CN210150257U - 一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，包括装置本体和抓取机构，所述装置本体底端安装有支撑板，且支撑板顶部表面一侧焊接有支撑杆。本实用新型中，设置有抓取机构，抓取机构是由伸缩机械爪、转轴和驱动机构组成，同时驱动机构输入端通过电源线与操作台连接，从而使操作台控制抓取机构的运行，而且抓取机构通过钢丝绳是与伸缩支撑柱连接的，通过伸缩支撑柱的的伸缩可以对抓取机构进行移动，从而便于对青贮的装卸，在对青贮装卸时，通过操作台控制抓取机构的运行，同时伸缩机械爪所围成的横截面图形为圆形，圆形的直径大于青贮包的直径，从而便于对青贮的抓取，之后操作台通过伸缩支撑柱把青贮移动到指定地点即可。

Description

一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械

技术领域

本实用新型涉及装卸机技术领域，尤其涉及一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械。

背景技术

青贮是指把鲜棵植物品种压实封闭起来，使贮存的青饲料与外部空气隔绝，造成内部缺氧、致使厌氧发酵，从而产生有机酸，可使鲜棵饲料保存经久不坏，既可减少养分损失又有利于动物消化吸收的一种贮存技术或方法，青贮在打包过后需要进行装卸，因此需要用到装卸机。

现有苜蓿裹包青贮用装卸机械，在对青贮用搬运时，容易发生抓取不牢的情况，从而降低工作效率，除此之外，由于一般的青贮打包完成后会成圆柱形结构，其在运输的过程中，由于表面圆滑容易发生移动的情况，从而影响整体的稳定性，根据以上问题特提出一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，包括装置本体和抓取机构，所述装置本体底端安装有支撑板，且支撑板顶部表面一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部表面通过连接座与伸缩支撑柱连接，所述支撑杆表面位于伸缩支撑柱下方安装有绕线轮，所述绕线轮一端与伺服电机输出端连接，且绕线轮内部缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳一端设置有抓取机构。

优选的，所述抓取机构是由驱动机构、转轴和伸缩机械爪组成，所述驱动机构通过电器元件与转轴连接，所述转轴侧面设置有伸缩机械爪。

优选的，所述支撑板表面安装有存放槽，且存放槽内部开设有缓冲槽，所述缓冲槽设置有两个，且两个缓冲槽等距离开设在存放槽内部，所述存放槽设置有两个。

优选的，所述支撑板顶部表面安装有操作台，且操作台通过电源线与抓取机构内部的驱动机构连接。

优选的，所述伸缩机械爪所围成形状横截面为圆形结构，且圆形直径大于1200mm，所述伸缩机械爪设置有两个，且两个伸缩机械爪之间的距离小于1200mm。

优选的，所述伸缩支撑柱底端表面通过连接块安装有辅助滚轮，且辅助滚轮表面滑动有钢丝绳。

优选的，所述缓冲槽横截面大于伸缩机械爪横截面。

优选的，所述装置本体一端通过连接件与农机连接，所述支撑板底端安装有滑轮，且滑轮设置有多个。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有抓取机构，抓取机构是由伸缩机械爪、转轴和驱动机构组成，同时驱动机构输入端通过电源线与操作台连接，从而使操作台控制抓取机构的运行，而且抓取机构通过钢丝绳是与伸缩支撑柱连接的，通过伸缩支撑柱的伸缩可以对抓取机构进行移动，从而便于对青贮的装卸，在对青贮装卸时，通过操作台控制抓取机构的运行，同时伸缩机械爪所围成的横截面图形为圆形，圆形的直径大于青贮包的直径，从而便于对青贮的抓取，之后操作台通过伸缩支撑柱把青贮移动到指定地点即可，此方式可以快速的对青贮的抓取。

2、本实用新型在支撑板的顶端表面安装有存放槽，存放槽便于对青贮包的放置，由于青贮在打包时，会把青贮打包成直径为1200mm,长度为1200mm的圆柱形，从而在存放时容易使打包过后的青贮发生移动，而影响整体的稳定性，而通过安装存放槽，可以对青贮包进行存放，同时存放槽内部形状与青贮包外部形状相同，从而防止打包好的青贮移动，最后在存放槽的内部表面设置有缓冲槽，缓冲槽可以在伸缩机械爪放置青贮包时，避免与存放槽发生干涉，从而影响青贮包的放置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩机械爪侧视图；

图3为本实用新型存放槽示意图；

图4为本实用新型伸缩机械爪正视图。

图中：1、装置本体；2、支撑杆；3、连接座；4、绕线轮；5、连接块；6、钢丝绳；7、伸缩支撑柱；8、辅助滚轮；9、抓取机构；10、存放槽；11、滑轮；12、操作台；13、支撑板；14、转轴；15、伸缩机械爪；16、缓冲槽；17、驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，如图1-4所示：

一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，包括装置本体1和抓取机构9，装置本体1底端安装有支撑板13，且支撑板13顶部表面一侧焊接有支撑杆2，支撑杆2顶部表面通过连接座3与伸缩支撑柱7连接，支撑杆2表面位于伸缩支撑柱7下方安装有绕线轮4，绕线轮4一端与伺服电机输出端连接，且绕线轮4内部缠绕有钢丝绳6，钢丝绳6一端设置有抓取机构9。

抓取机构9是由驱动机构17、转轴14和伸缩机械爪15组成，驱动机构17通过电器元件与转轴14连接，转轴14侧面设置有伸缩机械爪15，支撑板13表面安装有存放槽10，且存放槽10内部开设有缓冲槽16，缓冲槽16设置有两个，且两个缓冲槽16等距离开设在存放槽10内部，存放槽10设置有两个，支撑板13顶部表面安装有操作台12，且操作台12通过电源线与抓取机构9内部的驱动机构17连接，伸缩机械爪15所围成形状横截面为圆形结构，且圆形直径大于1200mm，伸缩机械爪15设置有两个，且两个伸缩机械爪15之间的距离小于1200mm，伸缩支撑柱7底端表面通过连接块5安装有辅助滚轮8，且辅助滚轮8表面滑动有钢丝绳6，缓冲槽16横截面大于伸缩机械爪15横截面，装置本体1一端通过连接件与农机连接，支撑板13底端安装有滑轮11，且滑轮11设置有多个。

工作原理：使用时，首先把装置本体1通过连接件与农机固定，之后在农机的作用下把装置本体1移动到青贮打包好的地方，之后工作人员通过操作台12控制抓取机构9运行，同时伸缩机械爪15所围成的横截面图形为圆形，圆形的直径大于青贮包的直径，从而便于对青贮的抓取，之后通过伸缩支撑柱7把抓取机构9连同青贮移动到支撑板13的上方，在支撑板13的顶部表面安装有存放槽10，而通过安装存放槽10，可以对青贮包进行存放，同时存放槽10内部形状与青贮包外部形状相同，从而防止打包好的青贮移动，最后在存放槽10的内部表面设置有缓冲槽16，缓冲槽16可以在伸缩机械爪15放置青贮包时，避免与存放槽10发生干涉，从而影响青贮包的放置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，包括装置本体(1)和抓取机构(9)，其特征在于：所述装置本体(1)底端安装有支撑板(13)，且支撑板(13)顶部表面一侧焊接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶部表面通过连接座(3)与伸缩支撑柱(7)连接，所述支撑杆(2)表面位于伸缩支撑柱(7)下方安装有绕线轮(4)，所述绕线轮(4)一端与伺服电机输出端连接，且绕线轮(4)内部缠绕有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)一端设置有抓取机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，其特征在于：所述抓取机构(9)是由驱动机构(17)、转轴(14)和伸缩机械爪(15)组成，所述驱动机构(17)通过电器元件与转轴(14)连接，所述转轴(14)侧面设置有伸缩机械爪(15)。

3.根据权利要求1所述的一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，其特征在于：所述支撑板(13)表面安装有存放槽(10)，且存放槽(10)内部开设有缓冲槽(16)，所述缓冲槽(16)设置有两个，且两个缓冲槽(16)等距离开设在存放槽(10)内部，所述存放槽(10)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，其特征在于：所述支撑板(13)顶部表面安装有操作台(12)，且操作台(12)通过电源线与抓取机构(9)内部的驱动机构(17)连接。

5.根据权利要求2所述的一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，其特征在于：所述伸缩机械爪(15)所围成形状横截面为圆形结构，且圆形直径大于1200mm，所述伸缩机械爪(15)设置有两个，且两个伸缩机械爪(15)之间的距离小于1200mm。

6.根据权利要求1所述的一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，其特征在于：所述伸缩支撑柱(7)底端表面通过连接块(5)安装有辅助滚轮(8)，且辅助滚轮(8)表面滑动有钢丝绳(6)。

7.根据权利要求3所述的一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，其特征在于：所述缓冲槽(16)横截面大于伸缩机械爪(15)横截面。

8.根据权利要求1所述的一种改进式苜蓿裹包青贮用装卸机械，其特征在于：所述装置本体(1)一端通过连接件与农机连接，所述支撑板(13)底端安装有滑轮(11)，且滑轮(11)设置有多个。

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