CN210150532U - Agv搬运小车自动乘坐电梯的互连系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，AGV通信中继模块与电梯控制器之间通过第一协议接口连接；AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器及AGV信号转换器，AGV信号转换器与AGV通信中继模块间通过第二协议接口连接；第一无线路由器将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过网络交换机发送至AGV控制主机及接收AGV控制主机通过网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机与AGV信号转换器通过网络交换机和第二无线路由器建立通信连接。

Description

AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统。

背景技术

随着国家顶层战略“智能制造2025”以及德国“工业4.0”的战略的推进，越来越多的制造型企业、现代物流企业都在做智能化、信息化升级，力争实现电梯与AGV搬运小车进行互联互通，最大程度地为现代化的工厂、仓库等进行服务。不过当前的互联系统在与AGV搬运小车进行互联互通时，通常要进行复杂的接线操作，而且互联系统容易被进而劫持，从而影响互联系统的可靠性。

因此，有必要提供一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，以解决上述现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，能够提高系统的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，所述电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，所述AGV通信中继模块与所述电梯控制器之间通过第一协议接口连接；所述AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器以及AGV信号转换器，所述AGV信号转换器与所述AGV通信中继模块之间通过第二协议接口连接；若干所述第一无线路由器分别用于将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过所述网络交换机发送至所述AGV控制主机以及接收所述AGV控制主机通过所述网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，所述AGV控制主机与所述AGV信号转换器之间通过所述网络交换机和第二无线路由器建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至所述电梯控制器以及接收所述电梯控制器发出的电梯应答信号。

较佳地，所述第二协议接口包括并行输入接口和并行输出接口，所述并行输入接口的若干输入点分别用于输入对应楼层的相应AGV请求信号，所述并行输出接口的若干输出点分别用于输出针对对应楼层的相应电梯应答信号。

较佳地，所述AGV通信中继模块还包括主处理器、若干输入隔离器、若干输出隔离器、若干输入指示灯以及若干输出指示灯，若干所述输入隔离器对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与所述主处理器之间，若干所述输出隔离器对应连接在所述并行输出接口的若干输出点与所述主处理器之间，若干所述输入指示灯对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与若干所述输入隔离器之间，若干所述输出指示灯对应连接在所述主处理器与若干所述输出隔离器之间。

较佳地，所述第一协议接口为串行接口。

较佳地，所述AGV信号转换器无线或者网线连接至所述第二无线路由器。

较佳地，所述AGV控制系统还包括内置无线模块的若干AGV搬运小车，若干所述AGV搬运小车分设在不同楼层并分别与对应的所述第一无线路由器无线通信连接。

与现有技术相比，本实用新型通过AGV通信中继模块实现AGV控制系统与电梯控制器之间的通信，AGV控制系统的AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器以及第二无线路由器形成局域通信网络，其中第一无线路由器用于将AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过网络交换机发送至AGV控制主机以及接收AGV控制主机通过网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机与AGV信号转换器之间通过网络交换机和第二无线路由器建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至电梯控制器以及接收电梯控制器发出的电梯应答信号；从而使得本实用新型的互连系统无需复杂的接线操作，且由于能够通过AGV通信中继模块自定义与电梯控制器和AGV信号转换器之间的通信协议，有效保证了互连系统的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型实施例AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统的示意框图。

图2是本实用新型实施例AGV通信中继模块的示意框图。

图3是本实用新型实施例AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法的流程图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，电梯控制系统包括电梯控制器1及AGV通信中继模块2，AGV通信中继模块2与电梯控制器1之间通过第一协议接口I1连接；AGV控制系统包括AGV控制主机3、网络交换机4、若干第一无线路由器5、第二无线路由器6以及AGV信号转换器7，AGV信号转换器7与AGV通信中继模块2之间通过第二协议接口I2连接；若干第一无线路由器5分别用于将对应楼层的AGV搬运小车10发出的AGV请求信号通过网络交换机4发送至AGV控制主机3以及接收AGV控制主机3通过网络交换机4下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机3与AGV信号转换器7之间通过网络交换机4和第二无线路由器6建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至电梯控制器1以及接收电梯控制器1发出的电梯应答信号。具体而言，若干第一无线路由器5分别安装在各层电梯门口附近以更好的接收对应的信号。

本实用新型通过AGV通信中继模块2实现AGV控制系统与电梯控制器1之间的通信，AGV控制系统的AGV控制主机3、网络交换机4、若干第一无线路由器5以及第二无线路由器6形成局域通信网络，其中第一无线路由器5用于将AGV搬运小车10发出的AGV请求信号通过网络交换机4发送至AGV控制主机3以及接收AGV控制主机3通过网络交换机4下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机3与AGV信号转换器7之间通过网络交换机4和第二无线路由器6建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至电梯控制器1以及接收电梯控制器1发出的电梯应答信号；从而使得本实用新型的互连系统无需复杂的接线操作，且由于能够通过AGV通信中继模块2自定义与电梯控制器1和AGV信号转换器7之间的通信协议，有效保证了互连系统的可靠性。

请参阅图2，在一些实施例中，第二协议接口I2包括并行输入接口和并行输出接口，并行输入接口的若干输入点X1-X20分别用于输入对应楼层的相应AGV请求信号，并行输出接口的若干输出点Y1-Y10分别用于输出针对对应楼层的相应电梯应答信号；通过该设计，当某一输入点Xn出现故障时，仅会影响对应楼层的相应AGV请求信号的输入，当专门针对某一楼层的相应电梯应答信号的输出点Yn出现故障时，也仅会影响相应电梯应答信号的输出，从而有利于系统的整体可靠性。具体而言，AGV请求信号包括请求轿厢运行至所在楼层的若干第一外呼信号、请求电梯保持开门状态的一个开门信号、请求轿厢运行至目标楼层的若干内呼信号以及请求电梯关门的一个关门信号，上述若干信号与并行输入接口的若干输入点X1-X20一一对应；电梯应答信号包括与并行输出接口的若干输出点Y1-Y10一一对应的轿厢到达对应楼层后的若干到达及开门到位信号，或者电梯应答信号包括与并行输出接口的若干输出点Y1-Y10一一对应的轿厢到达对应楼层的若干轿厢到达信号以及一个开门到位信号。

请参阅图2，在一些实施例中，AGV通信中继模块2还包括主处理器21、若干输入隔离器D1-D20、若干输出隔离器K1-K10、若干输入指示灯D21-D40以及若干输出指示灯D41-D60，若干输入隔离器D1-D20对应连接在并行输入接口的若干输入点X1-X20与主处理器21之间，若干输出隔离器K1-K10对应连接在并行输出接口的若干输出点Y1-Y10与主处理器21之间，若干输入指示灯D21-D40对应连接在并行输入接口的若干输入点X1-X20与若干输入隔离器D1-D20之间，若干输出指示灯D41-D60对应连接在主处理器21与若干输出隔离器K1-K10之间；通过上述设计，有力的保障了系统整体可靠性。作为优选的实施方式，输入隔离器D1-D20为隔离光耦，输出隔离器K1-K10为隔离继电器。具体地，AGV通信中继模块2还包括用于给其各组成单元供电的电源模块22。

请参阅图2，在一些实施例中，第一协议接口I1为串行接口，以便于与电梯控制器1连接；但不以此为限。具体而言，第一协议接口I1可以是CAN接口I11，主处理器21与CAN接口I11之间连接有CAN芯片26；第一协议接口I1也可以是RS485接口I12，主处理器21与RS485接口I12之间连接有RS485芯片27；第一协议接口I1也可以同时包括CAN接口I11和RS485接口I12，以根据情况选择性使用。

在一些实施例中，AGV请求信号包括请求轿厢运行至所在楼层的第一外呼信号、请求电梯保持开门状态的开门信号、请求轿厢运行至目标楼层的内呼信号以及请求电梯关门的关门信号；电梯应答信号包括轿厢到达对应楼层后的到达及开门到位信号，或者电梯应答信号包括轿厢到达对应楼层的轿厢到达信号以及开门到位信号。

在一些实施例中，AGV请求信号还包括请求检测电梯是否正常的第二外呼信号以及请求获取电梯处于空闲状态的第三外呼信号；电梯应答信号还包括电梯正常或异常的应答信号以及电梯处于空闲状态下的应答信号。具体而言，并行输入接口包括专门用于输入第二外呼信号和第三外呼信号的输入点，并行输出接口包括专门用于输出对应的应答信号的输出点。

在一些实施例中，AGV通信中继模块2和电梯控制器1共同设于电梯控制柜(图未示)，AGV信号转换器7安装在电梯控制柜所在的电梯机房内(可以安装在电梯控制柜上)，从而有利于系统的合理布局和接线。

在一些实施例中，AGV信号转换器7无线或者网线连接至第二无线路由器6。

在一些实施例中，AGV控制系统还包括内置无线模块的若干AGV搬运小车10，若干AGV搬运小车10分设在不同楼层并分别与对应的第一无线路由器5无线通信连接。

请结合图3，利用如上所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统的AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法包括如下步骤：

S1、AGV搬运小车10发出请求轿厢运行至其所在楼层的第一外呼信号；

S2、电梯控制器1收到第一外呼信号时，控制轿厢运行至AGV搬运小车10所在楼层并于轿厢运行到位后控制电梯开门；

S3、于电梯开门到位后，电梯控制器1发出第一开门到位信号；

S4、于收到第一开门到位信号后，AGV搬运小车10发出请求电梯保持开门状态的第一开门信号；

S5、电梯控制器1根据收到的第一开门信号控制电梯保持在开门状态；

S6、AGV搬运小车10将电梯外的货物搬运至轿厢内；

S7、于货物被搬运完成后，AGV搬运小车10发出请求轿厢运行至目标楼层的内呼信号；

S8、电梯控制器1根据收到的内呼信号控制轿厢运行至目标楼层并于轿厢运行到位后控制电梯开门；

S9、于电梯开门到位后，电梯控制器1发出第二开门到位信号；

S10、于收到第二开门到位信号后，AGV搬运小车10发出请求电梯保持开门状态的第二开门信号；

S11、电梯控制器1根据收到的第二开门信号控制电梯保持在开门状态；

S12、AGV搬运小车10将轿厢内的货物搬运至轿厢外并驶出轿厢；

S13、AGV搬运小车10发出请求电梯关门的关门信号；

S14、电梯控制器1根据收到的关门信号控制电梯关门。

通过上述AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法，有效保证了AGV搬运小车自动乘坐电梯的可靠性。

在一些实施例中，设有固定的外呼点，AGV搬运小车10移动至固定的外呼点时才发出请求轿厢运行至其所在楼层的第一外呼信号；从而有效提升系统的整体可靠性。

在一些实施例中，在步骤(1)之前还包括：AGV搬运小车10发出请求检测电梯是否正常的第二外呼信号；电梯控制器1发送电梯正常的应答信号给AGV搬运小车10。

在一些实施例中，在步骤(1)之前还包括：AGV搬运小车10发出请求获取电梯处于空闲状态的第三外呼信号；电梯控制器1发送电梯处于空闲状态下的应答信号给AGV搬运小车10。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，包括：

电梯控制系统，所述电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，所述AGV通信中继模块与所述电梯控制器之间通过第一协议接口连接；及

AGV控制系统，所述AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器以及AGV信号转换器，所述AGV信号转换器与所述AGV通信中继模块之间通过第二协议接口连接；

若干所述第一无线路由器分别用于将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过所述网络交换机发送至所述AGV控制主机以及接收所述AGV控制主机通过所述网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，所述AGV控制主机与所述AGV信号转换器之间通过所述网络交换机和第二无线路由器建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至所述电梯控制器以及接收所述电梯控制器发出的电梯应答信号。

2.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述第二协议接口包括并行输入接口和并行输出接口，所述并行输入接口的若干输入点分别用于输入对应楼层的相应AGV请求信号，所述并行输出接口的若干输出点分别用于输出针对对应楼层的相应电梯应答信号。

3.如权利要求2所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述AGV通信中继模块还包括主处理器、若干输入隔离器、若干输出隔离器、若干输入指示灯以及若干输出指示灯，若干所述输入隔离器对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与所述主处理器之间，若干所述输出隔离器对应连接在所述并行输出接口的若干输出点与所述主处理器之间，若干所述输入指示灯对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与若干所述输入隔离器之间，若干所述输出指示灯对应连接在所述主处理器与若干所述输出隔离器之间。

4.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述第一协议接口为串行接口。

5.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述AGV信号转换器无线或者网线连接至所述第二无线路由器。

6.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述AGV控制系统还包括内置无线模块的若干AGV搬运小车，若干所述AGV搬运小车分设在不同楼层并分别与对应的所述第一无线路由器无线通信连接。

Images