CN210141458U - 测试支架及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测试支架及系统，属于移动测绘技术领域，所述测试支架包括底板、固定框及支撑件；底板的两侧安装有固定框，固定框包括第一结构件以及倾斜设置在第一结构件一端的第二结构件；底板上安装有可调节的多个设置有第一腰型孔的第一安装板，两个第一结构件的顶端之间安装有可调节的多个设置有第二腰型孔的第二安装板，两个第二结构件的顶端之间安装有可调节的多个设置有第三腰型孔的第三安装板，且支撑件调节安装在第三安装板上；两个第二结构件的顶端之间安装有可调节的多个设置有第四腰型孔的第四安装板。本实用新型提供的测试支架及系统，其能够适用于不同型号及类型的移动测量系统进行精度检测。

Description

测试支架及系统

技术领域

本实用新型涉及移动测绘技术领域，尤其涉及一种测试支架及系统。

背景技术

移动测量测量系统主要集成有定位定姿传感器和激光扫描仪，集成后的移动测量系统能够获取大地坐标系下的点云数据，为提升移动测量系统的精度，需要对定位定姿传感器及激光扫描仪进行精度验证。

目前，移动测量系统进行精度验证过程中，一般需要将两个定位定姿传感器及一个激光扫描仪固定在测试支架上对定位定姿传感器进行精度测试，以及将两个扫描仪与一个定位定姿传感器固定在测试支架上，对激光扫描仪进行测试。

然而，由于不同移动测量系统的定位定姿传感器及激光扫描仪的安装方式及安装尺寸不同，上述测试支架无法适应不同型号及类型的移动测量系统进行精度检测。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种测试支架及系统，其能够适用于不同型号及类型的移动测量系统进行精度检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一方面提供了一种测试支架，包括底板、固定框及支撑件；所述底板的两侧分别设置有所述固定框，所述固定框包括第一结构件以及倾斜设置在所述第一结构件一端的第二结构件；所述底板上安装有可调节的多个第一安装板；两个所述第一结构件的顶端之间安装有可调节的多个第二安装板；两个所述第二结构件的顶端之间安装有可调节的多个第三安装板，且所述第三安装板沿其长度方向设置有第三腰型孔，且所述支撑件通过所述第三腰型孔安装在所述第三安装板上；两个所述第二结构件的底端之间安装有可调节的多个第四安装板。

进一步的，所述第一安装板沿其长度方向设置有第一腰型孔；所述第二安装板沿其长度方向设置有第二腰型孔；所述第四安装板沿其长度方向设置有第四腰型孔。

进一步的，沿所述第一结构件的长度方向，所述底板设置有两道所述安装槽；所述第一安装板的两端分别滑动安装在所述安装槽内。

进一步的，所述安装槽为阶梯形槽。

进一步的，所述第一结构件的顶端设置有用于安装所述第二安装板的多个调节安装孔。

进一步的，所述支撑件为三角形支架，其包括支撑板、腹板以及设置在所述支撑板与所述腹板之间的两个连接板；所述支撑板设置有多个预制安装孔。

进一步的，所述第一安装板上设置有刻度尺。

进一步的，所述测试支架设置有减轻孔。

本实用新型另一方面提供了一种测试系统，包括两个激光扫描仪、两个接收天线、两个定位定姿传感器以及所述的测试支架；所述测试支架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，且所述第一安装板上设置有第一腰型孔，第二安装板设置有第二腰型孔，所述第三安装板设置有第三腰型孔，所述第四安装板上设置有第四腰型孔；两个所述定位定姿传感器通过所述第一腰型孔分别固定在所述第一安装板上；两个所述接收天线通过所述第二腰型孔分别安装在所述第二安装板上；所述支撑件通过所述第三腰型孔安装在所述第三安装板上，且一个所述激光扫描仪安装在所述支撑件上；另一个所述激光扫描仪通过所述第四腰型孔安装在所述第四安装板上。

进一步的，所述测试系统还包括安装座；所述安装座包括固定销，所述固定销插接且固定在所述第二腰型孔内，所述接收天线固定在所述安装座上。

与现有技术相比，本实用新型提供的测试支架及系统具有以下优点；

本实用新型提供的测试支架及系统，其包括底板及设置在底板上的固定框以及活动安装在固定框上的支撑件；其中，底板安装有可调节的第一安装板，第一安装板设置有供定位定姿传感器安装的第一腰型孔，固定框的顶端设置有第二安装板，且第二安装板相对固定框位置可调，第二安装板设置有用于安装接收天线的第二腰型孔；固定框的第二结构件的顶端设置有可调节的第三安装板，第三安装板设置有供支撑件调节安装的第三腰型孔，固定框的第二结构件的底端设置有可调节的第四安装板，第四安装板设置有用于安装激光扫描仪的第四腰型孔，另一扫描仪调节安装在支撑架上。

待需要对测试系统进行精度验证时，可将不同型号及类型的定位定姿传感器、激光扫描仪及接收天线调节安装在测试支架上，并根据安装尺寸及安装方式进行调节，因此，本实用新型提供的测试支架及平台，能够适用于不同型号及类型的移动测量系统进行精度检测。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供的测试支架及系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的测试支架整体结构示意图；

图2为图1中的底板的结构示意图；

图3为图1中的固定框的结构示意图；

图4为图1中的固定框与底板的连接示意图一；

图5为图1中的固定框与底板的连接示意图二；

图6为图1中的第一安装板的结构示意图；

图7为图6中A-A向剖视图；

图8为图1中的支撑件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的测试系统的结构示意图。

附图标记说明：

10-底板；

11-安装槽；

12-减轻孔；

20-第一安装板；

21-第一腰型孔；

22-刻度尺；

30-固定框；

31-第一结构件；

32-第二结构件；

33-长条形孔；

40-第二安装板；

41-第二腰型孔；

50-支撑件；

51-支撑板；

52-腹板；

53-连接板；

60-第三安装板；

61-第三腰型孔；

70-第四安装板；

71-第四腰型孔；

80-接收天线；

90-定位定姿传感器；

100-激光扫描仪；

211-第一矩形孔；

212-第二矩形孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供的测试支架，包括底板10、固定框30及支撑件50；底板10的两侧分别设置有固定框30，固定框30包括第一结构件31以及倾斜设置在第一结构件31一端的第二结构件32；底板10上安装有可调节的多个第一安装板20，且第一安装板20沿其长度方向设置有第一腰型孔21；两个第一结构件31的顶端之间安装有可调节的多个第二安装板40，且第二安装板40沿其长度方向设置有第二腰型孔41；两个第二结构件32的顶端之间安装有可调节的多个第三安装板60，且第三安装板60沿其长度方向设置有第三腰型孔61，且支撑件50通过第三腰型孔61安装在第三安装板60上；两个第二结构件32的底端之间安装有可调节的多个第四安装板70，且第四安装板70沿其长度方向设置有第四腰型孔71。

具体的，如图1所示，底板10用于将测试车架安装在汽车车顶上或者其他移动载体上，底板10可采用矩形金属板制作，例如，可采用铝板制作；沿底板10的长度方向，底板10的两侧分别设置有用于安装固定框30的多个安装孔，进而将固定框30紧固在底板10上，两个固定框30与底板10之间形成安装空间。

如图2所示，固定框30为框架结构，其包括第一结构件31和第二结构件32，第二结构件32位于第一结构件31的一端，且第二结构件32倾斜向上安装在第一结构件31上，其倾斜角度为30°至60°之间，第一结构件31和第二结构件32之间的夹角优选的为45度。

其中，如图3、图4及图5所示，第一结构件31与底板10贴合设置，第二结构件32超出底板10的一端，且位于底板10的上方。本实施例中，第一结构件31包括多个具有一定厚度的金属板拼接而成的“日”字形结构或者“田”字形结构，以及其他结构形状，本实施例对此不加以限制，两个第一结构件31与底板10型形成第一安装空间，位于第一安装空间内的底板10上设置有多个第一安装板20，第一安装板20的数量可根据待固定的定位定姿传感器90的数量进行调整；第一安装板20可采用长条状金属板制作，多个第一安装板20沿着底板10的宽度方向布置，且在底板10上的安装位置可调；例如，可在底板10上的两侧分别设置有一列安装孔，第一安装板20可根据安装尺寸进行选择，将第一安装板20的两端分别设置有与安装孔相配合的通孔，当第一安装板20在底板10的安装位置调整完毕后，利用插接在通孔与安装孔之间的紧固螺栓，将第一安装板20与底板10连接在一起。

进一步的，如图2所示，为便于对第一安装板20在底板10上的安装位置进行调整，沿底板10的长度方向，可以在底板10的两侧分别相对设置有安装槽11，安装槽11内设置有可移动的螺母，待第一安装板20调整完毕后，可在第一安装板20的通孔与安装槽11之间插接螺栓，将螺栓固定在螺母内，已实现将第一安装板20可滑动安装在底板10上。可以理解的是，本实施例优选的在底板10上设置有安装槽11，第一安装板20的两端固定在安装槽11内，使第一安装板20沿安装槽11长度方向任意调整。同时，如图6所示，沿第一安装板20的长度方向设置有第一腰型孔21，第一腰型孔21的长度方向与底板10的安装槽11的长度方向垂直，使安装在第一安装板20上的定位定姿传感器90可沿底板10的长度方向及宽度方向进行调节。

如图4所示，两个第一结构件31的顶端均设置有多个调节安装孔，多个调节安装孔沿第一结构件31的长度方向均布设置，或者根据实际安装需求，对位于第一结构件31的顶端的调节安装孔进行布局。第二安装板40设置在两个第一结构件31的顶端，第二安装板40沿着底板10的宽度方向进行布局，且第二安装板40的两端分别与第一结构件31的顶端抵接，第二安装板40的端面上设置有与第一结构件31顶部的调节安装孔相配合的螺纹孔，当第二安装板40调整完毕后，在第二安装板40的螺纹孔与第一结构件31顶端的调节安装孔内插接螺栓，将第二安装板40固定在固定框30上。

同时，沿第二安装板40的长度方向设置有第二腰型孔41，使安装在第二安装板40上的接收天线80可沿固定框30的宽度方向进行调整安装。

本实施例中，第二结构件32可由多个具有一定厚度的金属板拼接而成的框架，其固定安装在第一结构件31的一端，并且两个第二结构件32形成第二安装空间，第二安装空间用于安装激光扫描仪100，激光扫描仪100沿第二结构件32的倾斜方向的安装位置相对第二结构件32可调节。例如，沿第二结构件32的倾斜方向，两个第二结构件的底端均设置有用于安装第四安装板70的调节孔，调节孔可为长条形孔33，且其长度方向与第二结构件32的倾斜方向一致，可实现第四安装板70在第二结构件32滑动安装，第四安装板70上设置有第四腰型孔71，第四腰型孔71的长度方向与第四安装板70的长度方向一致，可适用不同安装尺寸的激光扫描仪100安装至第二结构件32形成的第二安装空间内。待将激光扫描仪安装至固定框时，将激光扫描仪100插入第二安装空间内，激光扫描仪100的安装孔与第四腰型孔71对齐后，沿长条形孔33的长度方向调节激光扫描仪100的安装位置；调整完毕后，将紧固螺栓依次插入长条形孔33及第四安装板70端部的螺纹孔内，进而将激光扫描仪100连接至固定框30。

第二结构件32的上方设置有多个第三安装板60，且第三安装板60沿第二结构件32的倾斜方向在第二结构件32的安装位置可调。例如，两个第二结构件32的上端分别设置有用于安装第三安装板60的多个安装孔，多个安装孔为第三安装板60的安装位置提供选择；或者在两个第二结构件32的顶端分别设置有腰型孔，腰型孔的长度方向与第二结构件32的倾斜方向一致；可以理解的是，第三安装板60的两端面分别设置有螺纹孔，将第三安装板60的两端设置在两个第二结构件32的顶端，调整第三安装板60的位置，并在腰型孔及螺纹孔之间设置有紧固螺栓，使第三安装板60可调节安装在固定框30上。

同时，沿第三安装板60的长度方向设置有第三腰型孔61，第三腰型孔61的长度方向与第三安装板60的安装方向一致，使安装在第三安装板60上的支撑件50可沿固定框30的宽度方向及长度方向进行调整安装。

本实施例提供的测试支架，第一安装板40安装在底板10上且位置可调，第一安装板20设置有第一腰型孔21，第二安装板40、第三安装板60及第四安装板70安装在固定框30上且位置可调，第二安装板40设置有第二腰型孔41，第三安装板60设置有第三腰型孔61，第四安装板70设置有第四腰型孔33，待需要对测试系统进行精度验证时，可将不同型号及类型的定位定姿传感器90、激光扫描仪100及接收天线80调节安装在测试支架上，并根据安装尺寸及安装方式进行调节，因此本实用新型提供的测试支架及平台，能够适用于不同型号及类型的移动测量系统进行精度检测。

如图7所示，为便于第一安装板20安装至底板10上，沿底板10的长度方向设置有安装槽11，且安装槽11为阶梯形槽，其包括第一矩形孔211及第二矩形孔212，第二矩形孔212位于第一矩形孔211的下方，且第一矩形孔211与第二矩形孔212的深度相同，第一矩形孔211的宽度小于第二矩形孔212的宽度；在第二矩形孔212内设置有多个方形螺母，方形螺母可在第二矩形孔212内移动，待安装至第一安装板20的定位定姿传感器90位置调整完毕后，可在定位定姿传感器90的安装孔与安装槽11之间插设有紧固螺栓，紧固螺栓的螺纹段可固定在方形螺母内。本实施例在底板10上设置有阶梯形安装槽11，提高第一安装板20与定位定姿传感器90的安装效率。

如图8所示，支撑件50为三角形支架，其包括支撑板51，支撑板51设置有多个预制安装孔。具体的，支撑件50整体呈三角形，其包括支撑板51以及与支撑板51连接的腹板52及两个连接板53，腹板52上设置有与第三安装板60连接的安装孔，两个连接板53分别位于支撑板51的两侧，其一端与支撑板51连接，另一端连接至腹板52远离第三安装板60的侧面上。支撑板51设置有多个用于固定激光扫描仪100的安装孔，多个安装孔可设置成多个不同孔径，以适应不同类型的激光扫描仪100的安装。可以理解的是，为减轻测试支架的整体重量，测试支架上设置有减轻孔12，进一步的可在支撑件50的腹板52上设置有减轻孔12；同样的，底板10、第一安装板20、第二安装板40、第三安装板60及第四安装板70也设置有减轻孔12。

本实施例中，第一安装板20、第二安装板40、第三安装板60及第四安装板70均设置有刻度尺22。具体的，第一安装板20、第二安装板40、第三安装板60及第四安装板70均在一侧设置有刻度尺22，待定位定姿传感器90、激光扫描仪100及接收天线80调节安装至测试支架后，利用刻度尺22测量多个设备之间的相对位置，并确定多台设备的相对空间关系，可对后续的试验结果进行验证，提升测试系统的测试精度。

如图9所示，本实施例提供的一种测试系统，包括测试支架以及安装在测试支架上的定位定姿传感器90、接收天线80及激光扫描仪100；其中，测试支架包括底板10及两个固定框30，固定框30包括第一结构件31和第二结构件32，且第二结构件32倾斜设置在第一结构件31的一端。两个固定框30分别设置在底板10的两侧，位于两个第一结构件31之间的底板10上设置有多个第一安装板20，且第一安装板20相对底板10的安装位置可调，第一安装板20上设置有第一腰型孔21，两个定位定姿传感器90可分别通过第一腰型孔21固定在底板10上。

第一结构件31的顶端安装有多个第二安装板40，第二安装板40相对固定框30的位置可调，第二安装板40设置有第二腰型孔41，两个接收天线80分别通过第二腰型孔41安装在第二安装板40上。可以理解的是，第二腰型孔41处安装有安装座，安装座包括固定销，固定销插入第二腰型孔41内，且安装座的另一端与接收天线80固定；待需要调整接收天线80的位置时，移动接收天线80，可使固定销在第二腰型孔41内移动，接收天线80调整完毕后，旋紧位于固定销的另一端的螺母，将接收天线80固定在第二安装板40上。

两个第二结构件32形成第二安装空间，两个第二结构件32的底端之间滑动安装有多个第四安装板70，且第四安装板70沿其长度方向设置有第四腰型孔71；安装激光扫描仪100插设在第二安装空间内，且激光扫描仪100在第二结构件32的安装位置可调。

支撑件50用于固定另一激光扫描仪100，支撑件50安装在第二结构件32的上端且相对第二结构件32的位置可调，本实施例中，第二结构件32的顶端设置有多个第三安装板60，且第三安装板60在第二结构件32的顶端位置可调，第三安装板60设置有第三腰型孔61，支撑件50可通过第三腰型孔61安装至第三连接板53上。

本实施例提供的测试系统，可将不同型号及类型的定位定姿传感器90、激光扫描仪100及接收天线80调节安装在测试支架上，并根据安装尺寸及安装方式进行调节，因此本实用新型提供的测试支架及平台，能够适用于不同型号及类型的移动测量系统进行精度检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种测试支架，其特征在于，包括底板、固定框及支撑件；

所述底板的两侧分别设置有所述固定框，所述固定框包括第一结构件以及倾斜设置在所述第一结构件一端的第二结构件；

所述底板上安装有可调节的多个第一安装板；两个所述第一结构件的顶端之间安装有可调节的多个第二安装板；

两个所述第二结构件的顶端之间安装有可调节的多个第三安装板，且所述第三安装板沿其长度方向设置有第三腰型孔，且所述支撑件通过所述第三腰型孔安装在所述第三安装板上；

两个所述第二结构件的底端之间安装有可调节的多个第四安装板。

2.根据权利要求1所述的测试支架，其特征在于，所述第一安装板沿其长度方向设置有第一腰型孔；

所述第二安装板沿其长度方向设置有第二腰型孔；

所述第四安装板沿其长度方向设置有第四腰型孔。

3.根据权利要求1所述的测试支架，其特征在于，沿所述第一结构件的长度方向，所述底板设置有两道相对的安装槽；

所述第一安装板的两端分别滑动安装在所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的测试支架，其特征在于，所述安装槽为阶梯形槽。

5.根据权利要求1所述的测试支架，其特征在于，所述第一结构件的顶端设置有用于安装所述第二安装板的多个调节安装孔。

6.根据权利要求1所述的测试支架，其特征在于，所述支撑件为三角形支架，其包括支撑板、腹板以及设置在所述支撑板与所述腹板之间的两个连接板；

所述支撑板设置有多个预制安装孔。

7.根据权利要求1所述的测试支架，其特征在于，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板及第四安装板均设置有刻度尺。

8.根据权利要求1所述的测试支架，其特征在于，所述测试支架设置有减轻孔。

9.一种测试系统，其特征在于，包括两个激光扫描仪、两个接收天线、两个定位定姿传感器以及权利要求1至8任一项所述的测试支架；

所述测试支架包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板，且所述第一安装板上设置有第一腰型孔，第二安装板设置有第二腰型孔，所述第三安装板设置有第三腰型孔，所述第四安装板上设置有第四腰型孔；

两个所述定位定姿传感器通过所述第一腰型孔分别固定在所述第一安装板上；

两个所述接收天线通过所述第二腰型孔分别安装在所述第二安装板上；

所述支撑件通过所述第三腰型孔安装在所述第三安装板上，且一个所述激光扫描仪安装在所述支撑件上；

另一个所述激光扫描仪通过所述第四腰型孔安装在所述第四安装板上。

10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括安装座；

所述安装座包括固定销，所述固定销插接且固定在所述第二腰型孔内，所述接收天线固定在所述安装座上。

Images