CN210146680U - 一种伺服式开平机控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服式开平机控制设备，包括底座，底座的一端两侧均垂直安装有第二支撑板，第二支撑板的顶面均开设有U型口，U型口之间设有一根第一支撑轴，第一支撑轴的两端设有置于U型口内的第二支撑轴，第二支撑轴的直径小于第一支撑轴的直径，使得第一支撑轴和第二支撑轴的连接处为阶梯状，在第一支撑轴上套设有薄钢板卷筒，在底座的另一端两侧垂直安装有第一支撑板，第一支撑板的顶部通过支撑横梁连接固定。本实用新型在使用时，让薄钢板从压辊的下方穿过，让压辊和传动辊紧紧的压在一起即可将薄钢板进行夹紧，在开启驱动电机将薄钢板输出即可；同时所设置的棘轮棘爪机构，可防止压辊与传动辊发生反转。

Description

一种伺服式开平机控制设备

技术领域

本实用新型涉及平开机送料技术领域，具体涉及一种伺服式开平机控制设备。

背景技术

开平机，对金属板材进行开卷校平剪切等一系列加工操作的机械；在开平机工作时，需要将卷在一起的薄钢板进行展开，但是现有的开平机的递进机构在展开薄钢板的时候，没有锁止机构，或发生反转的情况，若发生反转，薄钢板就会折叠在一起，导致板材损坏或者有折痕，而且钢板在递进的过程中，容易发生打滑现象，为此，我们提出一种伺服式开平机控制设备。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服式开平机控制设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种伺服式开平机控制设备，包括底座，底座的一端两侧均垂直安装有第二支撑板，第二支撑板的顶面均开设有U型口，U型口之间设有一根第一支撑轴，第一支撑轴的两端设有置于U型口内的第二支撑轴，第二支撑轴的直径小于第一支撑轴的直径，使得第一支撑轴和第二支撑轴的连接处为阶梯状，在第一支撑轴上套设有薄钢板卷筒，在底座的另一端两侧垂直安装有第一支撑板，第一支撑板的顶部通过支撑横梁连接固定，在支撑横梁的中部设有第二固定座，第二固定座的中心处固定有垂直向下的驱动油缸，驱动油缸的底部安装有安装板，安装板与底座平行设置；

安装板两侧均伸出第一支撑板外，在安装板两侧并且位于侧面两端均设有向外伸出的支撑杆体，支撑杆体的端部固定有第一固定座，第一固定座上设有导向管，导向管的轴线与底座垂直设置，在导向管内插设有一根导向杆，导向杆贯穿至第一固定座的下方，其中，导向杆的底部均安装有第四固定座，第四固定座之间设有压辊，压辊的两端均设有贯穿在第四固定座上的第一转轴，第一转轴与第四固定座之间通过轴承连接；

在导向管上方和下方的导向杆上均套设有第一压紧弹簧，位于下方的第一压紧弹簧位于第四固定座上，位于上方的第一压紧弹簧位于导向管顶部，且在导向杆上螺纹连接有至少一个压紧螺母；

在支撑横梁下方的第一支撑板的两侧均设有条形支撑座，位于每根压辊下方设有传动辊，传动辊的两端均同轴安装有第二转轴，第二转轴均贯穿至条形支撑座的另一侧，并且条形支撑座与第二转轴之间通过轴承连接；

在其中一侧的第二转轴末端均连接有单槽皮带盘，在两个单槽皮带盘中部下方设有双槽皮带盘，双槽皮带盘与单槽皮带盘之间均通过皮带连接，双槽皮带盘安装在驱动电机上，驱动电机通过电机安装板固定在第一支撑板上；在另一侧的第二转轴末端均连接有棘轮，棘轮上设有与之匹配的棘爪，棘爪卡在棘轮上, 棘爪的另一端位于棘轮外侧，且棘爪的另一端连接第三固定座，第三固定座的中心处贯穿有第三支撑轴，第三支撑轴与第三固定座之间通过轴承连接，并且第三支撑轴分别固定在条形支撑座、第一支撑板上。

优选的，导向杆的顶面通过抬升杆连接。

优选的，棘爪的顶面连接第二压紧弹簧，第二压紧弹簧的顶面连接在第一连接板的下方，其中一个第一连接板直接固定在第一支撑板上，另一个第一支撑板通过第二连接板固定在条形支撑座的顶面。

优选的，安装板的两端均设有两块限位夹板，限位夹板将第一支撑板夹在中间。

优选的，第一支撑轴上至少螺纹连接有两个锁紧螺母。

本实用新型的有益效果：在使用时，可让驱动油缸带动安装板升高，使得压辊与传动辊分离，让薄钢板从压辊的下方穿过，在控制驱动油缸下降，让压辊和传动辊紧紧的压在一起即可将薄钢板进行夹紧，在开启驱动电机将薄钢板输出即可；同时所设置的棘轮棘爪机构，可防止压辊与传动辊发生反转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型提出的一种伺服式开平机控制设备的结构示意图一。

图2为本实用新型提出的一种伺服式开平机控制设备的结构示意图二。

图中标记为图中：底座1、单槽皮带盘2、双槽皮带盘3、第一支撑板4、第一固定座5、支撑杆体6、传动辊7、条形支撑座8、安装板9、导向管10、导向杆11、压紧螺母12、支撑横梁13、驱动油缸14、第二固定座15、薄钢板卷筒16、第一支撑轴17、U型口18、第二支撑轴19、第二支撑板20、限位夹板21、第一转轴22、第二转轴23、驱动电机24、电机安装板25、棘轮26、棘爪27、第一连接板28、第三固定座29、第三支撑轴30、第二压紧弹簧31、第二连接板32、锁紧螺母33、第四固定座34、压辊35、第一压紧弹簧36、抬升杆37。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

现结合说明书附图，详细说明本实用新型的结构特点。

参见图1-2，一种伺服式开平机控制设备，包括底座1，底座1的一端两侧均垂直安装有第二支撑板20，第二支撑板20的顶面均开设有U型口18，U型口18之间设有一根第一支撑轴17，第一支撑轴17的两端设有置于U型口18内的第二支撑轴19，第二支撑轴19的直径小于第一支撑轴17的直径，使得第一支撑轴17和第二支撑轴19的连接处为阶梯状，在第一支撑轴17上套设有薄钢板卷筒16。

在底座1的另一端两侧垂直安装有第一支撑板4，第一支撑板4的顶部通过支撑横梁13连接固定，在支撑横梁13的中部设有第二固定座15，第二固定座15的中心处固定有垂直向下的驱动油缸14，驱动油缸14的底部安装有安装板9，安装板9与底座1平行设置，驱动油缸14伸缩时，可带动安装板9上下移动；

安装板9两侧均伸出第一支撑板4外，在安装板9两侧并且位于侧面两端均设有向外伸出的支撑杆体6，支撑杆体6的端部固定有第一固定座5，第一固定座5上设有导向管10，导向管10的轴线与底座1垂直设置，在导向管10内插设有一根导向杆11，导向杆11贯穿至第一固定座5的下方，其中，导向杆11的底部均安装有第四固定座34，第四固定座34之间设有压辊35，压辊35的两端均设有贯穿在第四固定座34上的第一转轴22，第一转轴22与第四固定座34之间通过轴承连接；

在导向管10上方和下方的导向杆11上均套设有第一压紧弹簧36，位于下方的第一压紧弹簧36位于第四固定座34上，位于上方的第一压紧弹簧36位于导向管10顶部，且在导向杆11上螺纹连接有至少一个压紧螺母12，多个压紧螺母12同时使用，可以防止压紧螺母12发生松动；

在支撑横梁13下方的第一支撑板4的两侧均设有条形支撑座8，位于每根压辊35下方设有传动辊7，传动辊7的两端均同轴安装有第二转轴23，第二转轴23均贯穿至条形支撑座8的另一侧，并且条形支撑座8与第二转轴23之间通过轴承连接；压辊35在第一压紧弹簧36的弹力作用下，使得压辊35紧紧的压在传动辊7上；

在其中一侧的第二转轴23末端均连接有单槽皮带盘2，在两个单槽皮带盘2中部下方设有双槽皮带盘3，双槽皮带盘3与单槽皮带盘2之间均通过皮带连接，双槽皮带盘3安装在驱动电机24上，驱动电机24通过电机安装板25固定在第一支撑板4上。当驱动电机24转动时，可以带动两个传动辊7转动，让位于传动辊7和压辊35之间的薄钢板得到传动；并且传动辊7有两个，在驱动油缸的压力下，两个传动辊可以将其上方的薄钢板压紧，不会打滑；

在另一侧的第二转轴23末端均连接有棘轮26，棘轮26上设有与之匹配的棘爪27，棘爪27卡在棘轮26上，棘爪27的另一端位于棘轮26外侧，且棘爪27的另一端连接第三固定座29，第三固定座29的中心处贯穿有第三支撑轴30，第三支撑轴30与第三固定座29之间通过轴承连接，并且第三支撑轴30分别固定在条形支撑座8、第一支撑板4上，若出现骤停的问题时，棘轮26和棘爪27相互配合，不会出现反转的问题，如图1所示，棘轮26和第三固定座29的中心在同一条直线上，且棘爪27卡在棘轮26顶部，棘爪27均位于棘轮26靠近第二支撑板20的一侧。

在本实用新型中，需要强调的是，当驱动电机正转，即驱动电机24电动薄钢板卷筒16上的薄钢板输出时，棘轮26和棘爪27不互锁，当驱动电机24停止时，棘轮26和棘爪27扣合在一起，防止薄钢板发生反转倒退。

进一步，如图1所示，导向杆11的顶面通过抬升杆37连接，使得导向杆11之间更加稳固。

进一步地，棘爪27的顶面连接第二压紧弹簧31，第二压紧弹簧31的顶面连接在第一连接板28的下方，其中一个第一连接板28直接固定在第一支撑板4上，另一个第一支撑板4通过第二连接板32固定在条形支撑座8的顶面，第二压紧弹簧31压的棘爪27卡在棘轮上不会分离。

进一步地，安装板9的两端均设有两块限位夹板21，限位夹板21将第一支撑板4夹在中间，限位夹板21与第一支撑板4配合，使得安装板9更加稳定。

进一步地，第一支撑轴17上至少螺纹连接有两个锁紧螺母33，锁紧螺母33可将薄钢板卷筒16的位置固定，防止跑偏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服式开平机控制设备，包括底座（1），底座（1）的一端两侧均垂直安装有第二支撑板（20），第二支撑板（20）的顶面均开设有U型口（18），U型口（18）之间设有一根第一支撑轴（17），第一支撑轴（17）的两端设有置于U型口（18）内的第二支撑轴（19），第二支撑轴（19）的直径小于第一支撑轴（17）的直径，使得第一支撑轴（17）和第二支撑轴（19）的连接处为阶梯状，在第一支撑轴（17）上套设有薄钢板卷筒（16），其特征在于，在底座（1）的另一端两侧垂直安装有第一支撑板（4），第一支撑板（4）的顶部通过支撑横梁（13）连接固定，在支撑横梁（13）的中部设有第二固定座（15），第二固定座（15）的中心处固定有垂直向下的驱动油缸（14），驱动油缸（14）的底部安装有安装板（9），安装板（9）与底座（1）平行设置；

安装板（9）两侧均伸出第一支撑板（4）外，在安装板（9）两侧并且位于侧面两端均设有向外伸出的支撑杆体（6），支撑杆体（6）的端部固定有第一固定座（5），第一固定座（5）上设有导向管（10），导向管（10）的轴线与底座（1）垂直设置，在导向管（10）内插设有一根导向杆（11），导向杆（11）贯穿至第一固定座（5）的下方，其中，导向杆（11）的底部均安装有第四固定座（34），第四固定座（34）之间设有压辊（35），压辊（35）的两端均设有贯穿在第四固定座（34）上的第一转轴（22），第一转轴（22）与第四固定座（34）之间通过轴承连接；

在导向管（10）上方和下方的导向杆（11）上均套设有第一压紧弹簧（36），位于下方的第一压紧弹簧（36）位于第四固定座（34）上，位于上方的第一压紧弹簧（36）位于导向管（10）顶部，且在导向杆（11）上螺纹连接有至少一个压紧螺母（12）；

在支撑横梁（13）下方的第一支撑板（4）的两侧均设有条形支撑座（8），位于每根压辊（35）下方设有传动辊（7），传动辊（7）的两端均同轴安装有第二转轴（23），第二转轴（23）均贯穿至条形支撑座（8）的另一侧，并且条形支撑座（8）与第二转轴（23）之间通过轴承连接；

在其中一侧的第二转轴（23）末端均连接有单槽皮带盘（2），在两个单槽皮带盘（2）中部下方设有双槽皮带盘（3），双槽皮带盘（3）与单槽皮带盘（2）之间均通过皮带连接，双槽皮带盘（3）安装在驱动电机（24）上，驱动电机（24）通过电机安装板（25）固定在第一支撑板（4）上；在另一侧的第二转轴（23）末端均连接有棘轮（26），棘轮（26）上设有与之匹配的棘爪（27），棘爪（27）卡在棘轮（26）上, 棘爪（27）的另一端位于棘轮（26）外侧，且棘爪（27）的另一端连接第三固定座（29），第三固定座（29）的中心处贯穿有第三支撑轴（30），第三支撑轴（30）与第三固定座（29）之间通过轴承连接，并且第三支撑轴（30）分别固定在条形支撑座（8）、第一支撑板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服式开平机控制设备，其特征在于，导向杆（11）的顶面通过抬升杆（37）连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服式开平机控制设备，其特征在于，棘爪（27）的顶面连接第二压紧弹簧（31），第二压紧弹簧（31）的顶面连接在第一连接板（28）的下方，其中一个第一连接板（28）直接固定在第一支撑板（4）上，另一个第一支撑板（4）通过第二连接板（32）固定在条形支撑座（8）的顶面。

4.根据权利要求1所述的一种伺服式开平机控制设备，其特征在于，安装板（9）的两端均设有两块限位夹板（21），限位夹板21将第一支撑板（4）夹在中间。

5.根据权利要求1所述的一种伺服式开平机控制设备，其特征在于，第一支撑轴（17）上至少螺纹连接有两个锁紧螺母（33）。

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