CN209727474U - 一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具。本申请的固定夹具包括两个踏板固定板、两个固定件压板、两个楔形辅助支撑、顶部连接板和两个安装螺杆，两个踏板固定板分别用于夹持平衡车左、右两个踏板，两个固定件压板分别用于连接两个踏板固定板，两个安装螺杆分别穿过两个固定件压板，并安装于测试平台上，顶部连接板用于固定两个安装螺杆的顶部。本申请的固定夹具，只需对左、右两个踏板进行夹持，就可固定待测电动独轮平衡车，不受电动独轮平衡车外形影响，适用于各种外形的电动独轮平衡车，通用性好。通过调整安装方式，可适用于电动独轮平衡车各方向测试。本申请的固定夹具结构简单、性能稳定，可重复使用。

Description

一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具

技术领域

本申请涉及电动独轮平衡车环境可靠性测试领域，特别是涉及一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具。

背景技术

电动独轮平衡车，顾名思义就是只有一个轮子的由电力驱动的平衡车。近年来，电动平衡车产业日渐崛起，各种类型的电动平衡车产品一经面世，在国内、美国、欧盟、中东等的主流市场都引起了强烈反响。不管是什么类型的电动平衡车，其产品内部储能部件均为电池包，在使用、包装和运输过程中都可能会因受外部机械冲击和振动引发起火、爆炸，对电池甚至电动平衡车本身造成破坏，同时也可能对用户造成危险，影响使用安全。为此，国标GB/T 34668关于电动平衡车的环境可靠性测试标准中包含有冲击、振动试验项目的检测要求。与此同时，UL2272标准中，关于电动平衡车的产品机械安全测试标准部分，也相应的规定了冲击、振动试验项目检测要求。因此，电动独轮平衡车为了测试其环境可靠性或者机械安全性能，同样必须进行冲击、振动试验检测。

UL和国标中的冲击、振动试验条款对样品的装夹方式要求中，均明确要求将样品紧固在试验台面，冲击试验特别提出要用刚性安装的方式，支撑样品的所有安装面。由于电动独轮平衡车外形变化不一、且不规则，试验时按照标准的要求装夹非常不易。目前较为常用的一种装夹方式是：把一块外形规则的木块作为母模。按照测试电动独轮平衡车样品的外形，在母模中加工出一个空腔，空腔的外形与电动独轮平衡车的外形完全耦合，试验时，将电动独轮平衡车放入母模，通过母模对电动独轮平衡车进行夹装固定。虽然采用母模固定的方式能够很好的满足UL和国标的测试要求；但是，由于电动独轮平衡车外形不统一，不同的电动独轮平衡车样品需要采用不同的母模，而母模的制作成本较高，导致电动独轮平衡车的环境可靠性检测条件受限，并且检测成本昂贵。并且，对于一些新出的电动独轮平衡车产品，需要在获得待测样品的外形后，才能根据待测样品的外形结构重新设计和制备母模，耗费时间长，大大影响了检测效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种新的用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具。其中，环境可靠性测试主要是指振动、冲击测试。按照UL2272标准，本申请的环境可靠性测试也可以称为机械安全性能测试。

本申请采用了以下技术方案：

本申请公开了一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具，包括踏板长边固定板、踏板短边固定板、长边固定件压板、短边固定件压板、第一楔形辅助支撑、第二楔形辅助支撑、顶部连接板、第一安装螺杆和第二安装螺杆；其中，踏板长边固定板相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板长边型腔，踏板长边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的长边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板长边固定板的几何中心具有长边固定件压板连接螺孔；踏板短边固定板相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板短边型腔，踏板短边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的短边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板短边固定板的几何中心具有短边固定件压板连接螺孔；长边固定件压板的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板长边固定板的长边固定件压板连接螺孔，实现两者的连接，安装通孔用于第一安装螺杆穿过，实现长边固定件压板的安装；短边固定件压板的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板短边固定板的短边固定件压板连接螺孔，实现两者的连接，安装通孔用于第二安装螺杆穿过，实现短边固定件压板的安装；第一楔形辅助支撑和第二楔形辅助支撑，两者的结构相同，都是一端为楔形体结构，另一端为安装通孔，楔形体结构用于对待测电动独轮平衡车进行支撑和运动锁紧，安装通孔用于将楔形体结构固定在测试平台上；顶部连接板为长条形的板状结构，并且沿长度方向开设有若干个通孔，用于第一安装螺杆和第二安装螺杆穿过，将两个安装螺杆的顶端固定；并且，通孔还可以用于螺栓安装；第一安装螺杆和第二安装螺杆用于插入并可拆卸的固定在测试平台上，两个安装螺杆以设定的距离间隔固定安装在测试平台上。

需要说明的是，本申请的固定夹具中，踏板长边固定板和踏板短边固定板两个踏板固定板的作用是分别从空间上两个相互垂直的方向上固定电动独轮平衡车的左、右两个踏板，从而将电动独轮平衡车夹持在中间。一般来说电动独轮平衡车的踏板是呈长方形或者类似长方形的结构，即有长边和短边，本申请设计的两个踏板固定板，实际上就是想要分别夹持固定一个踏板的长边和另一个踏板的短边，这样在左右两个踏板都夹持固定好后，两个踏板固定板在空间上呈垂直状态，更利于固定。本申请中的长边固定件压板和短边固定件压板两个压板，其作用就是分别将两个踏板固定板固定安装在两个安装螺杆上，可以理解，两个压板实际上是没有区分可以交换使用的，只是为了便于描述将其称为长边固定件压板和短边固定件压板。同样的，第一安装螺杆和第二安装螺杆实际上就是两个相同大小和尺寸的安装螺杆，其作用是分别用于固定两个压板，两个压板固定后，其相应的两个踏板固定板也能够固定，进而将两个踏板固定板夹持的电动独轮平衡车固定在测试平台上；因此，第一安装螺杆和第二安装螺杆实际上是没有区分可以交换使用的，只是为了便于描述将其称为第一安装螺杆和第二安装螺杆。

还需要说明的是，本申请的固定夹具中，第一楔形辅助支撑和第二楔形辅助支撑，也是完全相同的两个可以交换使用的楔形辅助支撑。两个楔形辅助支撑可以根据需要使用其中一个或两个，或者都是不使用；例如，在本申请的一种使用方法中，Z轴方向测试的固定时，就不需要使用楔形辅助支撑，而X轴方向测试时需要使用一个楔形辅助支撑，Y轴方向测试时需要同时使用两个楔形辅助支撑。楔形辅助支撑的运动锁紧作用主要是指，例如在X轴方向测试时，将电动独轮平衡车安装好后，由于固定作用力的方向和电动独轮平衡车的重心不在一条直线上，使得安装好后的电动独轮平衡车存在翻转力矩，此时楔形辅助支撑就起到支撑和固定作用，避免电动独轮平衡车在进行环境可靠性测试时发生转动，即起到运动锁紧作用。

优选的，踏板长边固定板的两个边的侧壁上开设螺栓孔，用于容纳螺栓，并利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；踏板短边固定板的两个边的侧壁上也开设有容纳螺栓的螺栓孔，同样利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间。

需要说明的是，踏板长边固定板和踏板短边固定板，两者的作用就是稳固的夹持两个踏板，其夹持方案可以参考现有的机械手夹持方案；但是，为了更稳固的夹持，以保障电动独轮平衡车测试的准确性，本申请的一种实现方式中，优选的采用螺栓的形式进行夹持固定。具体来说，踏板固定板的型腔是略大于踏板尺寸的，这样可以很方便的将踏板固定板安装在踏板上，安装上去后，采用螺栓穿过踏板固定板型腔侧壁上的螺栓孔，将踏板抵紧，从而实现踏板的稳固夹持。

优选的，长边固定件压板和短边固定件压板的安装通孔均为槽型通孔，槽型通孔沿螺杆结构的长度方向延伸。

需要说明的是，长边固定件压板和短边固定件压板上的安装通孔，其作用是便于两个安装螺杆穿过，实现固定安装。可以理解，如果两个压板的安装通孔仅仅是一个固定大小的圆形通孔，则在两个踏板固定板安装完成并与相应的压板连接好后，两个压板安装通孔的距离是固定的，这样其在测试平台上的安装相对位置就是固定的。这种情况下，存在两种可能会影响安装的情况，第一，同一测试平台上不同位置的安装，可能会存在测试平台上的安装孔与两个压板的安装通孔间距不一致，影响安装效果甚至无法安装；第二，不同的测试平台，安装孔的间距可能存在差异或误差，使其与两个压板的安装通孔间距不一致，影响安装效果甚至无法安装。因此，本申请的改进方案中将压板安装通孔设计成槽型，这样即便两个平台安装孔的距离与两个连接压板安装通孔的距离不一致，也可以顺利安装；使得本申请的固定夹具能够适用于同一测试平台的不同安装环境或者不同测试平台的安装环境。

优选的，第一楔形辅助支撑和第二楔形辅助支撑的安装通孔均为槽型通孔，槽型通孔沿楔形体结构方向延伸。可以理解，两个楔形辅助支撑的槽型通孔，其作用与压板上的槽型通孔类似，也是为了便于楔形辅助支撑固定安装在测试平台上，使其能够适应于在测试平台上不同位置时的安装环境或者不同测试平台的安装环境。

优选的，本申请的固定夹具还包括若干个配合踏板长边固定板、踏板短边固定板、长边固定件压板、短边固定件压板、第一楔形辅助支撑、第二楔形辅助支撑、顶部连接板、第一安装螺杆和第二安装螺杆固定安装的螺栓、螺母和垫片。

需要说明的是，本申请的各组成部件之间的连接基本上都需要采用螺栓、螺母或垫片，例如两个踏板固定板在固定安装于踏板上时需要采用螺栓抵紧；两个压板与两个踏板固定板连接时需要采用螺母旋紧固定；两个压板在安装螺杆上固定于指定位置时，每个压板需要采用上下两个螺母将压板夹紧固定，并且还需要用到垫片以保障压板的水平平行；顶部连接板固定在两个安装螺杆上时，其两端的都需要采用上下两个螺母进行夹紧固定；同样的，两个安装螺杆插入并固定安装在测试平台上时，也需要用到螺母、垫片，以实现稳固的安装。可以理解，具体的螺栓、螺母和垫片型号可以根据具体设计的通孔、安装通孔、两个压板的螺杆结构以及两个安装螺杆尺寸而定；一般来说，通孔、安装通孔、两个压板的螺杆结构以及两个安装螺杆都是按照标准尺寸设计的，因此，螺栓、螺母和垫片可以直接在五金店购买获得。当然，为了便于使用，本申请的固定夹具也可以配套提供相应数量的螺栓、螺母和垫片。

优选的，本申请的固定夹具还包括测试平台，测试平台为一个具有平整的水平面的底板，测试平台上具有若干个安装孔，用于第一安装螺杆和第二安装螺杆插入安装，以及第一楔形辅助支撑第二楔形辅助支撑的固定安装。

需要说明的是，测试平台的作用就是提供一个方便测试，并便于两个安装螺杆和两个楔形辅助支撑固定的平台；可以理解，两个安装螺杆和两个楔形辅助支撑可以根据具体的检测或使用环境安装在任意的平台上，只要能够便于固定安装即可；因此，测试平台并非本申请固定夹具的必要组件。但是，在本申请的一种实现方式中，为了便于使用，特别提供了方便两个安装螺杆和两个楔形辅助支撑固定安装，并且便于进行测试的测试平台；采用本申请的测试平台，不论原有的测试环境和平台如何，都能够保障本申请的固定夹具能够正确使用，并保障测试结果的准确性和可重复性。可以理解，测试平台上的安装孔的间距与顶部连接板上的通孔，两者是相互匹配的，也就是说，在第一安装螺杆和第二安装螺杆插入测试平台上的安装孔后，恰好是可以将顶部连接板的两端套入两个安装螺杆的。

在本申请的固定夹具的基础上，本申请进一步的公开了一种电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定方法，其包括采用本申请的固定夹具，对待测电动独轮平衡车进行固定安装，实现待测电动独轮平衡车X轴、Y轴和Z轴方向的环境可靠性测试。

优选的，Z轴方向的环境可靠性测试的固定方法包括以下步骤：

把电动独轮平衡车放置在一个水平的测试平台上，使其左、右两个踏板的脚踏面处于正常行驶的水平位置；

将电动独轮平衡车的左、右踏板向车身内收拢，将踏板长边固定板沿其中一个踏板的长度边方向固定安装在该踏板上，将踏板短边固定板沿另一个踏板的短边方向固定安装在该踏板上；两个踏板固定板安装完成后，在空间上呈相互垂直状；

将长边固定件压板的螺杆结构旋入踏板长边固定板的长边固定件压板连接螺孔中，将短边固定件压板的螺杆结构旋入踏板短边固定板的短边固定件压板连接螺孔中；

将第一安装螺杆穿过长边固定件压板和短边固定件压板其中一个的安装通孔，第二安装螺杆穿过另一个的安装通孔，然后再将第一安装螺杆和第二安装螺杆固定安装在测试平台上；

利用螺母将长边固定件压板和短边固定件压板分别沿第一安装螺杆和第二安装螺杆向下压紧固定，带动踏板长边固定板和踏板短边固定板将电动独轮平衡车压紧固定在测试平台上；并通过两个固定件压板上的螺母调节待测电动独轮平衡车的角度，使其满足Z轴方向测试的标准要求；

将顶部连接板套入第一安装螺杆和第二安装螺杆中，并采用螺母固定，使两个安装螺杆的顶部固定，即完成Z轴方向测试的固定。

其中，两个踏板的脚踏面的正常行驶的水平位置是指脚踏面不向前也不向后倾斜的位置。如果两个踏板展开后，脚踏面是与电动独轮平衡车的车轮运动面垂直的，则正常行驶的水平位置直接就是脚踏面与测试平台平行的位置。但是，一般来说，两个踏板的脚踏面会对称的靠向电动独轮平衡车的车轮方向倾斜，因此，展开后，正常行驶时两个脚踏面并非与水平面平行的；此时，正常行驶的水平位置就是脚踏面不前倾也不后倾的位置。正常行驶的水平位置，也可以理解为是两个脚踏面与电动独轮平衡车的车轮运动面相交的线与测试平台平面平行的位置。

优选的，X轴方向的环境可靠性测试的固定方法包括以下步骤：

把电动独轮平衡车放置在一个水平的测试平台上，使其左、右两个踏板的脚踏面均与测试平台的平面保持垂直；

将电动独轮平衡车的左、右踏板向车身内收拢，将踏板长边固定板沿其中一个踏板的长度边方向固定安装在该踏板上，将踏板短边固定板沿另一个踏板的短边方向固定安装在该踏板上；

将长边固定件压板的螺杆结构旋入踏板长边固定板的长边固定件压板连接螺孔中，将短边固定件压板的螺杆结构旋入踏板短边固定板的短边固定件压板连接螺孔中；

将第一安装螺杆穿过长边固定件压板和短边固定件压板其中一个的安装通孔，第二安装螺杆穿过另一个的安装通孔，然后再将第一安装螺杆和第二安装螺杆固定安装在测试平台上；

利用螺母将长边固定件压板和短边固定件压板分别沿第一安装螺杆和第二安装螺杆向下压紧固定，带动踏板长边固定板和踏板短边固定板将电动独轮平衡车压紧固定在测试平台上；并通过两个固定件压板上的螺母调节待测电动独轮平衡车的角度，使其满足X轴方向测试的标准要求；

将第一楔形辅助支撑或第二楔形辅助支撑插入待测电动独轮平衡车与测试平台接触的底部，使得楔形辅助支撑的楔形体结构的斜面与待测电动独轮平衡车的轮子接触，起支撑和运动锁紧作用；然后利用螺栓将楔形辅助支撑固定安装在测试平台上；

将顶部连接板套入第一安装螺杆和第二安装螺杆中，并采用螺母固定，使两个安装螺杆的顶部固定，即完成X轴方向测试的固定。

需要说明的是，一般来说电动独轮平衡车正常放置时，两个踏板呈不前倾也不后倾的状态，两个踏板对称中心和车身或轮胎的中心，两者在垂直方向上是位于同一条垂线上的；但是，两个踏板的中心高度会低于车身或轮胎的中心，以使电动独轮平衡车行驶更平稳。因此，在Z轴方向测试的固定安装时，两个踏板固定板夹持后，将整个待测电动独轮平衡车向下压紧抵靠在测试平台上，此时向下压的作用力方向与待测电动独轮平衡车的几何中心是在一条线上的，故而不需要使用楔形辅助支撑。但是，在X轴方向测试的固定安装时，两个踏板固定板夹持后，在向下压向测试平台时，其作用力方向与待测电动独轮平衡车的几何中心不在一条线上，也就是说，在安装固定好后，待测电动独轮平衡车会存在一个翻转的扭矩，所以必须要用楔形辅助支撑，消除翻转扭矩，使得电动独轮平衡车能够稳定的进行测试。

优选的，Y轴方向的环境可靠性测试的固定方法包括以下步骤：

将电动独轮平衡车的左、右踏板向车身内收拢，并将其侧放在一个水平的测试平台上，将踏板长边固定板沿侧放的电动独轮平衡车上方的踏板的长边方向固定安装在该踏板上；

利用顶部连接板中间的通孔与踏板长边固定板的长边固定件压板连接螺孔，采用螺栓将顶部连接板与踏板长边固定板固定连接；

第一安装螺杆和第二安装螺杆分别插入顶部连接板两端的通孔，然后再固定安装在测试平台上；

侧放的待测电动独轮平衡车下方的踏板与测试平台接触，其余部位悬空，将第一楔形辅助支撑和第二楔形辅助支撑插入悬空部位，利用两个楔形辅助支撑和电动独轮平衡车下方的踏板将整个车身支撑起来，并通过调节两个楔形辅助支撑的插入位置使电动独轮平衡车的车轮运动面与测试平台的平面保持平行，然后用螺栓将两个楔形辅助支撑固定安装在测试平台上；

最后，利用螺母将顶部连接板的两端分别沿第一安装螺杆和第二安装螺杆向下压紧固定，从而将调整平行的电动独轮平衡车压紧固定在测试平台上，即完成Y轴方向测试的固定。

本申请的有益效果在于：

本申请的电动独轮平衡车环境可靠性测试固定夹具，只需要对待测电动独轮平衡车的左、右两个踏板进行夹持，就可以稳固的固定待测电动独轮平衡车，夹持操作不受待测电动独轮平衡车的外形影响，因此可以适用于各种不同外形的电动独轮平衡车的环境可靠性测试，通用性好。并且，通过调整安装方式，可以适用于电动独轮平衡车X轴、Y轴和Z轴方向的测试，能够满足标准要求。此外，本申请的电动独轮平衡车环境可靠性测试固定夹具结构简单、性能稳定，可以重复使用，即便测试过程中待测电动独轮平衡车出现起火、爆炸等事故，仍然不影响固定夹具的重复使用。

附图说明

图1是本申请实施例中电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具的分解结构示意图；

图2是本申请实施例中采用固定夹具固定电动独轮平衡车进行Z轴方向的环境可靠性测试的安装结构示意图；

图3是本申请实施例中采用固定夹具固定电动独轮平衡车进行Z轴方向的环境可靠性测试的另一视角的安装结构示意图；

图4是本申请实施例中采用固定夹具固定电动独轮平衡车进行X轴方向的环境可靠性测试的安装结构示意图；

图5是本申请实施例中采用固定夹具固定电动独轮平衡车进行X轴方向的环境可靠性测试的另一视角的安装结构示意图；

图6是本申请实施例中采用固定夹具固定电动独轮平衡车进行Y轴方向的环境可靠性测试的安装结构示意图；

图7是本申请实施例中采用固定夹具固定电动独轮平衡车进行Y轴方向的环境可靠性测试的另一视角的安装结构示意图；

图8是本申请实施例中采用固定夹具固定电动独轮平衡车进行Y轴方向的环境可靠性测试的另一视角的安装结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本申请作进一步详细说明。以下实施例仅对本申请进行进一步说明，不应理解为对本申请的限制。

实施例

本例用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具，如图1所示，包括踏板长边固定板11、踏板短边固定板12、长边固定件压板21、短边固定件压板22、第一楔形辅助支撑31、第二楔形辅助支撑32、顶部连接板4、第一安装螺杆51和第二安装螺杆52；以及若干个配合踏板长边固定板11、踏板短边固定板12、长边固定件压板21、短边固定件压板22、第一楔形辅助支撑31、第二楔形辅助支撑32、顶部连接板4、第一安装螺杆51和第二安装螺杆52固定安装的螺栓61、螺母62和垫片63。

其中，踏板长边固定板11，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板长边型腔，踏板长边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的长边方向容纳踏板，将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板长边固定板11的两个边的侧壁上开设螺栓孔，用于容纳螺栓，并利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间。使用时，旋紧螺栓将踏板稳固的固定在踏板长边固定板11的踏板长边型腔内。本例踏板长边固定板11的几何中心具有长边固定件压板连接螺孔111，用于连接长边固定件压板21。

踏板短边固定板12，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板短边型腔，踏板短边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的短边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板短边固定板12的两个边的侧壁上也开设有容纳螺栓的螺栓孔，同样利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间。同样的，使用时，旋紧螺栓将踏板稳固的固定在踏板短边固定板12的踏板短边型腔内。并且，踏板短边固定板12的几何中心具有短边固定件压板连接螺孔121，用于连接短边固定件压板22。

长边固定件压板21的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板长边固定板11的长边固定件压板连接螺孔111，实现两者的连接，安装通孔用于第一安装螺杆51穿过，实现长边固定件压板21的安装。本例的一种实现方式中，长边固定件压板21的安装通孔为槽型通孔，槽型通孔沿螺杆结构的长度方向延伸。

短边固定件压板22的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板短边固定板12的短边固定件压板连接螺孔121，实现两者的连接，安装通孔用于第二安装螺杆52穿过，实现短边固定件压板22的安装。本例的一种实现方式中，短边固定件压板22的安装通孔也是槽型通孔，槽型通孔沿螺杆结构的长度方向延伸。

第一楔形辅助支撑31和第二楔形辅助支撑32，两者的结构相同，都是一端为楔形体结构，另一端为安装通孔，楔形体结构用于对待测电动独轮平衡车进行支撑和运动锁紧，安装通孔用于将楔形体结构固定在测试平台上。同样的，两个楔形辅助支撑的安装通孔均为槽型通孔，槽型通孔沿楔形体结构方向延伸。

顶部连接板4为长条形的板状结构，并且沿长度方向开设有若干个通孔，用于第一安装螺杆51和第二安装螺杆52穿过，将两个安装螺杆的顶端固定；并且，通孔还可以用于螺栓安装。

第一安装螺杆51和第二安装螺杆52用于插入并可拆卸的固定在测试平台上，两个安装螺杆以设定的距离间隔固定安装在测试平台上。

另外，为了方便使用，本例的一种实现方式中，固定夹具还包括测试平台0，如图2至图8所示，测试平台0为一个具有平整的水平面的底板，测试平台0上具有若干个安装孔01，用于第一安装螺杆51和第二安装螺杆52插入安装，以及第一楔形辅助支撑31、第二楔形辅助支撑32的固定安装。其中，测试平台0上相邻两个安装孔01之间的间距与顶部连接板4上相邻两个通孔的间距相等。

基于本例的固定夹具，本例进一步详细说明了，采用本例固定夹具对电动独轮平衡车进行X轴、Y轴和Z轴方向的环境可靠性测试的固定方法。详细如下：

(1)Z轴方向的环境可靠性测试的固定方法

Z轴方向是指电动独轮平衡车正常状态时垂直于水平面的方向，因此，Z轴方向的环境可靠性测试的固定方法包括以下步骤：

把电动独轮平衡车放置在一个水平的测试平台0上，使其左、右两个踏板的脚踏面处于正常行驶的水平位置；

将电动独轮平衡车的左、右踏板向车身内收拢，将踏板长边固定板11沿其中一个踏板的长度边方向固定安装在该踏板上，将踏板短边固定板12沿另一个踏板的短边方向固定安装在该踏板上；

将长边固定件压板21的螺杆结构旋入踏板长边固定板11的长边固定件压板连接螺孔111中，将短边固定件压板22的螺杆结构旋入踏板短边固定板12的短边固定件压板连接螺孔121中；

将第一安装螺杆51穿过长边固定件压板21和短边固定件压板22其中一个的安装通孔，第二安装螺杆52穿过另一个的安装通孔，然后再将第一安装螺杆51和第二安装螺杆52固定安装在测试平台上；

利用螺母将长边固定件压板21和短边固定件压板22分别沿第一安装螺杆51和第二安装螺杆52向下压紧固定，带动踏板长边固定板和踏板短边固定板将电动独轮平衡车压紧固定在测试平台上；并通过两个固定件压板上的螺母调节待测电动独轮平衡车的角度，使其满足Z轴方向测试的标准要求；

将顶部连接板4套入第一安装螺杆51和第二安装螺杆52中，并采用螺母固定，使两个安装螺杆的顶部固定，即完成Z轴方向测试的固定，固定完成后的效果如图2和图3所示。

(2)X轴方向的环境可靠性测试的固定方法

X轴方向是指水平面上垂直于电动独轮平衡车的车轮轴的方向，因此，X轴方向的环境可靠性测试的固定方法包括以下步骤：

把电动独轮平衡车放置在一个水平的测试平台上，使其左、右两个踏板的脚踏面均与测试平台的平面保持垂直；

将电动独轮平衡车的左、右踏板向车身内收拢，将踏板长边固定板11沿其中一个踏板的长度边方向固定安装在该踏板上，将踏板短边固定板12沿另一个踏板的短边方向固定安装在该踏板上；

将长边固定件压板21的螺杆结构旋入踏板长边固定板11的长边固定件压板连接螺孔111中，将短边固定件压板22的螺杆结构旋入踏板短边固定板12的短边固定件压板连接螺孔121中；

将第一安装螺杆51穿过长边固定件压板21和短边固定件压板22其中一个的安装通孔，第二安装螺杆52穿过另一个的安装通孔，然后再将第一安装螺杆51和第二安装螺杆52固定安装在测试平台上；

利用螺母将长边固定件压板21和短边固定件压板22分别沿第一安装螺杆51和第二安装螺杆52向下压紧固定，带动踏板长边固定板和踏板短边固定板将电动独轮平衡车压紧固定在测试平台上；并通过两个固定件压板上的螺母调节待测电动独轮平衡车的角度，使其满足X轴方向测试的标准要求；

将第一楔形辅助支撑31或第二楔形辅助支撑32插入待测电动独轮平衡车与测试平台接触的底部，使得楔形辅助支撑的楔形体结构的斜面与待测电动独轮平衡车的轮子接触，起支撑和运动锁紧作用；然后利用螺栓将楔形辅助支撑固定安装在测试平台上；

将顶部连接板4套入第一安装螺杆51和第二安装螺杆52中，并采用螺母固定，使两个安装螺杆的顶部固定，即完成X轴方向测试的固定，安装完成后的效果如图4和图5所示。

(3)Y轴方向的环境可靠性测试的固定方法

Y轴方向是指水平面上电动独轮平衡车的车轮轴的方向，因此，Y轴方向的环境可靠性测试的固定方法包括以下步骤：

将电动独轮平衡车的左、右踏板向车身内收拢，并将其侧放在一个水平的测试平台上，将踏板长边固定板11沿侧放的电动独轮平衡车上方的踏板的长度边方向固定安装在该踏板上；

利用顶部连接板4中间的通孔与踏板长边固定板11的长边固定件压板连接螺孔111，采用螺栓将顶部连接板4与踏板长边固定板11固定连接，并且，使顶部连接板4与踏板长边固定板11相互垂直，如图8所示；

第一安装螺杆51和第二安装螺杆52分别插入顶部连接板4两端的通孔，然后再固定安装在测试平台上；

侧放的待测电动独轮平衡车下方的踏板与测试平台接触，其余部位悬空，将第一楔形辅助支撑31和第二楔形辅助支撑32插入悬空部位，利用两个楔形辅助支撑和下方的踏板将整个车身支撑起来，并通过调节两个楔形辅助支撑的插入位置使电动独轮平衡车的车轮运动面与测试平台的平面保持平行，然后用螺栓将两个楔形辅助支撑固定安装在测试平台上；

最后，利用螺母将顶部连接板4的两端分别沿第一安装螺杆51和第二安装螺杆52向下压紧固定，从而将已经调整平行的电动独轮平衡车压紧固定在测试平台上，即完成Y轴方向测试的固定，安装完成后的效果如图6至图8所示。

本例的电动独轮平衡车环境可靠性测试固定夹具，其具有如下特点：

1.夹具的夹持对象仅与电动独轮平衡车左右两踏板有关，与其它外形无关，一般来说，不同的电动独轮平衡车仅仅是外形和外观设计上有所区别和不同，但是，踏板的尺寸是基本固定或差不多的了；因此，本例的电动独轮平衡车环境可靠性测试固定夹具可以适用于不同外观型号的电动独轮平衡车，具有较好的通用性；

2.通过调节将两个压板固定在两个安装螺杆上的螺母，可调节振动方向，满足标准要求，即满足标准要求的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；

3.本例的一种实现方式中，电动独轮平衡车环境可靠性测试固定夹具都采用坚韧的材质制备，在待测电动独轮平衡车出现起火、爆炸等情况后，仍然可以重复使用。

因此，总的来说，本例的电动独轮平衡车环境可靠性测试固定夹具，通用性好，可重复使用，大大降低了电动独轮平衡车环境可靠性测试的测试成本，提高了测试效率，提升了检测质量。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种用于电动独轮平衡车环境可靠性测试的固定夹具，其特征在于：包括踏板长边固定板(11)、踏板短边固定板(12)、长边固定件压板(21)、短边固定件压板(22)、第一楔形辅助支撑(31)、第二楔形辅助支撑(32)、顶部连接板(4)、第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)；

所述踏板长边固定板(11)，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板长边型腔，踏板长边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的长边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板长边固定板(11)的几何中心具有长边固定件压板连接螺孔(111)；

所述踏板短边固定板(12)，其相对的两个边向上延伸形成侧壁，两个侧壁围成踏板短边型腔，踏板短边型腔能够从电动独轮平衡车的踏板的短边方向容纳踏板，并将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；并且，踏板短边固定板(12)的几何中心具有短边固定件压板连接螺孔(121)；

所述长边固定件压板(21)的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板长边固定板(11)的长边固定件压板连接螺孔(111)，实现两者的连接，安装通孔用于第一安装螺杆(51)穿过，实现长边固定件压板(21)的安装；

所述短边固定件压板(22)的一端为螺杆结构，另一端具有安装通孔，螺杆结构用于插入踏板短边固定板(12)的短边固定件压板连接螺孔(121)，实现两者的连接，安装通孔用于第二安装螺杆(52)穿过，实现短边固定件压板(22)的安装；

所述第一楔形辅助支撑(31)和第二楔形辅助支撑(32)，两者的结构相同，都是一端为楔形体结构，另一端为安装通孔，楔形体结构用于对待测电动独轮平衡车进行支撑和运动锁紧，安装通孔用于将楔形体结构固定在测试平台上；

所述顶部连接板(4)为长条形的板状结构，并且沿长度方向开设有若干个通孔，用于第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)穿过，将两个安装螺杆的顶端固定；并且，通孔还可以用于螺栓安装；

所述第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)用于插入并可拆卸的固定在测试平台上，两个安装螺杆以设定的距离间隔固定安装在测试平台上。

2.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于：所述踏板长边固定板(11)的两个边的侧壁上开设螺栓孔，用于容纳螺栓，并利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间；所述踏板短边固定板(12)的两个边的侧壁上也开设有容纳螺栓的螺栓孔，同样利用螺栓将踏板稳固的夹于两个侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于：所述长边固定件压板(21)和短边固定件压板(22)的安装通孔均为槽型通孔，槽型通孔沿螺杆结构的长度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于：所述第一楔形辅助支撑(31)和第二楔形辅助支撑(32)的安装通孔均为槽型通孔，槽型通孔沿楔形体结构方向延伸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的固定夹具，其特征在于：还包括若干个配合踏板长边固定板(11)、踏板短边固定板(12)、长边固定件压板(21)、短边固定件压板(22)、第一楔形辅助支撑(31)、第二楔形辅助支撑(32)、顶部连接板(4)、第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)固定安装的螺栓、螺母和垫片。

6.根据权利要求1-4任一项所述的固定夹具，其特征在于：还包括测试平台(0)，所述测试平台(0)为一个具有平整的水平面的底板，测试平台(0)上具有若干个安装孔(01)，用于第一安装螺杆(51)和第二安装螺杆(52)插入安装，以及第一楔形辅助支撑(31)、第二楔形辅助支撑(32)的固定安装。