CN210139700U - 一种按压式送纸盲文打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种按压式送纸盲文打印机，包括底板、滚轮、第一电机、打印组件、平移组件，所述第一电机、平移组件安装在所述底板上，所述滚轮的周向表面与所述底板的表面平行并悬空，所述第一电机与所述滚轮连接并带动其转动，所述打印组件安装在所述平移组件上并与所述底板的表面悬空，所述打印组件沿所述平移组件的移动方向与所述滚轮的轴线方向平行，打印纸在所述滚轮的传动输送作用下，从所述滚轮、打印组件与所述底板的表面之间通过。本实用新型的优点是：盲文打印机结构紧凑，牢固稳定，提高了操作人员的操作便利性，打印纸输送速度平稳，钻头打印平稳、位置精确，钻头动作可靠，打印质量和效率得以保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及盲文打印设备。
背景技术
目前，我国盲文出版物的品种和数量可谓奇缺，原因是盲文书籍的印刷需要特殊工艺，对纸张和印刷技术都有很高的要求。盲文打印不仅制作麻烦，而且打印机体积庞大。因此制作成本费用昂贵，致使每本书的定价颇高，不适用于盲人大众和市场推广。
但是，随着科技的发展，3D打印的普及以及软硬件结合，对盲文打印机改进，应该可以简化打印机结构，大大降低打印成本。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种盲文打印机，改善打印机体积庞大、结构复杂等问题。
技术方案：一种按压式送纸盲文打印机，包括底板、滚轮、第一电机、打印组件、平移组件，所述第一电机、平移组件安装在所述底板上，所述滚轮的周向表面与所述底板的表面平行并悬空，所述第一电机与所述滚轮连接并带动其转动，所述打印组件安装在所述平移组件上并与所述底板的表面悬空，所述打印组件沿所述平移组件的移动方向与所述滚轮的轴线方向平行，打印纸在所述滚轮的传动输送作用下，从所述滚轮、打印组件与所述底板的表面之间通过。
进一步的，所述打印组件包括钻头、弹性件、光电开关、按压开关、第二电机，所述第二电机安装在所述平移组件上，所述钻头竖置且其上端与所述按压开关固定，所述第二电机与所述按压开关连接，所述弹性件的两端分别与所述按压开关、所述钻头连接，初始状态时，所述钻头的下端与所述底板的表面悬空，所述光电开关设置在所述平移组件上且传感所述钻头的竖向运动信号。
进一步的，所述平移组件包括滑轨、滑块、第三电机，所述滑轨以其长度方向与所述滚轮的轴线平行而架设在所述底板上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述第三电机驱动所述滑块沿所述滑轨移动，所述打印组件安装在所述滑块上。
最佳的，所述滑轨至少设置两根，其中一根与所述第三电机连接，并与所述滑块形成丝杠传动连接。
进一步的，所述底板的表面设置有硅胶板，所述硅胶板至少覆盖所述打印组件的移动区域，所述打印组件与所述硅胶板的表面悬空，所述打印纸在所述滚轮的传动输送作用下，从所述打印组件与所述硅胶板之间通过。硅胶板可提高底板整体的完整度和平整度，钻头打入硅胶板中受力更加均匀。
进一步的，所述第一电机为步进电机。
进一步的，所述第二电机为直流电机。
进一步的，所述第三电机为步进电机。
进一步的，所述第一电机与所述滚轮之间设置旋转中轴连接。通过旋转中轴使得滚轮速度与第一电机速度同步，从而严格控制滚轮传送输送打印纸的速度，提高打印坐标的精度。
进一步的，所述滚轮至少设置两个，在其轴线方向上横向并行设置，提高打印纸输送的平稳性。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：盲文打印机结构紧凑，牢固稳定，提高了操作人员的操作便利性，打印纸输送速度平稳，钻头打印平稳、位置精确，钻头动作可靠，打印质量和效率得以保证。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
一种按压式送纸盲文打印机，如附图1、2所示，包括底板1、滚轮2、第一电机3、硅胶板6、旋转中轴7，以及由钻头41、弹性件42、光电开关43、按压开关44、第二电机45构成的打印组件4，由滑轨51、滑块52、第三电机53构成的平移组件5。
第一电机3安装在底板1上，第一电机3采用步进电机，与滚轮2之间设置旋转中轴7连接，带动滚轮2转动，滚轮2转动的周向表面与底板1的表面平行并悬空，在滚轮2的轴线方向上，横向并行设置至少设置两个滚轮。
平移组件5安装在底板1上，具体为：设置滑轨51的长度方向与滚轮2的轴线平行，将滑轨51通过支架架设在底板1上，滑块52安装在滑轨51上，滑轨51可至少设置两根，其中至少一根滑轨A与滑块52形成丝杠传动连接，第三电机53与滑轨A连接，剩余的滑轨B与滑块52可穿设连接，第三电机53采用步进电机，带动滑轨A转动，从而驱动滑块52，使其沿滑轨51往复移动。
打印组件4安装在平移组件5上，具体为：第二电机45采用直流电机，安装在滑块52上，钻头41竖置，钻头41的上端与按压开关44固定，第二电机45与按压开关44连接，弹性件42套设在钻头41上，弹性件42的上端与按压开关44定点固定连接，弹性件42的下端与钻头41定点固定连接，打印组件4整体随滑块52沿滑轨51平移；硅胶板6设置在底板1的上表面，至少覆盖钻头41沿滑轨51平移的移动区域，硅胶板6与底板1之间通过胶水贴合固定，初始状态时，钻头41的下端与硅胶板6的表面悬空，光电开关43设置在滑块52上且传感钻头41的竖向运动信号。
本实用新型通过控制系统调控运行，工作过程为：将盲文打印纸置于硅胶板和滚轮、钻头之间，选好打印的起始位置；通过控制系统摁下启动开关，系统进行初始化，第三电机将滑块及打印组件驱动至滑轨一侧的起始位置；然后控制系统驱动第二电机使钻头向下打点，遮住光电开关，钻头弹起时离开光电开关，算打点一次。根据盲文信息，第三电机驱动滑块沿导轨水平移动，第二电机控制按压开关在相应的位置打点。一行打点完以后，第一电机带动滚轮转动，打印纸在滚轮的传动作用下往前输送至下一行的位置，继续重复上一行的动作，直至将所给的盲文信息打印结束。
本实用新型的优点是：
1、通过设置硅胶板与底板全贴合，提高底板整体的完整度和平整度，钻头打入硅胶板中受力更加均匀，避免出现钻头打歪的现象，同时避免硅胶板随钻头的打击而上下运动；
2、通过设置旋转中轴使得滚轮速度与第一电机速度同步，从而严格控制滚轮传送输送打印纸的速度，提高打印坐标的精度；
3、打印组件为一个同步运动的整体，第二电机控制按压开关使钻头向下运动，光电开关检测钻头是否弹起；
4、设置在按压开关和钻头之间的弹性件，随着钻头向下打点，弹性件形变，将机械能转换成弹性势能，钻头抬起时，将弹性势能转换成机械能帮助钻头向上抬起。
Claims (10)
1.一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：包括底板(1)、滚轮(2)、第一电机(3)、打印组件(4)、平移组件(5)，所述第一电机(3)、平移组件(5)安装在所述底板(1)上，所述滚轮(2)的周向表面与所述底板(1)的表面平行并悬空，所述第一电机(3)与所述滚轮(2)连接并带动其转动，所述打印组件(4)安装在所述平移组件(5)上并与所述底板(1)的表面悬空，所述打印组件(4)沿所述平移组件(5)的移动方向与所述滚轮(2)的轴线方向平行，打印纸在所述滚轮(2)的传动输送作用下，从所述滚轮(2)、打印组件(4)与所述底板(1)的表面之间通过。
2.根据权利要求1所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述打印组件(4)包括钻头(41)、弹性件(42)、光电开关(43)、按压开关(44)、第二电机(45)，所述第二电机(45)安装在所述平移组件(5)上，所述钻头(41)竖置且其上端与所述按压开关(44)固定，所述第二电机(45)与所述按压开关(44)连接，所述弹性件(42)的两端分别与所述按压开关(44)、所述钻头(41)连接，初始状态时，所述钻头(41)的下端与所述底板(1)的表面悬空，所述光电开关(43)设置在所述平移组件(5)上且传感所述钻头(41)的竖向运动信号。
3.根据权利要求1所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述平移组件(5)包括滑轨(51)、滑块(52)、第三电机(53)，所述滑轨(51)以其长度方向与所述滚轮(2)的轴线平行而架设在所述底板(1)上，所述滑块(52)安装在所述滑轨(51)上，所述第三电机(53)驱动所述滑块(52)沿所述滑轨(51)移动，所述打印组件(4)安装在所述滑块(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述滑轨(51)至少设置两根，其中一根与所述第三电机(53)连接，并与所述滑块(52)形成丝杠传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述底板(1)的表面设置有硅胶板(6)，所述硅胶板(6)至少覆盖所述打印组件(4)的移动区域，所述打印组件(4)与所述硅胶板(6)的表面悬空，所述打印纸在所述滚轮(2)的传动输送作用下，从所述打印组件(4)与所述硅胶板(6)之间通过。
6.根据权利要求1所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述第一电机(3)为步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述第二电机(45)为直流电机。
8.根据权利要求4所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述第三电机(53)为步进电机。
9.根据权利要求1所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述第一电机(3)与所述滚轮(2)之间设置旋转中轴(7)连接。
10.根据权利要求1所述的一种按压式送纸盲文打印机，其特征在于：所述滚轮(2)至少设置两个，在其轴线方向上横向并行设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920745140.XU CN210139700U (zh) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | 一种按压式送纸盲文打印机 |
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Publications (1)
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| CN210139700U true CN210139700U (zh) | 2020-03-13 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210139700U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111251728A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-09 | 永康图仁印刷科技有限公司 | 一种平面文字转立体文字的打印设备 |
| CN113306306A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-27 | 上海工程技术大学 | 一种智能盲文打印装置 |
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2019
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