CN210149646U - 一种面膜夹持机构及全自动取膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜夹持机构及全自动取膜装置，其中面膜夹持机构包括至少一对取膜结构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与所述移动部连接；所述压紧部用于压紧面膜的一处，所述移动部能够与面膜产生静摩擦，并在所述驱动装置的驱动下带动面膜向所述压紧部靠拢，夹紧面膜。本实用新型提供的面膜夹持机构结构简单，通过在移动部带动面膜移动的过程产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜从叠放的面膜中分离出来，夹紧在机构的移动部和压紧部之间，本方案对面膜的夹持稳定有效。

Description

一种面膜夹持机构及全自动取膜装置

技术领域

本实用新型涉及面膜的自动生产设备领域，具体涉及一种面膜夹持机构及全自动取膜装置。

背景技术

面膜在生活中已大量使用，其生产厂商主要是小企业，他们的主要生产方式有种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；另一种方式是半自动化生产，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。

面膜折叠装袋前的结构是每份面膜由一层无纺布和一层珠光膜叠加在一起，一般为50份或其他数量叠加在一起，用传统的真空吸取方式无法一份一份地取出来，目前市场上急需要一种快速、稳定的面膜分离抓取设备。目前，现有技术提供的面膜自动取膜装置，采用吸盘真空吸附面膜，并通过吸盘的位置设计实现搓动的方式或通过翻转的方式实现面膜之间的分离，比如中国发明专利申请2016108555290和2018108985546，但是这些装置往往结构设计较为复杂，装置动作较多。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种结构简单的面膜夹持机构及全自动取膜装置。

本实用新型采取的技术方案是，一种面膜夹持机构，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与所述移动部连接；所述压紧部用于压紧面膜的一处，所述移动部能够与面膜产生静摩擦，并在所述驱动装置的驱动下带动面膜向所述压紧部靠拢，夹紧面膜。

本实用新型提出了一种结构简单的面膜夹持机构，其夹持面膜主要是通过取膜结构来实现，该取膜结构模仿了手指揉搓的方式，用压紧部压住面膜的一处，同时通过能够与面膜表面产生静摩擦的移动部带动另一处面膜向压紧部靠拢；移动部带动面膜移动的过程能够产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜(包括珠光膜和无纺布)从叠放的面膜中分离出来，并带动其与之产生静摩擦的那部分面膜向压紧部靠拢，夹紧在机构的移动部和压紧部之间，从而实现对面膜的夹持；当需将面膜放下时只需松开移动部即可。本实用新型结构简单，夹持动作简单，夹持面膜效力高，稳定性好，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平。

其中，驱动装置可以是气缸、液压缸，也可以是直线电机，用于带动所述移动部做水平方向的伸缩运动。

作为一种优选的方案，所述驱动装置通过定位压片安装于固定座上。

作为一种优选的方案，所述移动部通过第一升降导轨与所述驱动装置连接；所述第一升降导轨用于当所述移动部抵接面膜时，对所述移动部的高度进行自适应调整。

在实际应用中，由于面膜表面大多情况下都是不平整的，虽然取膜装置大多会设置传感器进行定位，但是仍然不够准确，在实际使用中很可能会出现压力不均的情况，而压力不均会很大程度上会影响到取膜的效果，比如可能移动部与面膜之间的摩擦力不够，无法取膜，或者摩擦力过大导致一次取了不只一张面膜。因此，本方案采用了在移动部和驱动装置之间用升降导轨连接的方式，升降导轨本身无动力驱动，当移动部接触到面膜后，会根据面膜表面情况进行被动的自适应调整，如此能够实现移动部与面膜之间压力恒定。

进一步地，所述第一升降导轨包括第一滑轨和第一滑块，所述驱动机构包括伸缩杆，所述第一滑轨安装在所述驱动机构的伸缩杆上，所述第一滑块的下部与所述移动部连接；所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨上下滑动。

作为一种优选的方案，为了进一步提高机构的自适应调整效果，本方案还包括安装件，所述安装件与安装座之间通过至少一对第二升降导轨连接；所述第二升降导轨用于当所述压紧部抵接面膜时，对所述压紧部的高度进行自适应调整。同样，这里的升降导轨也是无动力驱动的。在实际使用中，优选采用至少两对升降导轨。其中，本方案中安装件用于便于将面膜夹持机构安装到升降机构上，如此两者配合能够实现全自动取膜。对于不设置安装件的情况，可以直接将安装座安装到升降机构上(不设置升降滑轨的情况)，或直接通过升降导轨安装到升降机构上。

作为一种优选的方案，还包括上限位片和下限位片，所述上限位片和下限位片用于避免第二滑轨从第二滑槽中脱出。

作为一种优选的方案，所述压紧部呈外扩状，包括与所述安装座下部连接的安装部、外扩的倾斜部和压脚；当所述移动部向所述压紧部靠拢夹紧时，所述移动部贴紧所述压脚。其中，压脚是用于压住面膜的部分；外扩指的是向移动部的方向倾斜扩展。本方案将压紧部设置成外扩，主要是为了使得移动部与压紧部夹紧时，两者并非完全贴合，而是在上部仍保持一定的间隙，避免出现面膜在夹紧是严重变形，从而导致放下面膜时难以恢复平铺状态的情况。

作为一种优选的方案，为了便于夹持面膜，本方案设置所述面膜夹持机构包括2～4对所述取膜结构。本方案中可以设置至少有两对所述取膜结构分别设置在两侧，也可以是呈均匀分布状。

为了简化结构，优选地，包括两对所述取膜结构，两多述取膜结构对称分布。本方案中，面膜夹持机构为对称结构，将取膜结构设置在安装座的两侧，如此，取膜时夹持住面膜的两侧，实现面膜的稳定取放，且夹持机构结构简单，占用空间小，制造成本低。

作为一种优选的方案，所述移动部包括安装架和吸盘/胶片。其中，在实际应用中根据材料与面膜表面的摩擦系数来选择使用真空吸盘还是胶片。当采用胶片作为移动部时，优选胶片与面膜接触的面为弧面。如此，能够在胶片大小一定的情况下，增加胶片与面膜的接触面积，提高机构的揉搓效果。

一种全自动取膜装置，包括升降机构和上述的面膜夹持机构，所述面膜夹持机构安装在所述升降机构上；所述升降机构用于升降所述面膜夹持机构，带动所述面膜夹持机构下降至夹取工位夹取面膜，待夹取面膜后上升。所述面膜夹持机构由所述升降机构带动下降取膜，夹持面膜后上升，再将取得的面膜输送至下一工序。本方案结构简单，通过升降机构带动面膜加持机构升降实现面膜的夹取，设备动作简单，能有效实现取膜的全自动化。

作为一种优选的方案，所述全自动取膜装置还包括旋转机构，所述旋转机构用于当所述升降机构上升至规定点后，将所述面膜夹持机构旋转一定角度至下一工位。本方案增加旋转机构通过旋转机构将面膜夹持机构旋转一定角度至下一工位，采用旋转的方式能够尽可能的减小装置的体积，有助于减小装置的占用空间。

作为一种优选的方案，所述面膜夹持机构设有两个。在实际应用中，升降机构将两面膜夹持机构下降至特定位置，其中一个面膜夹持机构取膜，另一个面膜夹持机构放膜，待完成取膜放膜后，升降机构将两面膜夹持机构上升至特定位置；再由旋转机构旋转180度将两面膜夹持机构互换位置；再重复上述过程。如此，取膜和放膜两个过程通过升降机构和旋转机构配合同时进行，如此能够大大提高设备的生产效率。

作为一种优选的方案，所述升降机构由液压缸驱动，所述旋转机构由旋转电机驱动，所述升降机构和所述旋转机构共用一个工作台，所述面膜夹持机构安装在所述工作台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型提供了一种面膜夹持机构，其结构简单，通过与面膜表面产生静摩擦的移动部带动另一处面膜向压紧部靠拢；移动部带动面膜移动的过程能够产生类似手指揉搓的效果，将单层面膜(包括珠光膜和无纺布)从叠放的面膜中分离出来，并带动其与之产生静摩擦的那部分面膜向压紧部靠拢，夹紧在机构的移动部和压紧部之间，夹持面膜效力高，稳定性好，减少了在折膜装袋过程中人与膜的接触，降低膜布被二次污染的概率，有效的提高生产效率和产品的安全卫生水平。

(2)本实用新型还提供了一种全自动取膜装置，设备动作简单，能有效实现取膜的全自动化，且生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的左视图。

图3为本实用新型实施例1的俯视图。

图4为本实用新型实施例1的主视图。

图5为本实用新型实施例1的爆炸图。

图6为本实用新型实施例2的主视图。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1～5所示，本实施例提供了一种面膜夹持机构，包括截面呈L型的固定座5，固定座5上安装有左气缸6和右气缸7，其中，左气缸6和右气缸7分别通过定位压片16安装于固定座5上。左气缸6的伸缩杆上连接有滑块固定板8，滑块固定板8上安装有第一升降滑轨，第一升降滑轨包括第一滑轨1和第一滑块2，第一滑轨1安装在滑块固定板8上，第一滑块2能够在第一滑轨1中上下滑动，且第一滑块2的下部连接有移动部；右气缸7的伸缩杆上连接有滑块固定板8，滑块固定板8上安装有第一升降滑轨，第一升降滑轨包括第一滑轨1和第一滑块2，第一滑轨1安装在滑块固定板8上，第一滑块2能够在第一滑轨1中上下滑动，且第一滑块2的下部连接有移动部。

本实施例中，移动部具体包括第一夹片13、胶片14和第二夹片15，胶片13夹于第一夹片13和第二夹片15之间，再通过第一夹片13与第一滑块2的下部连接。安装座5的底部还安装有左右两个压紧部10。其中，压紧部10呈外扩状，包括与安装座5底部连接的安装部、外扩的倾斜部和压脚。在实际应用中，压紧部10并一定要安装于安装座5的底部，其安装位置只要能够与移动部配合实现面膜的夹持即可。

在实际应用中，由于面膜表面大多情况下都是不平整的，虽然取膜装置大多会设置传感器进行定位，但是仍然不够准确，在实际使用中很可能会出现压力不均的情况，而压力不均会很大程度上会影响到取膜的效果，比如可能移动部与面膜之间的摩擦力不够，无法取膜，或者摩擦力过大导致一次取了不只一张面膜。因此，本实施例中采用了设置第一升降导轨的方式，升降导轨本身无动力驱动，当胶片接触到面膜后，其高度会根据面膜表面情况进行被动的自适应调整，如此能够实现胶片与面膜之间压力恒定，保证取膜效果。

为了便于夹持架构安装到其他机构上，本实施例提供的面膜夹持机构还包括倒L型的安装件9。

为了进一步提高机构的自适应调整效果，安装件9通过第二升降滑轨3与安装座5连接，其中，第二升降滑轨3包括第二滑轨和第二滑槽，第二滑轨安装于安装座5上，第二滑槽安装于安装件9上。为了避免第二升降滑轨3的滑轨从滑槽中脱出，本实施例还设置了上限位片12和下限位片11，上限位片12和下限位片11的安装位置以及滑槽滑轨的长度可具体按照实际使用来设定，只需保证在使用过程中，滑轨不会从滑槽中脱出即可。本实施例中，第二升降滑轨3为2对。

本实施例中为了提高气缸的动力，左气缸6和右气缸7分别包括两个气缸。左气缸6和右气缸7还分别设有调节阀4。

本实施例所提供的面膜夹持机构的工作原理具体为：

本实施例对面膜的夹持主要是通过取膜结构来实现，其中，一对取膜结构包括：移动部、压紧部和气缸。面膜夹持机构下降至以一定压力压住面膜(此时气缸处于伸长状态)，压紧部通过其压脚压住面膜的A处，如此，气缸收缩带动移动部向压紧部移动，由于移动部与面膜的B处为静摩擦，因此，移动部也带动面膜的B处向压紧部移动，如此产生类似手指搓动的效果，将上层面膜从叠放的面膜中分离出来，且由于面膜的B处向压紧部移动，因此当移动部与压紧部夹紧时，A处和B处之间的面膜的被夹在移动部和压紧部之间，如此，实现了对面膜的夹持。同时，由于本实用新型采用移动部与面膜的珠光膜产生静摩擦的方式，可以直接实现珠光膜在上、无纺布在下的夹持，如此夹持面膜后可直接将面膜输送至下一工序，方便后续工序的进行，机构的动作简单。

本实施例结构左右对称，通过设置两对取膜结构，取膜时夹持住面膜的两侧，实现面膜的稳定取放，且夹持机构结构简单，占用空间小，制造成本低。

本实施例还提供了一种全自动取膜装置，包括升降机构、旋转机构和上述的面膜夹持机构，其中升降机构和旋转机构共用一个工作台，面膜夹持机构通过安装件9安装在工作台上。其中，优选面膜夹持机构设有两个，两面膜夹持机构安装在工作台的两侧。

在实际应用中，默认首先两面膜夹持机构分别位于取膜工位/放膜工位，升降机构将两面膜夹持机构下降至特定位置，其中一个面膜夹持机构取膜，另一个面膜夹持机构放膜，待完成取膜放膜后，升降机构将两面膜夹持机构上升至特定位置；再由旋转机构旋转180度将两面膜夹持机构互换位置；再重复上述过程。如此，取膜和放膜两个过程通过升降机构和旋转机构配合同时进行，如此能够大大提高设备的生产效率。

实施例2

如图6所示，与实施例1不同的是，本实施例所提供的面膜夹持机构的第一滑块2的下部连接的是吸盘17。也就是说，本实施例中的移动部为真空吸盘。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种面膜夹持机构，其特征在于，包括安装座和至少一对取膜结构，所述取膜结构包括压紧部、移动部和驱动装置，所述压紧部安装于所述安装座的下部，所述驱动装置安装于所述安装座上，且所述驱动装置与所述移动部连接；所述压紧部用于压紧面膜的一处，所述移动部能够与面膜产生静摩擦，并在所述驱动装置的驱动下带动面膜向所述压紧部靠拢，夹紧面膜。

2.根据权利要求1所述的面膜夹持机构，其特征在于，所述移动部通过第一升降导轨与所述驱动装置连接；所述第一升降导轨用于当所述移动部抵接面膜时，对所述移动部的高度进行自适应调整。

3.根据权利要求2所述的面膜夹持机构，其特征在于，所述第一升降导轨包括第一滑轨和第一滑块，所述驱动装置包括伸缩杆，所述第一滑轨安装在所述驱动装置的伸缩杆上，所述第一滑块的下部与所述移动部连接；所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨上下滑动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的面膜夹持机构，其特征在于，还包括安装件，所述安装件与安装座之间通过至少一对第二升降导轨连接；所述第二升降导轨用于当所述压紧部抵接面膜时，对所述压紧部的高度进行自适应调整。

5.根据权利要求4所述的面膜夹持机构，其特征在于，所述第二升降导轨包括第二滑轨和第二滑槽；所述第二滑轨安装于所述安装座上，所述第二滑槽安装于所述安装件上，或者，所述第二滑槽安装于所述安装座上，所述第二滑轨安装于所述安装件上。

6.根据权利要求5所述的面膜夹持机构，其特征在于，还包括上限位片和下限位片，所述上限位片和下限位片用于避免第二滑轨从第二滑槽中脱出。

7.根据权利要求1所述的面膜夹持机构，其特征在于，包括两对所述取膜结构，两多述取膜结构对称分布。

8.根据权利要求1至3任一项或5至7任一项所述的面膜夹持机构，其特征在于，所述压紧部呈外扩状，包括与所述安装座下部连接的安装部、外扩的倾斜部和压脚；当所述移动部向所述压紧部靠拢夹紧时，所述移动部贴紧所述压脚。

9.根据权利要求1至3任一项或5至7任一项所述的面膜夹持机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸、液压缸或直线电机，用于带动所述移动部做水平方向的伸缩运动；和/或，所述驱动装置通过定位压片安装于固定座上。

10.根据权利要求1至3任一项或5至7任一项所述的面膜夹持机构，其特征在于，所述移动部包括安装架和吸盘/胶片。

11.一种全自动取膜装置，其特征在于，包括升降机构和根据权利要求1～10任一项所述的面膜夹持机构，所述面膜夹持机构安装在所述升降机构上；所述升降机构用于升降所述面膜夹持机构，带动所述面膜夹持机构下降至夹取工位夹取面膜，待夹取面膜后上升。

12.根据权利要求11所述的全自动取膜装置，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构用于当所述升降机构上升至规定点后，将所述面膜夹持机构旋转一定角度至下一工位。

13.根据权利要求12所述的全自动取膜装置，其特征在于，所述面膜夹持机构设有两个。

14.根据权利要求12或13所述的全自动取膜装置，其特征在于，所述升降机构由液压缸驱动，所述旋转机构由旋转电机驱动；和/或，所述升降机构和所述旋转机构共用一个工作台，所述面膜夹持机构安装在所述工作台上。

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