CN210156538U - 天线安装组件、天线结构及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及天线技术领域，提供一种天线安装组件、天线结构及机器人，包括第一基座、第二基座以及连接第一基座和第二基座的弹性件，第一基座与第二基座相对设置于弹性件的两端；第一基座包括第一基板以及用于定位弹性件一端的第一连接部，第一连接部设于第一基板面向第二基座的一面上；第二基座包括用于与天线固定连接的第二基板以及用于定位弹性件另一端的第二连接部，第二连接部设于第二基板面向第一基板的一面；弹性件的两端分别与第一连接部和第二连接部固定连接。本实用新型提供的天线安装组件、天线结构及机器人，弹性件能够起到缓冲天线和第二基座运动的作用，减小天线摆动时对壳体产生作用力，避免了天线受到冲击时损坏壳体。

Description

天线安装组件、天线结构及机器人

技术领域

本实用新型涉及天线技术领域，尤其提供一种天线安装组件、天线结构及机器人。

背景技术

随着自动化和智能化的发展，地面巡检机器人应用越来越广泛。一方面，现有的地面巡检机器人，对外观美观以及整体轻量化要求越来越高，巡检机器人的外壳一般采用ABS一类的工程塑料。另外一方面，现有的巡检机器人属于无人化、智能化设备，工作过程中对通信要求很高，每台巡检机器人都需要至少两根玻璃钢通信天线。天线与机器人外壳连接以后，由于天线强度比较高，且比较长，而ABS外壳强度相对金属材料较低，当天线受到碰撞或冲击时，由于杠杆原理，天线对外壳产生的作用力相当大，会造成ABS外壳的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天线安装组件，旨在解决现有技术中的天线受到碰撞或冲击时，由于杠杆原理，天线对外壳产生的作用力相当大，会造成ABS外壳的损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种天线安装组件，包括第一基座、第二基座以及连接所述第一基座和所述第二基座的弹性件，所述第一基座与所述第二基座相对设置于所述弹性件的两端；所述第一基座包括第一基板以及用于定位所述弹性件一端的第一连接部，所述第一连接部设于所述第一基板面向所述第二基座的一面上；所述第二基座包括用于与天线固定连接的第二基板以及用于定位所述弹性件另一端的第二连接部，所述第二连接部设于所述第二基板面向所述第一基板的一面；所述弹性件的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部固定连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述弹簧的两个端面为相互平行的平面，所述第一基板面向所述第二基板的一面为平面，所述第二基板面向所述第一基板的一面为平面，且所述弹簧两个端面分别抵靠于所述第一基板和所述第二基板相对内侧的两面上。

进一步地，所述弹簧的两端分别套设于所述第一连接部和所述第二连接部上，且所述弹簧的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部卡合。

进一步地，所述第一连接部和所述第二连接部呈筒状，且所述第一连接部和所述第二连接部的外周侧分别设有与所述弹簧两端配合的螺纹。

进一步地，所述第一基板与所述第二基板上分别设有连通所述弹簧内侧连通的通孔。

进一步地，所述第一基板上开设有若干第一连接孔，所述第二基板上开设有若干第二连接孔。

还提供一种天线结构，包括天线和所述的天线安装组件，所述天线安装于所述第二基板上。

还提供一种机器人，包括壳体以及天线，还包括所述的天线安装组件，所述天线固定于所述第二基板上，所述第一基板安装于所述壳体上。

进一步地，所述弹性件的弹力小于所述壳体的强度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的天线安装组件、天线结构及机器人，采用弹性件连接第一基座和第二基座，在第二基座随天线摆动时，弹性件能够起到缓冲天线和第二基座运动的作用，减小天线摆动时对壳体产生作用力；同时，能够减小弹性件对第一基板和第二基板的压强，防止第一基板和第二基板破损；第一基板进一步增大了与壳体的接触面积，分散了天线受冲击摆动时对壳体的作用力，避免了天线受到冲击时损坏壳体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的天线安装组件连接天线和壳体的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的天线安装组件的主视图；

图4为图3中弹性件的主视图；

图5为图3中第一基座的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—壳体、2—天线、3—天线安装组件、11—第一基座、111—第一基板、1111—第一支撑面、1112—第一连接孔、112—第一连接部、103—螺纹、12—第二基座、 121—第二基板、1211—第二支撑面、13—弹性件、131—第一端面、132—第二端面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，现对本实用新型提供的天线安装组件3进行说明。本实用新型提供的天线安装组件3，包括第一基座11、第二基座12及弹性件13，弹性件13的两端分别连接第一基座11和第二基座12，第一基座11与第二基座 12相对设置于弹性件13的两端。采用弹性件13连接第一基座11和第二基座 12，当第二基座12相对于第一基座11摆动时，第二基座12位置变化，弹性件 13能够延缓第二基座12摆动对第一基座11的冲击，减小第二基座12的摆动幅度，并使第二基座12最终回复至静止位置(即图1至图3中所示位置)；弹性件13分散和减小第二基座12摆动对第一基座11作用力。第一基座11包括第一基板111和第一连接部112，第一基板111用于与壳体1固定连接，第一连接部112用于定位弹性件13一端，第一连接部112设于第一基板111面向第二基座12的一面；第二基座12包括第二基板121和第二连接部，第二基板121用于与天线2固定连接，第二连接部用于定位弹性件13的另一端，第二连接部设于第二基板121面向第一基板111的一面。采用第一连接部112和第二连接部将弹性件13的两端定位，避免了弹性件13在第一基板111和第二基板121之间滑动，可使第一连接部112和第二连接部的受力均匀地传导至第一基板111和第二基板121。弹性件13的两端分别与第一连接部112和第二连接部固定连接，采用弹性件13的两端将第一连接部112和第二连接部固定，在第二基座12相对第一基座11摆动时，第二基座12与第一基座11之间的作用力完全通过弹性件13来传递，能够将第二基座12对第一基座11的作用力较为均衡地沿第一连接部112周向分散到第一基板111上，避免了第二基座12在受到冲击摆动时对第一基座11产生的作用力(压力和拉力)过于集中导致第一基板111、第二基板121或壳体1破裂。

其中，弹性件13可以是弹簧、环状或柱状橡胶件、弹性球体等。

其中，第一连接部112和第二连接部与弹性件13可以是螺纹连接、卡接或通过螺钉螺母连接等。

进一步地，请一并参阅图1至图4所示，作为本实用新型提供的天线安装组件3的一种具体实施方式，弹性件13两个端面均为平面，且相互平行；第一基板111面向第二基板121的一面为平面，第二基板121面向第一基板111的一面为平面；弹性件13的两个端面分别抵靠于第一基板111和第二基板121相对内侧的两面上。即：第一端面131和第二端面132为平面，且相互平行；第一基板111的第一支撑面1111和第二基板121的第二支撑面1211均为平面，第一端面131抵靠在第一支撑面1111上，第二端面132抵靠在第二支撑面1211上。采用平面相互抵靠，一方面加工方便，增大了弹性件13与第一基板111和第二基板121之间的接触面积，减小了弹性件13端面对第一基板111的压强，另一方面第一基板111和第二基板121的厚度较为均匀，能够提高第一基板111和第二基板121承受的结构强度。

进一步地，请一并参阅图1至图4所示，作为本实用新型提供的天线安装组件3的一种具体实施方式，弹性件13为弹簧。采用弹簧，能够具有较好的支撑强度，避免由于天线2重量导致第二基座12位置偏离；同时，能够将第二基座12摆动时对第一基座11产生的作用力均匀的分布在弹簧的每一圈上，通过弹簧的各圈对第二基座12的摆动进行延迟和削弱，进而减小弹簧与第一基板111 和第一连接部112之间的作用力。即根据牛顿第二定律，增加弹簧形变作用力的时间，来减小弹簧与第一基座11和第二基座12之间的作用力的大小，最终使第二基座12回复至初始位置。

具体地，第一端面131和第二端面132由弹簧的两端磨平而成。

具体地，弹簧的线材截面为椭圆形、圆形。这样，能够在弹簧发生弹性形变时具有更好的各向均一性，使线材内部的应力分散均匀，防止弹簧弹性形变时线材断裂；同时，便于弹簧与第一基座11和第二基座12的固定连接。

进一步地，请一并参阅图1至图5所示，作为本实用新型提供的天线安装组件3的一种具体实施方式，弹簧的两端分别套设于第一连接部112和第二连接部上，且弹簧的两端分别与第一连接部112和第二连接部卡合。采用卡合结构将第一连接部112和第二连接部分别与弹簧的两端固定，方便天线2的安装和拆卸。

进一步地，请一并参阅图1至图5所示，作为本实用新型提供的天线安装组件3的一种具体实施方式，第一连接部112和第二连接部呈筒状，且第一连接部112和第二连接部的外周侧分别设有与弹簧两端配合的螺纹103。采用螺纹 103连接，一方面连接方便，可以避免第一基座11和第二基座12与弹簧松脱，导致弹簧的两个端面与第一基板111和第二基板121的表面分离；另一方面能够增加弹簧与第一连接部112和第二连接部的接触面积，使弹簧时与第一连接部112和第二连接部具有足够的接触面，避免第一连接部112和第二连接部断裂。

更进一步地，第一基板111与第二基板121上分别设有连通弹簧内侧连通的通孔。可以通过通孔将设置在第二基座12上的天线2与设置在壳体1内的电路元件(如天线信号发射/接收元件)通过导线进行电连接。

具体地，弹簧相邻两圈之间且沿弹簧长度方向的侧面相互贴靠。弹簧的相邻两圈之间不具有间隙，能够减小弹簧的长度，增加弹簧直径与长度的比值，防止第二基座12在运动过程中沿弹簧的轴线抖动，使第二基座12更加稳定。同时，在相同的弹簧长度下，能够具有更多的圈数，有利于将第二基座12和第一基座11对弹簧作用力的分散。而且，这样能够使第一端面131和第二端面132 呈圆环状，增加第一支撑面1111和第二支撑面1211与第一端面131和第二端面 132接触面积。

进一步地，请一并参阅图2和图5，作为本实用新型提供的天线安装组件3 的一种具体实施方式，第一基板111上开设有若干第一连接孔1112，用于将第一基座11固定于壳体1上。第二基板121上设有若干第二连接孔，用于固定天线2。其中，可以通过螺钉、铆钉、螺杆等实现第一基板111与壳体1固定连接和第二基板121与天线2固定连接，

具体地，第一连接孔1112和第二连接孔均为四个。四个第一连接孔1112 沿第一连接部112的周向均匀排列，这样能够较好地将第一基座11对壳体1的作用力分散，减小第一基板111对壳体1表面的压力。四个第二连接孔沿第二连接部周向均匀排列，这样能够使得天线2平稳的安装在第二基座12上，使天线2的重心落在弹性件13的轴线上，减小天线2的晃动。

参照图1至图5所示，本实用新型还提供一种天线结构，包括天线2和上述的天线安装组件3，天线2安装于第二基板121上。天线安装组件3起到支撑天线的作用，在天线2受到冲击摆动时，天线安装组件3能够对天线起到缓冲作用，避免天线2在受到冲击时对固定天线2的壳体1产生过大冲击导致壳体1 破裂。

本实用新型还提供一种机器人，包括壳体1、天线2和上述的天线安装组件 3，天线2安装在壳体1的外部，天线2沿弹性件13长度方向固定于第二基板 121上远离弹性件13的一侧。即天线2固定在第二基板121背离弹性件13的一面，壳体1与第一基板111背离弹性件13的一侧固定，天线2、第二基座12、弹性件13、第一基座11同轴设置。

进一步地，弹性件13的弹力小于壳体1的强度。这样在使用过程中，即使机器人受到的冲击过大，弹性件13首先损坏，从而避免了壳体1的损坏，这样就保护了壳体1。由于壳体1成本较高，更换复杂，而弹性件13相对便宜，且更换简单，这样有利于机器人天线2的维护。

进一步地，壳体1内还设有与天线2电连接的电路组件，用于接收天线2 传输的信号，或通过天线2发射信号。

进一步地，壳体1安装有两个天线安装组件3，且各个天线安装组件3上均安装有天线2。这样，能够确保机器人信号传输的畅通，保障机器人的正常工作。

具体地，壳体1由ABS塑料材质制成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天线安装组件，其特征在于：包括第一基座、第二基座以及连接所述第一基座和所述第二基座的弹性件，所述第一基座与所述第二基座相对设置于所述弹性件的两端；所述第一基座包括第一基板以及用于定位所述弹性件一端的第一连接部，所述第一连接部设于所述第一基板面向所述第二基座的一面上；所述第二基座包括用于与天线固定连接的第二基板以及用于定位所述弹性件另一端的第二连接部，所述第二连接部设于所述第二基板面向所述第一基板的一面；所述弹性件的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部固定连接。

2.根据权利要求1所述的天线安装组件，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

3.根据权利要求2所述的天线安装组件，其特征在于：所述弹簧的两个端面为相互平行的平面，所述第一基板面向所述第二基板的一面为平面，所述第二基板面向所述第一基板的一面为平面，且所述弹簧两个端面分别抵靠于所述第一基板和所述第二基板相对内侧的两面上。

4.根据权利要求2所述的天线安装组件，其特征在于：所述弹簧的两端分别套设于所述第一连接部和所述第二连接部上，且所述弹簧的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部卡合。

5.根据权利要求2所述的天线安装组件，其特征在于：所述第一连接部和所述第二连接部呈筒状，且所述第一连接部和所述第二连接部的外周侧分别设有与所述弹簧两端配合的螺纹。

6.根据权利要求2所述的天线安装组件，其特征在于：所述第一基板与所述第二基板上分别设有连通所述弹簧内侧连通的通孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的天线安装组件，其特征在于：所述第一基板上开设有若干第一连接孔，所述第二基板上开设有若干第二连接孔。

8.一种天线结构，其特征在于：包括天线和如权利要求1至7任一项所述的天线安装组件，所述天线安装于所述第二基板上。

9.机器人，包括壳体以及天线，其特征在于：还包括如权利要求1至7任一项所述的天线安装组件，所述天线固定于所述第二基板上，所述第一基板安装于所述壳体上。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述弹性件的弹力小于所述壳体的强度。

Images