。控制单元9可含有印刷电路板和至少一个处理器52以处理来自如图8中所示的各种连接组件的数据。控制单元9还可包括至少一个通信总线接口,例如,USB 2.0、USB 3.0、USB 3.1和/或它的未来版本或等同物,以实现连接组件之间的通信。可提供多个USB端口,包含被配置成为用户的电气装置充电的供电端口,所述电气装置例如用户的移动装置、迷你风扇或迷你时钟。控制单元9还可容纳在固定柱2中。
优选地,提供两个微处理器42、52来保持来自传感器的数据完整性。传感器隔室8还可包括具有前面板微处理器42的前面板主板40,以便在向主微处理器52传输数据之前从传感器和至少一个用户输入按钮或开关48接收数据,如在图8中所示。优选的传感器可为近距传感器44和热传感器46。前面板微处理器42和主微处理器52通过本领域中已知的数据连接器,例如LVTTL串行UART 70,以数字通信形式耦合。
控制单元9还包括具有主微处理器52的主控制器板50,所述主微处理器52被配置成接收并向各种组件发送数据。控制单元9优选地具有无线通信组件54,如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝式模块或无线电,以便与由用户持有的移动装置进行无线通信。举例来说,用户移动装置可为蜂窝式电话、平板电脑、个人数字助理、智能手表和类似设备,或者射频识别(RFID)标记,或iBeacon。无线通信组件54还可用作同一间办公室中的连接工作台的较大网络的一部分。无线通信组件54还可与云服务器同步,以允许设备20与用户的移动装置或基于互联网的应用通信。
用户移动装置可能有若干种目的,主要是为了使用户与设备20交互。在优选实施例中,用户移动装置具有允许用户设置目标、能够提醒用户就座或站立、允许用户查看呈数字或图形格式的设备20的使用记录以及远程控制设备的应用程序。用户还将能够设置未来目标以及渐进式目标(即,在第一周内站立10分钟、在第二第周内站立20分钟,等等)。应用可优选地允许用户查看关于设备20的使用的时间事件。应用可以在用户移动装置上运行,和/或是基于网络的,并且可以通过网站或云服务器访问。用户移动装置、设备20和基于网络的应用全都能够进行同步以向用户提供顺畅体验。
应用程序可包含被配置成学习关于用户的使用模式并基于应用程序已经习得的内容建议坐立的目标或合适计划的学习算法。应用程序还可被配置成与含有关于用户的工作日的背景数据的移动装置或web应用交互。例如,应用可以与用户的日历应用交互。如果应用发现活动,如表明用户可能会长时间坐着的会议,那么应用可能会通过应用或直接通过设备20在用户使用设备20时向用户建议更长的站立时间。
另一实施例将允许用户移动装置用作无线识别标签以启动设备20,优选地识别存在的独特的各个用户,从而允许设备20被多个用户使用,不用每次都要手动改变用户身份。这适用于办公桌轮用制的办公室、共享办公室或不同家庭成员共享同一设备20的家庭。
主处理器52控制第一光特征10和第二光特征11的启动以便根据各种要求发光。用户可以通过按钮启动第二光特征11,以通过主处理器52指示用户的状态。主处理器 52连接到电机控制器56。因此,当用户启动用户输入按钮48时,适当的电流信号被发送到致动器5以升高或降低可移动柱3。优选地应该存在电流传感器58,以检测从电机控制器56到致动器5的电流并将读数发送回主微处理器52。电流传感器充当安全设施,以便在检测到过电流时不启动致动器,如果工作表面4在降低或升高时被阻挡,举例来说,如果一个人阻挡工作表面4向下移动或如果杯子等障碍物位于工作表面4下方,那么可能会发生过电流。
主控制器板50还包括被配置成能够存储来自各种组件的数据的存储器设备60和提供时戳以便跟踪设备的使用的实时时钟62。存储器60可为硬盘驱动器、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器和本领域中已知的类似存储装置。
图9示出如何可以通过一个或多个传感器,优选地至少两个传感器,检测到用户的存在。温度传感器46测量环境温度。考虑到轻微的温度差异,环境温度可以测量为在一段时间内的值的平均值。在框221中,温度传感器46还测量在设备20前面的物体的温度,例如用户的温度,以提供物体温度。在框222中,控制单元9确定或计算物体和环境温度之间的温差。
在框223中,随后使用温差来确定在设备20处是否存在用户。举例来说,如果环境室温为25℃,体表温度为30℃(通常,通过传感器测量的体表温度处于二十大几到三十小几的范围),那么大于4℃的绝对温差将指示存在用户。因此在框224中,当温差突破例如4℃的参考值时,例如大于或等于例如4℃的参考值,将生成响应“是”。如果温差小于参考值,那么在框225中生成信号“否”。通过测量环境温度,考虑到环境温度的任何变化,参考值可以因此通过控制单元9确定。
另一可能的传感器是近距传感器44,其检测在近距传感器44的范围和/或物距内是否存在物体。在框201中,如果在近距传感器的范围内没有物体,那么发送对应的数据信号。在框202中,如果在近距传感器44的范围内检测到物体,那么方法前进到框203,其中近距传感器44进一步测量设备20和物体之间的距离。
在框204中,使用或分析在框203中的距离读数以确定在特定时间帧内物体的移动是否多于预定次数(例如10秒Y次)。这是为了确定检测到的物体是人类用户还是如椅子的无生命物体。这同样试图去除一个人在近距传感器44的范围内经过设备20或短暂地在设备20旁停下的情形。因此,近距传感器44检测物体并测量物距,同时控制单元 9基于所测量的物距读数确定物体是“移动的”(在框205中)还是“不移动的”(在框 206中)。
表1
Figure DEST_PATH_GDA0002300514480000091
在框231中,在从框201、205、206、224和225中的任一个接收到数据信号之后,设备20(例如,控制单元9)基于框232中的条件确定是否存在用户。表1示出如框232 中所示的设备20(例如,控制单元9)可以用来确定用户是否存在的可能条件。
在框231中,基于框232中的预定条件,确定用户存在(见框233)或不存在(见框234)。随后基于实时时钟62对这一确定(例如,是否存在用户)进行加时戳,以记录在设备20处存在用户的时间。在控制单元9的存储器60中存储或记录时戳信息和针对每一时戳信息的工作表面的对应位置。
来自两个传感器或两种传感器类型的数据将提供对用户的存在情况的更好指示,并且减少了单个传感器情况下会出现的错误。优选地,为了检测用户是存在的,需要两个传感器来确定用户是存在的。已发现用于办公椅或留在椅子上的衣服(例如毛衣或夹克) 的某些材料即使在用户已经离开之后也会保留热能,并产生类似于人类体表温度的温度测量值。这可能会导致温度传感器46出现错误读数。所吸收的热能将在短时间内消散并返回到环境温度;但是,这影响了对设备20的使用的精确测量。因此,一种不同类型的附加传感器将是优选的。
尽管以上描述和图9说明使用两种传感器类型,但是应了解,在本申请的某些实施例中可以使用一种传感器类型。例如,当省略温度传感器时,仅使用近距传感器。在本实例中,相应地修改图9的流程顺序以省略温度传感器。
近距传感器44可以是足够敏感的,以用于检测由呼吸导致的用户身体的距离变化,例如,检测胸部在吸气和呼气时的移动。这种高敏感度的问题在于留在设备20前面的椅子上的一件衣服会因为设备20附近的气流流动而发生移动,或者还会检测到椅子。这会产生存在用户的错误肯定结果。通过组合来自两个或更多个传感器或两种或更多种类型的传感器的数据,减少误报或漏报的情况。这可以更精确地确定用户的存在情况。优选地,传感器和算法可以以1秒的取样率运行,以便实现对用户的最佳检测。
除了检测用户是否存在之外,设备20(例如,控制单元9)还被配置成跟踪和监测设备20在不同模式下的使用。设备20(例如,控制单元9)通过使用如上文所描述的传感器或由用户启动设备20来确定存在用户。优选地,传感器检测被配置成具有优先级,因为传感器并不依赖于额外装置(用户移动装置)。设备20(例如,控制单元9) 随后记录用户花费在设备20前面站着或坐着的时间。
图10示出设备20跟踪和监测用户的使用模式和速率的方法300的实例。设备20(例如,控制单元9)被配置成优选地通过第一光特征10根据由用户设置的目标向用户发送坐下或站立的提醒。
在框301中,用户设置站立持续时间(t2)的目标。在框302中,就座持续时间(t3) 将由微处理器42、52基于t2自动确定。替代地,就座持续时间可由用户提供。在框303 中,设备20处于等待来自传感器的输入的待机模式。
在框304中,首先确定在例如60秒的特定时间量t1内存在用户,从而指示用户正在设备20处进行工作并且不是暂时用户,由此前述框310。
在框310中,控制单元9(例如,处理器52)确定工作表面4是处于升高(“UP”) 位置还是处于降低(“DOWN”)位置。在框311中,设备20处于“UP”位置,站立时长计数(例如,实际站立时长)开始并通过控制单元9计算,且就座时长计数(例如,实际就座时长)停止。在框312中,如果达到目标t2,那么在框313中发出或生成就座提醒以提示用户将工作表面切换到降低位置。如果没有达到目标,那么方法循环回到框 304以确定用户是否仍然存在。在框305中,如果在框304中用户在长于t1的时间内不存在,那么计数(如果存在)停止。
在框316中,当桌子处于“DOWN”位置时,就座时长计数(例如,实际就座时长) 开始并通过控制单元9计算,且站立时长计数(例如,实际站立时长)停止。在框317 中,如果已达到目标t3,那么在框318中发出或生成站立提醒以提示用户将工作表面切换到升高位置。如果没有达到目标,那么方法循环回到框304以确定用户是否仍然存在。在框305中,如果在框304中用户在长于t1的时间内不存在,那么停止计数(如果存在)。
在框304中,如果用户一开始不存在,那么方法前进到框305。如果用户在框301 中没有设置目标,那么t2和t3不具有值,且方法300循环回到框304以持续记录用户的站立或就座时间。还可以在没有用户输入的情况下提供目标的默认值。
在说明性实例中,用户A设置站立50%的使用时间的目标,并设置在切换之前的30分钟站立时间。系统将确定就座时间因此也是50%或30分钟。如果用户A成站姿开始使用设备20,那么在30分钟之后,设备20确定用户A已达到他的50%的1小时跨度的目标,并发出呈发光或闪烁以吸引用户的注意力的第一光特征10形式的“就座”提醒。用户A降低工作表面并采用坐姿。在另一30分钟之后,设备20通过第一光特征 10再次警告用户A“站立”。用户可以选择忽略“就座”或“站立”的警告,或通过按压至少一个用户输入按钮来去除警告。因此,设备20记录用户A花费在不同模式的时长,并提供适当的提醒,使得用户A满足或超过他的站立50%的使用时间的目标。
在另一实例中,用户B将他的目标设置成每使用一小时10分钟。用户B可以选择以坐姿开始,设备记录用户B已经坐了50分钟,并通过第一光特征10发送站立10分钟的“站立”提醒,以满足用户B目标。
所记录的“就座”或“站立”时长不必为连续的,也不必在单个周期内进行。举例来说,用户B可以选择一开始在就座50分钟之前站立5分钟,在就座50分钟之后再站立5分钟,或采用任何其它可能的组合形式。设备20允许用户根据他们的选择进行就座和站立,同时允许设备20记录和跟踪他们的使用。当用户不存在时,对用户在设备 20前面的存在情况的检测阻止时间记录。因此,用户可以离开设备20,而不用每次都要启动或重新启动设备20。应理解,时长可以由用户调整以实现不同的坐-立方案。
在实施例中,设备20还包括显示面板,例如,交互式面板,显示面板使得用户能够与设备20交互——举例来说,用于设置目标、查看呈数字或图形格式的设备的使用记录、用作提醒用户就座或站立的提醒、选择用户身份以及其它功能。显示面板还可以使得用户能够确认和去除就座/站立警告或提醒。
在实施例中,就座/站立提醒可以提供作为动力学运动。可以通过布置在工作表面内或工作表面下方的电机或致动器提供动力学运动。例如,工作表面可包含用于容纳电机的中空体或壳体;电机可被布置在预期用户位置附近或传感器附近的区域/边缘处。电机或致动器被配置成抵靠工作表面产生叩拍运动。叩拍运动是指抵靠工作表面的一个或多个撞击,从而产生触觉输出或听觉输出或这两者以吸引用户注意力,例如,用户放在工作表面上的前臂可以感觉到叩拍运动和/或用户可以听到叩拍运动。因此,就座/站立提醒可以通过产生抵靠工作表面的一个或一系列触觉和/或听觉叩拍运动来提供。就座和站立提醒可以通过不同的叩拍运动节奏来区分。
在实施例中,就座/站立提醒可提供作为动力学运动和发光显示的组合。就座和站立提醒可以通过预先设置用于就座提醒的抵靠工作表面的叩拍运动的节奏和呈光特征形式的发光显示的第一组合,并预先设置用于站立提醒的抵靠工作表面的叩拍运动的节奏和呈光特征形式的发光显示的第二组合来区分。呈光特征形式的每一发光显示,例如闪光,可以与电机的叩拍同步,这可以针对所生成的提醒类型进行自定义。例如,就座提醒可包含一个叩拍,同时伴随一下闪光。如果达到就座目标,那么发出或生成站立提醒以提示用户将工作台切换到升高位置。在此情形下,站立提醒可包含两个叩拍,同时伴随两下闪光。叩拍运动和发光显示的其它组合或节奏是可能的,并且可由用户进行自定义。在任何情况下,用户可以通过按压例如交互式面板的显示面板中的相关按钮来选择解除还是遵守提醒。
在实施例中,叩拍/光特征可用于向用户通知其它要求。例如,如果用户实现他/她当天的站立目标,那么这可以通过叩拍运动和发光显示的预定组合传达给用户,例如,庆祝性叩拍和光特征的同步。
图8示出电机66或致动器,所述电机66或致动器电耦合到控制单元9(主处理器52),但是应了解,用于抵靠工作表面生成叩拍运动的电机或致动器可以本领域技术人员已知的其它方式适当地耦合到控制单元9。
许多现有的立式桌不会提醒它们的用户就座或站立,或者在用户忙于他的/她的工作时无法有效地通过易于观察到的方法进行提醒。因此,动力学运动(工作表面内)和光特征(在传感器隔室或可移动柱或其它合适的位置处/附近)的组合确保用户能够在就座 /站立的适当时机受到适当警告。动力学叩拍类运动和发光显示的同步组合通过触觉和/ 或听觉输出将确保用户能够充分地意识到提醒,同时不可能因为突然的移位移动(例如,在桌子移位系统的情况下)或较大的振动机构而使用户(他/她可能埋头于工作)置于危险之中或使用户恼怒。此外,通过电机产生的动力学运动和通过发光特征产生的发光显示的同步提供可以针对所生成的提醒类型和用户偏好进行自定义的各种组合。
尽管在前述描述中已经描述了本申请的优选实施例,但相关领域中的技术人员应理解,可以进行设计或构造的细节中的许多变化或修改而不脱离本申请。

Claims (21)

1.一种可移动工作表面设备,其特征在于,包括:
底座,其被构造成安置在从地面抬升的支撑表面上;
固定柱,其附接到所述底座上;
可移动柱,其以可移动方式附接到所述固定柱上;
工作表面,其附接到所述可移动柱上;
位移机构,其被构造成在降低位置和升高位置之间移动所述可移动柱;
开关,其可通信地耦合到所述位移机构且配置成控制所述位移机构;
至少一个近距传感器,其被配置成检测物体并测量物距;以及
控制单元,其可通信地耦合到所述至少一个近距传感器,其中所述控制单元被配置成进行以下操作:
根据通过所述至少一个近距传感器所获取的数据,确定是否存在所述物体并确定是否存在物体运动;
如果确定存在所述物体且存在所述物体运动,那么确定是否存在用户;以及
针对存在和不存在所述用户的情况,分别记录时戳信息,并针对每一时戳信息,记录所述工作表面的位置。
2.根据权利要求1所述的可移动工作表面设备,其特征在于,还包括温度传感器,所述温度传感器被配置成测量环境温度和物体温度,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:
根据通过所述温度传感器所获取的数据,计算物体温度和环境温度的温差;以及
如果既确定存在物体,也确定存在物体运动,且如果所述温差突破参考值,那么确定存在所述用户。
3.根据权利要求1到2中任一项所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中通过所述近距传感器所获取的所述数据包含物距数据,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:
通过分析预定时间帧内的物距数据来确定是否存在物体运动。
4.根据权利要求3中任一项所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:
计算实际站立时长;以及
如果所述实际站立时长达到目标站立时长,那么生成就座提醒以提示所述用户将所述工作表面切换到所述降低位置。
5.根据权利要求4所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:
计算实际就座时长;以及
如果所述实际就座时长达到目标就座时长,那么生成站立提醒以提示所述用户将所述工作表面切换到所述升高位置。
6.根据权利要求5所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:
基于所记录的时戳信息和所记录的所述工作表面的位置,计算所述实际站立或就座时长。
7.根据权利要求4到6中任一项所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:
通过启动第一光特征来生成所述就座或站立提醒。
8.根据权利要求4到6中任一项所述的可移动工作表面设备,其特征在于,还包括电机,所述电机可通信地耦合到所述控制单元,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:
通过启动所述电机以抵靠所述工作表面产生叩拍运动来生成所述就座或站立提醒,其中所述叩拍运动包含针对所述用户的触觉和/或听觉输出。
9.根据权利要求8所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述就座提醒包含抵靠所述工作表面的叩拍运动和呈所述第一光特征形式的发光显示的第一组合,且所述站立提醒包含抵靠所述工作表面的叩拍运动和呈所述第一光特征形式的发光显示的第二组合。
10.根据权利要求4到6中任一项所述的可移动工作表面设备,其特征在于,还包括:
交互式面板,其可通信地耦合到所述控制单元且配置成接收用户对所述目标站立时长的输入。
11.根据权利要求10所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述交互式面板还被配置成显示来自由以下组成的组的至少一个:所述实际站立时长、所述实际就座时长、所述就座提醒和所述站立提醒。
12.根据权利要求10所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述交互式面板还被配置成显示所述就座提醒和所述站立提醒,并允许用户去除所述就座提醒和所述站立提醒。
13.根据权利要求4到6中任一项所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述控制单元包含无线通信组件,所述无线通信组件被配置成从移动装置接收用户对所述目标站立时长的输入。
14.根据权利要求13所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述控制单元还被配置成进行以下操作:基于所述移动装置,识别所述用户。
15.根据权利要求13所述的可移动工作表面设备,其特征在于,还包括力传感器。
16.根据权利要求13所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述固定柱以相对于所述底座成91°到105°的倾斜角倾斜。
17.根据权利要求16所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述倾斜角约为98°。
18.根据权利要求16所述的可移动工作表面设备,其特征在于,还包括模块化托架,所述模块化托架以可拆卸方式耦合到所述可移动柱。
19.根据权利要求16所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述位移机构是致动器或气弹簧。
20.根据权利要求16所述的可移动工作表面设备,其特征在于,其中所述工作表面被构造成当所述工作表面处于所述降低位置时与所述底座和/或所述支撑表面并置。
21.根据权利要求16所述的可移动工作表面设备,其特征在于,还包括第二光特征,所述第二光特征可通信地耦合到所述控制单元且配置成经启动以指示所述用户是否有空。
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