CN210147590U - 钥匙加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种钥匙加工机，包括自动换刀装置、齿形学习装置、夹具组件以及底座；自动换刀装置包括机架结构、刀头、转盘以及第一电机组，第一电机组驱动转盘自转，带动位于转盘上的刀头转动；齿形学习装置包括刀盘测头以及第一传动组件，刀盘测头一端为用于接触原配钥匙齿形的接触部，第一传动组件带动刀盘测头运动，进而带动接触部相对原配钥匙的齿形进行运动；夹具组件包括第二电机组以及固定装置，固定装置用于固定原配钥匙或者钥匙胚件，第二电机组驱动固定装置水平面移动；底座上安装有夹具组件、自动换刀装置和齿形学习装置。通过自动换刀装置或者齿形学习装置与夹具组件的配合进行加工复制钥匙，节省人力资源，且提高工作效率。

Description

钥匙加工机

技术领域

本实用新型涉及到钥匙加工的技术领域，特别是涉及到一种钥匙加工机。

背景技术

众所周知，钥匙是人们日常生活中必不可少的物品，钥匙的损坏和丢失也是常有的事，因此，钥匙的复制是一项必不可少的工作。目前常用的钥匙加工机主要包括机械式钥匙加工机和电子式钥匙加工机。机械式钥匙加工机主要包括探测器，通过探测器探测原配钥匙的轮廓，然后进一步通过铣刀对胚件钥匙进行加工；电子式钥匙加工机主要采用光学读取器取代探测器；两种钥匙加工机在复制不同类型或不同齿形码对应的钥匙时，往往需要人工进行基准定位或者人工调换刀具。

在当前工业自动化程度越来越高，追求智能制造的大背景下，现有常用的各种机械式或者电子式钥匙加工机的生产效率已不足以适应时代的发展需求，而且生产过程中的一些工序需要通过人工，极其浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种提高制造效率，节省人力的钥匙加工机。

为了达到上述目的，本实用新型提出了如下的技术方案：

一种钥匙加工机，包括自动换刀装置、齿形学习装置、夹具组件以及底座；

所述自动换刀装置包括机架结构、刀头、转盘以及第一电机组，所述转盘设置有多个可供放置所述刀头的腔体，所述刀头安装于所述腔体上，所述转盘和所述第一电机组安装于所述机架结构上，所述第一电机组驱动所述转盘自转，带动位于所述转盘上的刀头转动；

所述齿形学习装置包括刀盘测头以及第一传动组件，所述刀盘测头的一端包括用于接触原配钥匙齿形的接触部，所述第一传动组件带动所述刀盘测头运动，进而带动所述接触部接触和远离所述原配钥匙的齿形进行运动；

所述夹具组件包括第二电机组以及固定装置，所述固定装置用于固定所述原配钥匙或者需加工的钥匙胚件，所述第二电机组驱动所述固定装置在水平面移动；

所述底座上安装有所述自动换刀装置和所述齿形学习装置，且所述自动换刀装置和所述齿形学习装置分别位于所述夹具组件的两侧，以使所述自动换刀装置或者所述齿形学习装置学习安装于所述夹具组件上的所述原配钥匙，或者，所述自动换刀装置或者所述齿形学习装置加工安装于所述夹具组件上的需加工的所述钥匙胚件。

进一步地，所述自动换刀装置还包括滑座板、滑动板以及基座，所述第一电机组包括第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机，所述刀头包括学习刀头和加工刀头；

所述基座设有滑槽，所述滑动板滑动设于所述滑槽，所述第四电机设于所述基座，所述机架结构设于所述滑动板的后侧壁，所述第四电机的传动轴与所述机架结构连接，所述第四电机驱动所述机架结构使所述滑动板在所述滑槽上下滑动，所述转盘设于所述滑动板的前侧壁；

所述第二电机设于所述机架结构上，所述第二电机的传动轴设有主动齿轮，所述转盘的后端设有与所述主动齿轮匹配的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述第二电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动使所述转盘转动，所述第三电机设于所述机架结构，所述滑座板滑动设于所述机架结构，所述第三电机的传动轴与所述滑座板连接，所述第三电机驱动所述滑座板在所述机架结构上滑动，所述第一电机设于所述滑座板上，所述转盘的前端设有多个轴头腔体，各轴头腔体内设有轴头，所述轴头的一端设有对所述原配钥匙进行学习的学习刀头以及需加工的所述钥匙胚件进行加工的加工刀头，所述轴头的另一端设有外花键，所述第一电机的传动轴设有与所述外花键配合的内花键，通过所述外花键与所述内花键的配合，所述第一电机驱动对应的一个加工刀头工作。

进一步地，当所述第三电机驱动所述滑座板向第一方向滑动时，所述内花键退出与所述外花键的配合，所述第二电机带动所述转盘转动，使多个轴头腔体中一个轴头腔体内的外花键与所述第一电机的内花键对应。

进一步地，当所述第三电机驱动所述滑座板向第二方向滑动时，其中所述第二方向与所述第一方向为相反的方向，所述外花键与对应的内花键配合，所述第一电机驱动对应的一个刀头工作，所述第四电机驱动所述滑动板在所述滑槽滑动，使对应的一个刀头对钥匙进行加工。

进一步地，所述第一传动组件包括第一轴、第一传动机构以及第五电机，所述第五电机通过所述第一传动机构驱使所述第一轴做旋转运动，所述刀盘测头的一端连接于所述第一轴，另一端包括用于获取原配钥匙齿形数据的接触部，当所述第一轴带动所述刀盘测头运动，使所述接触部在与原配钥匙匹配的位置以及远离原配钥匙的位置往返。

进一步地，所述第一传动组件还包括轴套以及端面齿轮；

所述轴套固定套设于所述第一轴，所述轴套一端的端面为齿形端面，且与所述端面齿轮的齿形适配；

所述端面齿轮的一端与所述刀盘测头固接，另一端的端面与所述轴套的齿形端面对接。

进一步地，所述第一传动机构包括转动凸轮、传动块以及齿轮；

所述传动块包括套嵌部以及齿形部，所述套嵌部活动套设于所述转动凸轮的外周，所述转动凸轮固定套设于所述第五电机轴心的一端，所述齿形部与所述齿轮的齿形适配咬合，所述齿轮与所述第一轴固接。

进一步地，所述传动块包括半弧状端面；

所述套嵌部，由所述传动块朝外延伸出的两个夹紧臂组成；

所述齿形部，由所述传动块的半弧状端面，朝外凸出与所述齿轮适配的齿状形成。

进一步地，所述固定装置包括第一移动台、第二移动台以及固定所述原配钥匙或者需加工的钥匙胚件的固定夹具，所述固定夹具安装固定于所述第一移动台上，所述第一移动台活动安装于所述第二移动台上，所述第二移动台活动安装于所述底座上；

当所述第一移动台沿所述第二移动台靠近或远离所述齿形学习装置的水平方向左右移动时，带动所述固定夹具水平方向移动；

当所述第二移动台沿所述底座水平方向前后移动时，带动所述第一移动台以及所述固定夹具移动。

进一步地，所述固定夹具包括第一夹具和第二夹具；

夹持所述原配钥匙或者需加工的所述钥匙胚件的所述第一夹具通过所述第一移动台以及所述第二移动台对应于所述齿形学习装置，以供所述齿形学习装置对所述原配钥匙进行学习后并对需加工的所述钥匙胚件进行加工；

夹持另一所述原配钥匙或者需加工的所述钥匙胚件的所述第二夹具通过所述第一移动台以及所述第二移动台对应于所述自动换刀装置，以供所述自动换刀装置对另一所述原配钥匙进行学习后并对需加工的所述钥匙胚件进行加工。

本实用新型提供的一种钥匙加工机，具有的有益效果是，通过自动换刀装置或者齿形学习装置与夹具组件的配合，将原配钥匙以及需加工的钥匙胚件放置于夹具组件中，利用齿形学习装置或者自动换刀装置对原配钥匙的齿形进行学习后，再对需加工的钥匙胚件进行加工，以实现可加工不同类型的钥匙，节省人力资源，且提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的钥匙加工机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的自动换刀装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的齿形学习装置的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的齿形学习装置的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的齿形学习装置的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的夹具组件的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的夹具组件的仰视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/ 或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-7，一种钥匙加工机，包括自动换刀装置100、齿形学习装置200、夹具组件300以及底座400；

自动换刀装置100包括机架结构2、刀头4、转盘3以及第一电机组，转盘3设置有多个可供放置刀头4的腔体17，刀头4安装于腔体17上，转盘3 和第一电机组安装于机架结构2上，第一电机组驱动转盘3自转，带动位于转盘3上的刀头转动；

齿形学习装置200包括刀盘测头21以及第一传动组件，刀盘测头21的一端包括用于接触原配钥匙齿形的接触部23，第一传动组件带动刀盘测头21 运动，进而带动接触部23接触和远离原配钥匙的齿形进行运动；

夹具组件300包括第二电机组以及固定装置，固定装置用于固定原配钥匙或者需加工的钥匙胚件，第二电机组驱动固定装置水面移动；

底座400上安装有夹具组件300、自动换刀装置100和齿形学习装置200，且自动换刀装置100和齿形学习装置200分别位于夹具组件300的两侧，以使自动换刀装置100或者齿形学习装置200学习安装于夹具组件300上的原配钥匙，或者，自动换刀装置100或者齿形学习装置200加工安装于夹具组件300上的需加工的钥匙胚件。

齿形学习装置200学习原配钥匙的齿形，并将采集到的齿形的数据与数据库中预存储的齿形码进行匹配，以得到所匹配成功的齿形码对应的刀头，进而控制自动换刀装置100转动使该匹配成功的齿形码对应的刀头对应于需加工的钥匙胚件，以供自动换刀装置100对需加工的钥匙胚件进行加工。

在本实施例中，钥匙加工机包括多个部件组成，其由可以学习原配钥匙以及自由更换刀具的自动换刀装置100、获取原配钥匙齿形数据以及自动加工钥匙胚件的齿形学习装置200、固定原配钥匙以及钥匙胚件的夹具组件300组成。齿形学习装置200包括有用于对钥匙胚件进行加工的加工刀盘，刀盘测头21通过学习原配钥匙的齿形数据，并利用加工刀盘对需加工的钥匙胚件进行加工，以得到与原配钥匙一致的复制钥匙。自动换刀装置100同样可以通过学习刀头对原配钥匙的齿形进行学习，在通过加工刀头对需加工的钥匙胚件进行加工，以得到与原配钥匙一致的复制钥匙。其中，无论是通过齿形学习装置200抑或是自动换刀装置100对原配钥匙进行学习或者对需加工的钥匙胚件进行加工，原配钥匙或者钥匙胚件均安装固定于夹具组件300上。

自动换刀装置100包括机架结构2、转盘3、安装于转盘3上的刀头7、以及第一电机组；其中，转盘3上沿中心线四周设置有多个可供放置的刀头4 的腔体17，将不同型号的刀头7分别安装于腔体17上，再通过第一电机组驱动转盘3自转转动，以带动位于转盘3上的刀头4转动，实现更换不同的刀头4对钥匙胚件进行加工。

齿形学习装置200包括获取原配钥匙齿形数据的刀盘测头21以及第一传动组件，刀盘测头21一侧为用于接触原配钥匙齿形的接触部23，通过第一传动组件带动刀盘测头21运动，实现带动接触部23接触或者远离原配钥匙的齿形的往复运动，以记录原配钥匙的齿形数据。齿形学习装置200的加工刀盘根据齿形数据对需加工的钥匙胚件进行粗加工和精加工，以得到与原配钥匙一致的复制钥匙。

夹具组件300包括第二电机组以及固定装置，通过固定装置固定原配钥匙以及需加工的钥匙胚件，自动换刀装置100竖直设置于底座400上，转盘朝向夹具组件300，使刀头朝向夹具组件300设置；夹具组件300和齿形学习装置200均设置于底座400上；其中，自动换刀装置100和齿形学习装置200 分别安装于夹具组件300的两侧，将原配钥匙或者需加工的钥匙胚件安装固定于夹具组件300上，可通过自动换刀装置100进行学习并加工，以得到与原配钥匙一致的复制钥匙；还可以通过齿形学习装置200对安装于夹具组件 300上的原配钥匙或者需加工的钥匙胚件进行学习并加工，以得到与原配钥匙一致的复制钥匙。在一个钥匙加工机上设置两种模式的钥匙加工，可以通过夹持不同类型的钥匙，采用不同的学习方式以及加工方式进行制造与原配钥匙一致的复制钥匙。

如图2所示，在本实施例中，自动换刀装置100还包括滑座板、滑动板 15以及基座1，第一电机组包括第一电机11、第二电机12、第三电机13以及第四电机14，刀头4包括学习刀头和加工刀头；基座1设有滑槽16，滑动板15滑动设于滑槽16，第四电机14设于基座1，机架结构2设于滑动板15 的后侧壁，第四电机14的传动轴与机架机构2连接，第四电机14驱动机架结构2使滑动板15在滑槽16上下滑动，转盘3设于滑动板15的前侧壁；第四电机14在带动滑动板15滑动的同时，设于滑动板15上的机架结构12同样也被带动。在本实施例中，滑槽上下端分别为开口结构，滑动板15的上下端能够分别凸出滑槽上下端，在滑槽外露。

在本实施例中，滑动板15呈长方形。

机架结构2具有凸起部，凸起部穿过滑动板15与转盘3连接。具体地，滑槽设有供凸起部穿过的第一通孔，转盘3的后端设有第一凹槽，凸起部穿过第一通孔与第一凹槽匹配连接。在转盘3转动时，是以凸起部为轴心进行转动。

第二电机12设于机架结构2上，第二电机12的传动轴设有主动齿轮，转盘3的后端设有与主动齿轮匹配的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，第二电机12驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动使转盘转动，在第四电机14带动滑动板15滑动时，由于第二电机12设于机架结构2上，第二电机12也会发生移动。第二电机12带动转盘3转动时，转盘3是以凸起部为轴心进行转动。在本实施例中，主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

第三电机13设于机架结构2，滑座板滑动设于机架结构，第三电机13的传动轴与滑座板连接，第三电机13驱动滑座板在机架结构2上超滑动板15 方向前后滑动，第一电机11设于滑座板上，第三电机13带动滑座板滑动，由于第一电机11设于滑座板14，进而带动第一电机11滑动。滑座板是朝着滑动板15方向前后滑动，当滑座板向前滑动时，使第一电机11靠近滑动板 15，当滑座板向后滑动时，使第一电机11远离滑动板15。

转盘3的前端设有多个轴头腔体17，各轴头腔体17内设有轴头，轴头的一端设有对原配钥匙进行学习的学习刀头以及对需加工的钥匙胚件进行加工的加工刀头，轴头的另一端设有第一连接件，第一电机11的传动轴设有与第一连接件配合的第二连接件，通过第一连接件与第二连接件的配合，第一电机11驱动对应的一个刀头4工作。滑座板向前滑动，第二连接件伸入一个轴头腔中，使第二连接件与第一连接件进行配合连接，之后第一电机11工作，通过第二连接件、第一连接件、轴头使对应的一个加工刀头工作。

通过转动转盘3，切换不同的刀头4与第一电机11对应，实现自动切换刀头4，解决现有的对钥匙加工刀具，采用人工的方式进行替换的问题。其中，通过在转盘3中安装有学习刀头，利用学习刀头对原配钥匙进行学习后，再通过转动转盘3使加工刀头对应需加工的钥匙胚件进行加工。

在本实施例中，当第三电机13驱动滑座板向第一方向滑动时，第二连接件退出与第一连接件的配合，第二电机12带动转盘3转动，使多个轴头腔体 17中一个轴头腔体内的第一连接件与第一电机11的第二连接件对应。

在本实施例中，当第三电机13驱动滑座板向第二方向滑动时，其中，第二方向与第一方向为相反的方向，第一连接件与对应的第二连接件配合，第一电机11驱动对应的一个加工刀头4工作，第四电机14驱动滑动板15在滑槽16滑动，使对应的一个刀头4对钥匙胚件进行加工。根据第三电机13、第一电机11和第四电机12的联动，使刀头对钥匙胚件进行加工。

在本实施例中，第一连接件可采用外花键，第二连接件可采用内花键。

在本实施例中，转盘3的前端具有呈倾斜面的安装部，多个轴头腔体17 均匀设于安装部上，即刀头位于安装部上，方便在装盘3上的刀头对待加工的钥匙进行加工。

在本实施例中，滑动板15的两侧边设有与滑槽16配合的滑条。通过滑条与滑槽16的配合，实现滑动板15在滑槽16上滑动。

在本实施例中，多个轴头腔体17为均匀间隙设置，在每两个轴头腔体17 之间设有减重通孔18。设置减重通孔18用于减轻转盘3的重量，降低第二电机12的动力。

在本实施例中，在机架结构2上设有光传感器，在滑座板上设有感应片，当光传感器感应到感应片时，光传感器限制第一电机11的移动。

在本实施例中，在基座1的上下端分别设有上限位开关、下限位开关，在机架结构的上下端分别设有上限位片、下限位片，当上限位开关感应到上限位片时，上限位开关限制滑动板15向上滑动的位置，当所述下限位开关感应到所述下限位片时，所述下限位开关限制所述滑动板向下滑动的位置。通过上限位开关感应到上限位片，限制滑动板15向上滑动的最大滑动位置，避免滑动板15向上滑出滑槽16。通过下限位开关感应到下限位片，限制滑动板 15向下滑动的最大滑动位置，避免滑动板15向下滑出滑槽16。

在本实施例中，多个轴头腔体17的加工刀头采用不同类型的加工刀头。

在本实施例中，第一电机11为外转子电机，第二电机12为步进电机，第三电机13为步进电机，第四电机14为步进电机。

如图3-4所示，在本实施例中，齿形学习装置200的第一传动组件包括第一轴、第一传动机构以及第五电机27，第五电机27通过第一传动机构驱使第一轴做旋转运动，刀盘测头21的一端连接于第一轴，另一端包括用于获取原配钥匙齿形数据的接触部23，当第一轴带动刀盘测头21运动，使接触部23 在与原配钥匙匹配的位置以及远离原配钥匙的位置往返。

在本实施例中，齿形学习装置200还包括有加工刀盘22，加工刀盘22用来对需加工的钥匙胚件进行加工，呈棘轮状，其棘齿用于接触钥匙胚件，通过快速旋转对钥匙胚件进行初步加工；刀盘测头21用于获取原配钥匙齿形数据，包括有接触部23，该接触部23设置于刀盘测头21的一端，呈半环状，开口朝外，接触部23包括导电片，导电片设置于环状的内壁。

在本实施例中，每次需要获取原配钥匙的齿形数据，在进行齿形学习时，刀盘测头21在第五电机27的带动下转动，使接触部23位于与原配钥匙匹配的位置，当获取到原配钥匙齿形数据，完成齿形学习时，刀盘测头21再次被第五电机27带动，接触部23转动到远离原配钥匙的位置，以使后续加工刀盘22对胚形钥匙进行加工。

在本实施例中，齿形学习装置200还包括有第二传动组件，第二传动组件包括第二轴、第二传动机构29以及第六电机24，该第六电机24优选直流无刷电机，第六电机24与第二传动机构连接，第二传动机构与第二轴连接，当获取到原配钥匙的齿形数据，刀盘测头21远离原配钥匙的位置，通过对获取到的原配钥匙的齿形数据进行处理，以便后续对待加工的配型钥匙进行加工，通过启动第六电机24，带动第二传动机构驱使第二轴做旋转运动，其中将加工刀盘22固定套设在第二轴上，使第二轴做旋转运动，加工刀盘22同样旋转工作，当加工刀盘22的棘齿接触胚形钥匙，则会对钥匙胚件进行初步加工。

具体地，上述第二传动机构为皮带传动机构，设置于第二轴以及第六电机24的顶端，两者通过皮带传动，在本实施例中，第二轴的一端连接加工刀盘22，另一端连接该皮带传动机构，即皮带传动机构位于远离加工刀盘22的一端。

上述提供的齿形学习装置200，相对于传统的齿形学习装置，不需要额外采用基准标定结构，也不需要额外的人工操作，使用更加方便高效；而且不再是立铣式或者卧铣式刀盘加工方式，而是可以在侧边实现齿形学习及钥匙加工，使用的灵活度更高，整体学习精度也更高。

在一个实施例中，为了使得第二传动组件各零件之间更加稳固，上述第二传动组件还包括固定板25，第二轴26与第六电机24轴向平行设置，且均置于固定板25的同一侧，第二轴26的一端与第六电机24轴心的一端均垂直穿过固定板25，并与固定板25的另一侧通过第二传动机构连接，即第二传动机构与第六电机24分别置于固定板25的两侧。

在一实施例中，上述第一传动组件还包括轴套30以及端面齿轮28，第一轴与第五电机27轴向平行设置，轴套30固定套设于第一轴，轴套30的一端面为齿形端面，该齿形端面与端面齿轮28的齿形相适配，端面齿轮28的一端与刀盘测头21的连接端固定连接，另一端的端面与轴套30的齿形端面适配对接，即端面齿轮28具有齿形的一端与轴套30对接。当第一轴带动轴套 30转动，轴套30通过端面齿轮28带动刀盘测头21转动，本实施例中，轴套 30的套设于第一轴，且一端延伸至第一轴外与齿形端面对接，在另一实施例中，第一轴固定于钥匙加工机，轴套30、端面齿轮28以及刀盘测头21均套于在第一轴，且均可围绕第一轴旋转，由第一传动机构带动轴套，轴套30带动端面齿轮28，端面齿轮28带动刀盘测头21来实现刀盘测头21在与原配钥匙匹配的位置以及远离原配钥匙的位置往返。

在一实施例中，上述第一传动机构32包括转动凸轮321、传动块322以及齿轮323，传动块322包括套嵌部以及齿形部，其中套嵌部活动地套设在转动凸轮321的外周，即两者可作相对运动，转动凸轮321具有圆滑凸出部，转动凸轮321固定套设于第五电机27轴心的一端，且凸出部接触套嵌部的内壁，当第五电机27工作时，其轴心带动转动凸轮321，由于转动凸轮321具有凸出部，当转动凸轮321转动时，通过套嵌部带动传动块322，传动块322 的齿形部与齿轮323的齿形适配咬合，使得两者可相对转动，齿轮323与第一轴36固定连接，当齿轮323运动时带动第一轴36，优先地，上述齿轮323 为扇形齿轮，对应的传动块322的齿形部可为与该扇形齿轮适配的扇形齿状，具体而言，传动块322包括薄片状的半圆柱本体，半圆柱的侧面即为本体的半弧状端面，其中齿形部由该本体的半弧状端面朝外凸出与齿轮323适配的齿状形成，且齿状的延伸宽度与上述扇形齿轮对应。本实施例中，套嵌部由本体与半弧状端面相对的一端，朝外延伸出的两个夹紧臂组成，该夹紧臂套嵌于转动凸轮321的外周。

在一实施例中，齿形学习装置200还包括第一传感器，该第一传感器设置在刀盘测头21与第六电机24之间，当刀盘测头21向原配钥匙移动，并移至与原配钥匙匹配的位置，第一传动器检测此时的刀盘测头21是否到位，即检测刀盘测头21是否达到预设位置，若检测不到位，可对刀盘测头21进行调整，这样可以获取更改精准的原配齿形数据。

在一实施例中，上述齿形学习装置200还包括第二传感器，第二传感器设置在第一传动机构32的旁侧，本实施例中，可设置在上述皮带传动机构以及转动凸轮321之间，该第二传感器用于检测转动凸轮321的位置，通过转动凸轮321的位置判断刀盘测头21在远离原配钥匙的位置时，是否到位。

上述第一传感器以及第二传感器可以为位置检测传感器，此处并不作限定。

在另一实施例中，上述钥匙加工机的齿形学习装置200还包括机架、电机支架33、轴承垫片34、组合凹轮35；机架设置于钥匙加工机上，且靠近夹具组件300的位置，具体而言，机架具有适配第二传动组件的第二开口槽，以及适配第一传动组件的第一开口槽，两个开口槽为凹凸间隔设置，第二传动组件置于第二开口槽内，并固定在机架上，第一传动组件置于第一开口槽内，且固定在机架上，其中第一轴36穿过第一开口槽的侧壁延伸至旁侧与刀盘测头21连接，使得刀盘测头21位于第一开口槽的旁侧，这样使得上述装置固定于钥匙加工机上。

参照图3-5，电机支架33包括电机连接部331以及机架连接部332，本实施例中电机连接部331以及机架连接部332分别为两个垂直连接的板块状，电机连接部331活动套设在第五电机27的轴心，机架连接部332固定连接于机架。

为了进一步稳固第一传动组件，组合凹轮35设置有两个，呈管状，一个套设与第一轴36的外周，且置于轴套30以及齿轮323之间，另一个套设在第五电机27的轴心外周，且置于电机支架33以及第一传动机构32之间，上述轴承垫片34套设在第一电机27的轴心，且设置在电机支架33与组合凹轮35之间。

在本实施例中，传动块322的一侧呈半弧状；套嵌部，由传动块322朝外延伸出的两个夹紧臂组成；齿形部，由传动块322的半弧状端面，朝外凸出与齿轮323适配的齿状形成。

如图6-7所示，在本实施例中，固定装置包括第一移动台305、第二移动台304以及固定原配钥匙或者需加工的钥匙胚件的固定夹具，固定夹具安装固定于第一移动台305上，第一移动台305活动安装于第二移动台304上，第二移动台304活动安装于底座400上；当第一移动台305沿第二移动台304 靠近或远离齿形学习装置200的水平方向左右移动时，带动固定夹具水平方向移动；当第二移动台304沿底座400水平方向前后移动时，带动第一移动台305以及固定夹具移动。夹具组件300的底部设置有步进电机，用以驱动夹具组件300中的固定装置沿水平面滑动，便于夹具组件300所夹持的待加工的胚件钥匙与自动换刀装置100上的刀头4配合实现钥匙的加工；同时，夹具组件300所夹持的原配钥匙与齿形学习装置200上的刀盘测头21配合实现钥匙的齿形学习，再通过齿形学习装置200中的加工刀盘22对需加工的钥匙胚件进行加工，以加工成型与原配钥匙一致的复制钥匙。

在本实施例中，固定夹具包括第一夹具303和第二夹具313；夹持原配钥匙或者需加工的钥匙胚件的第一夹具303通过第一移动台305以及第二移动台304对应于齿形学习装置200，以供齿形学习装置200对原配钥匙进行学习后并对需加工的钥匙胚件进行加工；夹持另一原配钥匙或者需加工的钥匙胚件的第二夹具313通过第一移动台305以及第二移动台304对应于自动换刀装置100，以供自动换刀装置100对另一原配钥匙进行学习后并对需加工的钥匙胚件进行加工。第一移动台305可带动第一夹具303和第二夹具313前后水平移动，第二移动台304可带动第一移动台305左右水平运动，其中，正朝向齿形学习装置200靠近或者远离的水平移动为左右水平移动，与左右水平移动垂直的为前后水平移动。

第二电机组包括第七电机302和第八电机312，其中，第七电机302与丝杆301组成第一丝杆步进电机，第八电机312与丝杆311组成第二丝杆步进电机，通过第一丝杆步进电机驱动第二移动台304移动，通过第二丝杆步进电机驱动第一移动台305移动，以使第一夹具303对应于齿形学习装置200 或者第二夹具313对应于自动换刀装置100。

在本实施例中，第一夹具303以及第二夹具313为圆柱体形的夹具，均可沿其中心轴自转，夹具朝向不同方向的面设置有不同的齿形，用来夹持不同类型的钥匙。通过让不同的面夹持不同类型的钥匙后，在分别与自动换刀装置100或者齿形学习装置200配合，以实现学习以及加工不同类型的钥匙。第一夹具303底部设置有转动电机，通过转动电机带动所述第一夹具303自转，第二夹具313底部同样设置有转动电机，通过转动电机带动所述第二夹具313 自转。

本实用新型的钥匙加工机，通过自动换刀装置100或者齿形学习装置200 与夹具组件300的配合，将原配钥匙以及需加工的钥匙胚件放置于夹具组件 300中，利用齿形学习装置200或者自动换刀装置100对原配钥匙的齿形进行学习后，再对需加工的钥匙胚件进行加工，以实现可全自动加工不同类型的钥匙，节省人力资源，且提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钥匙加工机，其特征在于，包括自动换刀装置、齿形学习装置、夹具组件以及底座；

所述自动换刀装置包括机架结构、刀头、转盘以及第一电机组，所述转盘设置有多个可供放置所述刀头的腔体，所述刀头安装于所述腔体上，所述转盘和所述第一电机组安装于所述机架结构上，所述第一电机组驱动所述转盘自转，带动位于所述转盘上的刀头转动；

所述齿形学习装置包括刀盘测头以及第一传动组件，所述刀盘测头的一端包括用于接触原配钥匙齿形的接触部，所述第一传动组件带动所述刀盘测头运动，进而带动所述接触部接触和远离所述原配钥匙的齿形进行运动；

所述夹具组件包括第二电机组以及固定装置，所述固定装置用于固定所述原配钥匙或者需加工的钥匙胚件，所述第二电机组驱动所述固定装置在水平面移动；

所述底座上安装有所述夹具组件、所述自动换刀装置和所述齿形学习装置，且所述自动换刀装置和所述齿形学习装置分别位于所述夹具组件的两侧，以使所述自动换刀装置或者所述齿形学习装置学习安装于所述夹具组件上的所述原配钥匙，或者，所述自动换刀装置或者所述齿形学习装置加工安装于所述夹具组件上的需加工的所述钥匙胚件。

2.根据权利要求1所述的钥匙加工机，其特征在于，所述自动换刀装置还包括滑座板、滑动板以及基座，所述第一电机组包括第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机，所述刀头包括学习刀头和加工刀头；

所述基座设有滑槽，所述滑动板滑动设于所述滑槽，所述第四电机设于所述基座，所述机架结构设于所述滑动板的后侧壁，所述第四电机的传动轴与所述机架结构连接，所述第四电机驱动所述机架结构使所述滑动板在所述滑槽上下滑动，所述转盘设于所述滑动板的前侧壁；

所述第二电机设于所述机架结构上，所述第二电机的传动轴设有主动齿轮，所述转盘的后端设有与所述主动齿轮匹配的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述第二电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动使所述转盘转动，所述第三电机设于所述机架结构，所述滑座板滑动设于所述机架结构，所述第三电机的传动轴与所述滑座板连接，所述第三电机驱动所述滑座板在所述机架结构上滑动，所述第一电机设于所述滑座板上，所述转盘的前端设有多个轴头腔体，各轴头腔体内设有轴头，所述轴头的一端设有对所述原配钥匙进行学习的学习刀头以及对需加工的所述钥匙胚件进行加工的加工刀头，所述轴头的另一端设有第一连接件，所述第一电机的传动轴设有与所述第一连接件配合的第二连接件，通过所述第一连接件与所述第二连接件的配合，所述第一电机驱动对应的一个加工刀头工作。

3.根据权利要求2所述的钥匙加工机，其特征在于，当所述第三电机驱动所述滑座板向第一方向滑动时，所述第二连接件退出与所述第一连接件的配合，所述第二电机带动所述转盘转动，使多个轴头腔体中一个轴头腔体内的第一连接件与所述第一电机的第二连接件对应。

4.根据权利要求3所述的钥匙加工机，其特征在于，当所述第三电机驱动所述滑座板向第二方向滑动时，其中所述第二方向与所述第一方向为相反的方向，所述第一连接件与对应的第二连接件配合，所述第一电机驱动对应的一个刀头工作，所述第四电机驱动所述滑动板在所述滑槽滑动，使对应的一个刀头对钥匙进行加工。

5.根据权利要求1所述的钥匙加工机，其特征在于，所述第一传动组件包括第一轴、第一传动机构以及第五电机，所述第五电机通过所述第一传动机构驱使所述第一轴做旋转运动，所述刀盘测头的一端连接于所述第一轴，另一端包括用于获取原配钥匙齿形数据的接触部，当所述第一轴带动所述刀盘测头运动，使所述接触部在与原配钥匙匹配的位置以及远离原配钥匙的位置往返。

6.根据权利要求5所述的钥匙加工机，其特征在于，所述第一传动组件还包括轴套以及端面齿轮；

所述轴套固定套设于所述第一轴，所述轴套一端的端面为齿形端面，且与所述端面齿轮的齿形适配；

所述端面齿轮的一端与所述刀盘测头固接，另一端的端面与所述轴套的齿形端面对接。

7.根据权利要求5所述的钥匙加工机，其特征在于，所述第一传动机构包括转动凸轮、传动块以及齿轮；

所述传动块包括套嵌部以及齿形部，所述套嵌部活动套设于所述转动凸轮的外周，所述转动凸轮固定套设于所述第五电机轴心的一端，所述齿形部与所述齿轮的齿形适配咬合，所述齿轮与所述第一轴固接。

8.根据权利要求7所述的钥匙加工机，其特征在于，所述传动块包括半弧状端面；

所述套嵌部，由所述传动块朝外延伸出的两个夹紧臂组成；

所述齿形部，由所述传动块的半弧状端面，朝外凸出与所述齿轮适配的齿状形成。

9.根据权利要求1所述的钥匙加工机，其特征在于，所述固定装置包括第一移动台、第二移动台以及固定所述原配钥匙或者需加工的钥匙胚件的固定夹具，所述固定夹具安装固定于所述第一移动台上，所述第一移动台活动安装于所述第二移动台上，所述第二移动台活动安装于所述底座上；

当所述第一移动台沿所述第二移动台靠近或远离所述齿形学习装置的水平方向左右移动时，带动所述固定夹具水平方向移动；

当所述第二移动台沿所述底座水平方向前后移动时，带动所述第一移动台以及所述固定夹具移动。

10.根据权利要求9所述的钥匙加工机，其特征在于，所述固定夹具包括第一夹具和第二夹具；

夹持所述原配钥匙或者需加工的所述钥匙胚件的所述第一夹具通过所述第一移动台以及所述第二移动台对应于所述齿形学习装置，以供所述齿形学习装置对所述原配钥匙进行学习后并对需加工的所述钥匙胚件进行加工；

夹持另一所述原配钥匙或者需加工的所述钥匙胚件的所述第二夹具通过所述第一移动台以及所述第二移动台对应于所述自动换刀装置，以供所述自动换刀装置对另一所述原配钥匙进行学习后并对需加工的所述钥匙胚件进行加工。

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