CN210147314U - 一种用于数控机床的自动焊接机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于数控机床的自动焊接机械臂，属于数控技术领域，一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括底座，底座上端转动连接有机械臂，机械臂外端开凿有滑动槽，滑动槽左右内壁之间固定连接有滑杆，滑杆外端滑动连接有两个均匀分布的移动板，两个移动板与滑杆左右内壁之间均固定连接有压缩弹簧，位于右侧的移动板外端固定连接有主夹板，位于左侧的移动板外端固定连接有副夹板，主夹板和副夹板之间设有焊条，焊条外端开凿有多个均匀分布的环形槽，可以实现焊条安装的更加牢固，有效的减少焊条在进行焊接时松动甚至掉落的可能性，从而使得焊接工作更加安全的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控技术领域，更具体地说，涉及一种用于数控机床的自动焊接机械臂。
背景技术
数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法，早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控，1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替而称为计算机数控系统，一般是采用专用计算机并配有接口电路，可实现多台数控设备动作的控制，因此现在的数控一般都是计算机数控，很少再用这个概念了。
数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。
现有技术中已经存在自动焊接机械臂，但是其自身也有局限性，在夹取焊条对物件进行焊接时，可能由于焊条安装的不够牢固，在焊条接触到物件时，会因为一个点的受力而导致焊条松动，甚导致焊条掉落，可能会使得焊接工作的安全系数下降。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的自动焊接机械臂，它可以实现焊条安装的更加牢固，有效的减少焊条在进行焊接时松动甚至掉落的可能性，从而使得焊接工作更加安全的效果。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括底座，所述底座上端转动连接有机械臂，所述机械臂外端开凿有滑动槽，所述滑动槽左右内壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆外端滑动连接有两个均匀分布的移动板，两个所述移动板与滑杆左右内壁之间均固定连接有压缩弹簧，位于右侧的所述移动板外端固定连接有主夹板，位于左侧的所述移动板外端固定连接有副夹板，所述主夹板和副夹板之间设有焊条，所述焊条外端开凿有多个均匀分布的环形槽，所述主夹板靠近副夹板的一端固定连接有多个均匀分布的U形卡框，所述U形卡框与环形槽相匹配，所述副夹板靠近主夹板的一端开凿有放置槽，所述放置槽与焊条相匹配，所述放置槽内底端开凿有多个均匀分布的穿孔，所述U形卡框远离主夹板的一端固定连接有挡板，可以实现焊条安装的更加牢固，有效的减少焊条在进行焊接时松动甚至掉落的可能性，从而使得焊接工作更加安全的效果。
进一步的，所述主夹板和副夹板内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互匹配，通过在主夹板和副夹板内部设置磁铁块，一方面能够使得主夹板和副夹板之间吸附的更加紧密，从而使得焊条不易掉落，另一方面也能够吸附焊条的金属端头，使得在安装焊条时更加方便。
进一步的，所述挡板靠近副夹板的一端固定连接有副压缩弹簧，所述副压缩弹簧位于U形卡框内侧，通过设置副压缩弹簧能够使得主夹板和副夹板在夹持焊条时更加牢固，进一步的降低了焊条从主夹板和副夹板之间掉落的可能性。
进一步的，所述放置槽内底端固定连接有接触垫，所述压缩弹簧和副压缩弹簧均由耐高温材质制成，通过在放置槽底端设置接触垫能够减少由于主夹板和副夹板之间挤压过紧，从而使得焊条将放置槽的内底端挤压损坏的可能性，通过由耐高温材质制作压缩弹簧和副压缩弹簧，能够减少焊接时产生的高温而影响压缩弹簧和副压缩弹簧的使用寿命的可能性。
进一步的，所述挡板远离副夹板的一端固定连接有散热把手，通过设置散热把手能够方便操作者更换焊条时更加方便，减少操作者接触到高温的主夹板和副夹板时烫伤的可能性，从而使得焊接工作更加安全。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案可以实现焊条安装的更加牢固，有效的减少焊条在进行焊接时松动甚至掉落的可能性，从而使得焊接工作更加安全的效果。
(2)主夹板和副夹板内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块相互匹配，通过在主夹板和副夹板内部设置磁铁块，一方面能够使得主夹板和副夹板之间吸附的更加紧密，从而使得焊条不易掉落，另一方面也能够吸附焊条的金属端头，使得在安装焊条时更加方便。
(3)挡板靠近副夹板的一端固定连接有副压缩弹簧，副压缩弹簧位于U形卡框内侧，通过设置副压缩弹簧能够使得主夹板和副夹板在夹持焊条时更加牢固，进一步的降低了焊条从主夹板和副夹板之间掉落的可能性。
(4)放置槽内底端固定连接有接触垫，压缩弹簧和副压缩弹簧均由耐高温材质制成，通过在放置槽底端设置接触垫能够减少由于主夹板和副夹板之间挤压过紧，从而使得焊条将放置槽的内底端挤压损坏的可能性，通过由耐高温材质制作压缩弹簧和副压缩弹簧，能够减少焊接时产生的高温而影响压缩弹簧和副压缩弹簧的使用寿命的可能性。
(5)挡板远离副夹板的一端固定连接有散热把手，通过设置散热把手能够方便操作者更换焊条时更加方便，减少操作者接触到高温的主夹板和副夹板时烫伤的可能性，从而使得焊接工作更加安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体的立体图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型的局部的爆炸图；
图4为本实用新型的焊接时的立体图。
图中标号说明：
1底座、2机械臂、3滑动槽、4滑杆、5移动板、6压缩弹簧、7主夹板、8副夹板、9焊条、10环形槽、11 U形卡框、12放置槽、13挡板、14副压缩弹簧、15接触垫、16散热把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-2，一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括底座1，底座1上端转动连接有机械臂2，机械臂2外端开凿有滑动槽3，滑动槽3左右内壁之间固定连接有滑杆4，滑杆4外端滑动连接有两个均匀分布的移动板5，两个移动板5与滑杆4左右内壁之间均固定连接有压缩弹簧6，位于右侧的移动板5外端固定连接有主夹板7，位于左侧的移动板5外端固定连接有副夹板8，主夹板7和副夹板8内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块相互匹配，通过在主夹板7和副夹板8内部设置磁铁块，一方面能够使得主夹板7和副夹板8之间吸附的更加紧密，从而使得焊条9不易掉落，另一方面也能够吸附焊条9的金属端头，使得在安装焊条9时更加方便。
请参阅图3-4，主夹板7和副夹板8之间设有焊条9，焊条9外端开凿有多个均匀分布的环形槽10，主夹板7靠近副夹板8的一端固定连接有多个均匀分布的U形卡框11，U形卡框11与环形槽10相匹配，副夹板8靠近主夹板7的一端开凿有放置槽12，挡板13靠近副夹板8的一端固定连接有副压缩弹簧14，副压缩弹簧14位于U形卡框11内侧，通过设置副压缩弹簧14能够使得主夹板7和副夹板8在夹持焊条9时更加牢固，进一步的降低了焊条9从主夹板7和副夹板8之间掉落的可能性。
请参阅图2-4，放置槽12与焊条9相匹配，放置槽12内底端固定连接有接触垫15，压缩弹簧6和副压缩弹簧14均由耐高温材质制成，通过在放置槽12底端设置接触垫15能够减少由于主夹板7和副夹板8之间挤压过紧，从而使得焊条9将放置槽12的内底端挤压损坏的可能性，通过由耐高温材质制作压缩弹簧6和副压缩弹簧14，能够减少焊接时产生的高温而影响压缩弹簧6和副压缩弹簧14的使用寿命的可能性，放置槽12内底端开凿有多个均匀分布的穿孔，U形卡框11远离主夹板7的一端固定连接有挡板13，挡板13远离副夹板8的一端固定连接有散热把手16，通过设置散热把手16能够方便操作者更换焊条9时更加方便，减少操作者接触到高温的主夹板7和副夹板8时烫伤的可能性，从而使得焊接工作更加安全。
操作者在使用本实用新型时，第一步，操作者用手将按住副夹板8，并使用另一只手将散热把手16朝着远离副夹板8的方向拉动，从而使得主夹板7和副夹板8分离，第二步，将焊条9依次穿过U形卡框11并放置在放置槽12中，借助主夹板7和副夹板8内部的磁铁块，暂时吸附焊条9的金属端头，第三步，操作者松开散热把手16，借助滑杆4以及副压缩弹簧14的复位性，使得主夹板7和副夹板8将焊条9夹紧，同时，使得U形卡框11与环形槽10卡接，使得焊条9不易掉落，与现有技术相比，本实用新型可以实现焊条9安装的更加牢固，有效的减少焊条9在进行焊接时松动甚至掉落的可能性，从而使得焊接工作更加安全的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于数控机床的自动焊接机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)外端开凿有滑动槽(3)，所述滑动槽(3)左右内壁之间固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)外端滑动连接有两个均匀分布的移动板(5)，两个所述移动板(5)与滑杆(4)左右内壁之间均固定连接有压缩弹簧(6)，位于右侧的所述移动板(5)外端固定连接有主夹板(7)，位于左侧的所述移动板(5)外端固定连接有副夹板(8)，所述主夹板(7)和副夹板(8)之间设有焊条(9)，所述焊条(9)外端开凿有多个均匀分布的环形槽(10)，所述主夹板(7)靠近副夹板(8)的一端固定连接有多个均匀分布的U形卡框(11)，所述U形卡框(11)与环形槽(10)相匹配，所述副夹板(8)靠近主夹板(7)的一端开凿有放置槽(12)，所述放置槽(12)与焊条(9)相匹配，所述放置槽(12)内底端开凿有多个均匀分布的穿孔，所述U形卡框(11)远离主夹板(7)的一端固定连接有挡板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于：所述主夹板(7)和副夹板(8)内部均固定连接有磁铁块，两个所述磁铁块相互匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于：所述挡板(13)靠近副夹板(8)的一端固定连接有副压缩弹簧(14)，所述副压缩弹簧(14)位于U形卡框(11)内侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于：所述挡板(13)远离副夹板(8)的一端固定连接有散热把手(16)。
5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机械臂，其特征在于：所述放置槽(12)内底端固定连接有接触垫(15)，所述压缩弹簧(6)和副压缩弹簧(14)均由耐高温材质制成。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112008317A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-01 | 昆山坎昆机械设备有限公司 | 一种用于轴承座加工的自动化焊接装置 |
| CN116252021A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-13 | 江苏威雅仕不锈钢制品有限公司 | 一种不锈钢制品焊接装置 |
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2019
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