CN104842654A - 一种环保便捷家居写真机 - Google Patents

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    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material

Abstract

一种环保便捷家居写真机，包括打印框架，在打印框架上下各设有一个横向支撑机构，位于上方的横向支撑机构上设有喷头横向导轨，喷头横向导轨上安装打印喷头，打印喷头与连接有电动机的同步带固定连接，通过控制电动机带动同步带转动从而实现打印喷头的横向移动；还设有丝杠和导向杆，位于下方的横向支撑机构上设有与丝杠相连接的步进电机，步进电机控制丝杠的旋转以带动喷头横向导轨沿导向杆上下移动。本发明有益效果：利用本发明进行墙体喷绘，可以从很大程度上提高彩绘的效率，减少劳动力的投入，并且可以使图案更加逼真、美观，降低成本，提高效率和质量。

Description

一种环保便捷家居写真机
技术领域
本发明属于喷墨打印行业，具体地说是一种环保便捷家居写真机。
背景技术
墙体彩绘是近几年比较流行的一种装饰方式，主要由专业画师在墙面上进行手工绘制。由于为纯手工绘制，绘图出的图案比例大小容易失真，而且工作量较大，费用高。因此，需要一种能在墙面喷绘出图案的机器，但目前该类产品采用的链式传动机构、噪音大、精度差、价格昂贵。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种环保便捷家居写真机，解决目前墙体喷绘装置噪音大，精度差，价格昂贵，不能打印大幅画面的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种环保便捷家居写真机，包括打印框架，在打印框架上下各设有一个横向支撑机构，位于上方的横向支撑机构上设有喷头横向导轨，喷头横向导轨上安装打印喷头，打印喷头与连接有电动机的同步带固定连接，通过控制电动机带动同步带转动从而实现打印喷头的横向移动；还设有丝杠和导向杆，丝杠和导向杆分别穿过横向支撑机构，位于下方的横向支撑机构上设有与丝杠相连接的步进电机，步进电机控制丝杠的旋转以带动喷头横向导轨沿导向杆上下移动，实现调整打印喷头位置的目的。
本发明所述打印框架由型号为30×30×3的角钢焊接而成。
本发明所述丝杠是外表面切有螺旋槽的圆柱或者外表面切有锥面螺旋槽的圆锥。
本发明所述导向杆的直径为12mm。
本发明所述喷头横向导轨采用直径为6.30mm，长度为390mm的光杆。
本发明所述喷头横向导轨上固定设有一片横向透射光栅，打印喷头上设有光栅传感器，打印喷头横向运动时，通过光栅传感器对光栅的检测来进行定位。
本发明所述丝杠和步进电机均为2个。
本发明所述打印框架底部设有轮子，通过步进电机带动轮子实现打印框架的整体横向移动。
本发明的有益效果是：本发明横向由电机通过同步带带动打印喷头左右移动，纵向利用丝杠传动，带动打印喷头上下移动，传动的同时，利用光栅传感器对光栅的检测来确定打印喷头的位置，再与喷墨控制系统相结合，从而实现墙体的喷墨打印；再者，由于单次喷绘出的图案大小的有限性，可以利用步进电机通过传动轮带动打印框架整体横向平移，实现图案的横向无缝拼接，从而实现任意大小图案的打印；利用该装置进行墙体喷绘，可以从很大程度上提高彩绘的效率，减少劳动力的投入，并且可以使图案更加逼真、美观，降低成本，提高效率和质量，而且可以实现图案的自由打印，打印出的图像长久不易变形、脱落。
另外，本发明使用双丝杠机构有以下优点：1.可靠性高：双丝杠零部件少，没有易损件，因而运转可靠，寿命长；2.动力平衡性好：双丝杠机构没有不平衡的惯性力，可平稳地工作，可实现无基础运转；3.易于维修：由于双丝杠机构结构简单，即使有所损坏，维修也比较简单。
纵向又增加两根导向杆，通过丝杠将步进电机的圆周运动转换为喷头横向导轨的纵向运动，再利用导向杆进一步对喷头横向导轨的纵向运动进行限制，提高了机构运动的平稳性，为精确打印提供了前提。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1、打印框架，2、丝杠，3、导向杆，4、喷头横向导轨，5、步进电机，6、同步带，7、打印喷头，8、横向支撑机构。
具体实施方式
如图1所示，一种环保便捷家居写真机，包括打印框架1，在打印框架1上下各设有一个横向支撑机构8，位于上方的横向支撑机构8上设有喷头横向导轨4，喷头横向导轨4上安装打印喷头7，打印喷头7与连接有电动机的同步带6固定连接，通过控制电动机带动同步带6转动从而实现打印喷头7的横向移动；还设有丝杠2和导向杆3，丝杠2和导向杆3分别穿过横向支撑机构8，位于下方的横向支撑机构8上设有与丝杠2相连接的步进电机5，步进电机5控制丝杠2的旋转以带动喷头横向导轨4沿导向杆3上下移动，实现调整打印喷头7位置的目的。
打印框架1由型号为30×30×3的角钢焊接而成。
丝杠2是外表面切有螺旋槽的圆柱或者外表面切有锥面螺旋槽的圆锥。
导向杆3的直径为12mm。
喷头横向导轨4采用直径为6.30mm，长度为390mm的光杆。
喷头横向导轨4上固定设有一片横向透射光栅，打印喷头7上设有光栅传感器，打印喷头7横向运动时，通过光栅传感器对光栅的检测来进行定位。
丝杠2和步进电机5均为2个。
打印框架1底部设有轮子，通过步进电机带动轮子实现打印框架1的整体横向移动。
将写真机靠近需要打印的墙壁，确保写真机竖直放置，调整好需要打印的位置。开启电源，打印喷头7将自动运动到打印的初始位置，由电脑通过数据线或者由其他装置通过蓝牙将需要打印的图片发送到打印主控系统内部，控制系统对信息进行处理，并分别将信息发送给喷墨控制系统以及打印喷头运动系统，两者结合控制，由此开始图案的墙体打印。
在横向运动机构上，打印喷头7通过光杆固定在喷头横向导轨4上，只能横向移动而不能纵向移动，利用同步带6将打印喷头7与电动机相连接，通过控制电动机的转动来控制打印喷头7的横向移动。
纵向运动机构上，先在横向运动机构上钻两个螺纹孔，将丝杠2旋入其中，利用两个步进电机5带动两根丝杠2同步转动，从而带动喷头横向导轨4纵向移动，即带动打印喷头7纵向移动。
当需要打印的图案较大时，要对图案进行拼接，此时需要控制打印框架1整体运动，在打印框架1底部设有轮子，由步进电机带动框架整体横向移动，由单片机控制步进电机转动的角度来控制框架横向移动的距离，当到达拼接位置，开始下一轮的打印。

Claims (8)

1.一种环保便捷家居写真机，包括打印框架（1），其特征在于：在打印框架（1）上下各设有一个横向支撑机构（8），位于上方的横向支撑机构（8）上设有喷头横向导轨（4），喷头横向导轨（4）上安装打印喷头（7），打印喷头（7）与连接有电动机的同步带（6）固定连接，通过控制电动机带动同步带（6）转动从而实现打印喷头（7）的横向移动；还设有丝杠（2）和导向杆（3），丝杠（2）和导向杆（3）分别穿过横向支撑机构（8），位于下方的横向支撑机构（8）上设有与丝杠（2）相连接的步进电机（5），步进电机（5）控制丝杠（2）的旋转以带动喷头横向导轨（4）沿导向杆（3）上下移动，实现调整打印喷头（7）位置的目的。
2.根据权利要求1所述的一种环保便捷家居写真机，其特征在于：所述打印框架（1）由型号为30×30×3的角钢焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种环保便捷家居写真机，其特征在于：所述丝杠（2）是外表面切有螺旋槽的圆柱或者外表面切有锥面螺旋槽的圆锥。
4.根据权利要求1所述的一种环保便捷家居写真机，其特征在于：所述导向杆（3）的直径为12mm。
5.根据权利要求1所述的一种环保便捷家居写真机，其特征在于：所述喷头横向导轨（4）采用直径为6.30mm，长度为390mm的光杆。
6.根据权利要求1所述的一种环保便捷家居写真机，其特征在于：喷头横向导轨（4）上固定设有一片横向透射光栅，打印喷头（7）上设有光栅传感器，打印喷头（7）横向运动时，通过光栅传感器对光栅的检测来进行定位。
7.根据权利要求1所述的一种环保便捷家居写真机，其特征在于：所述丝杠（2）和步进电机（5）均为2个。
8.根据权利要求1所述的一种环保便捷家居写真机，其特征在于：打印框架（1）底部设有轮子，通过步进电机带动轮子实现打印框架（1）的整体横向移动。
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