CN210136181U - 检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种检测平台，属于检测装置技术领域。该检测平台包括：多孔安装平台，其上设置有以矩阵分布的多个第一安装孔；承载平台，用于承载待检测物，承载平台设置于多孔安装平台上；光源，其位于承载平台上方；至少两个成像设备，分布于承载平台周围；调整组件，其数量与成像设备数量对应，调整组件用于安装成像设备，且调整组件能与任意第一安装孔可拆卸连接。本实用新型通过设置至少两个成像设备可从多角度对待检测物进行拍摄测量，通过设置多个第一安装孔的多孔安装平台，连接成像设备的调整组件可根据不同待检测物调节成像设备与待检测物之间的距离，确保成像设备的拍摄质量。

Description

检测平台

技术领域

本实用新型涉及检测装置，尤其涉及一种检测平台。

背景技术

为了对完成加工产品进行质量控制，通常采用成像装置对产品进行检测，如锡膏检测。在表面粘着技术(Surface Mount Technology；SMT)生产线上，当印刷机将锡膏印刷在电路板的焊垫后，通常采用锡膏检测机(Solder Paste Inspection；SPI)以确认印刷状态。

目前的锡膏检测机通常只是从电路板上方进行拍摄测量，无法对电路板的锡膏进行多角度检测，质量控制存在误差。当然在电子产品装配领域涉及通过在多角度布置成像设备以对电子产品进行检测。其中对电子产品的装配质量进行检测时，精度较低，多角度布置的成像设备多采用固定设置，在保证外形尺寸较大的电子产品能够进行质量检测时，可以满足一定范围内外形尺寸较小的电子产品的检测。但是不同大小的电路板进行锡膏检测，精度要求较高，固定设置的成像设备将无法满足电路板锡膏检测。

为此，亟需提供一种检测平台以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种检测平台，可从多角度对待检测物进行拍摄测量，且根据不同尺寸待检测物进行适应性调节。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种检测平台，包括：

多孔安装平台，其上设置有以矩阵分布的多个第一安装孔；

承载平台，用于承载待检测物，所述承载平台设置于所述多孔安装平台上；

至少两个成像设备，分布于所述承载平台周围；

调整组件，其数量与所述成像设备数量对应，所述调整组件用于安装所述成像设备，且所述调整组件能与任意所述第一安装孔可拆卸连接。

作为检测平台的一种优选方案，所述调整组件包括垂直于所述多孔安装平台的立柱，所述立柱的一端设置有立柱底座，所述立柱底座能与所述第一安装孔可拆卸连接。

作为检测平台的一种优选方案，所述调整组件包括垂直于所述多孔安装平台的立柱，所述立柱的一端设置有立柱底座，所述立柱底座和所述多孔安装平台之间设置有过渡底座，所述过渡底座设置有第二安装孔和腰型孔，第一连接件通过所述第二安装孔连接所述立柱底座和所述过渡底座，第二连接件通过所述腰型孔连接所述过渡底座和所述多孔安装平台。

作为检测平台的一种优选方案，所述调整组件还包括水平调节杆，所述水平调节杆能沿所述立柱轴向调整，且所述成像设备设置于所述水平调节杆的一端，所述成像设备能朝向所述承载平台。

作为检测平台的一种优选方案，所述水平调节杆沿其长度方向设置有多个调节孔，所述立柱能选择性穿设于任意一个所述调节孔内。

作为检测平台的一种优选方案，所述水平调节杆设置所述成像设备的一端还设置有角度调节平台，所述角度调节平台与所述成像设备连接，所述角度调节平台配置为调节所述成像设备相对于所述承载平台的角度。

作为检测平台的一种优选方案，所述检测平台包括四个所述成像设备，四个所述成像设备分布于所述承载平台周围，且四个所述成像设备呈矩形分布。

作为检测平台的一种优选方案，所述调整组件还包括能连接所述成像设备和所述角度调节平台的成像调整板，所述成像调整板包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均设置有能连接所述成像设备的第三安装孔，所述第一安装板设置有能与所述角度调节平台连接的第四安装孔。

作为检测平台的一种优选方案，所述检测平台还包括光源，所述光源位于所述承载平台的上方，所述光源和所述承载平台至少其中一个设置有XYZ调整组件，所述XYZ调整组件配置为能带动与其连接的所述光源或所述承载平台沿两两相互垂直的X向、Y向、Z向进行调节。

作为检测平台的一种优选方案，所述多孔安装平台设置有把手。

本实用新型实施例的有益效果为：

1)通过设置至少两个成像设备，且分布于用于承载待检测物平台周围，可以实现从多个视角对待检测物进行拍摄测量，确保对待检测物质量进行较好的控制；

2)通过设置多孔安装平台，使得与成像设备连接的调整组件能和多孔安装平台可拆卸连接，从而成像设备能根据不同尺寸产品进行适应性调节，确保成像设备的拍摄质量；

3)通过将多孔安装平台上的第一安装孔以矩阵形式排布，使得成像设备根据不同规格的电路板在多孔安装平台上可进行有规律的调节，避免了盲目调整导致需要不断调试而花费大量时间的现象。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的检测平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的检测平台的正视图；

图3为图1中A处放大示意图。

图中：

1、多孔安装平台；11、第一安装孔；

2、承载平台；

3、光源；

4、调整组件；41、立柱；42、水平调节杆；421、调节孔；43、角度调节平台；44、成像调整板；441、第一安装板；4411、第四安装孔；442、第二安装板；443、第三安装孔；45、立柱底座；

5、过渡底座；51、腰型孔；

6、成像设备；61、第一成像设备；62、第三成像设备；63、第四成像设备；

7、第二XYZ调整组件；71、X安装部件；72、Y安装部件；73、Z安装部件；74、长条孔；

8、把手。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实用新型提供一种检测平台，包括多孔安装平台1、用于承载待检测物的承载平台2、至少两个成像设备6、以及可用于调整成像设备6位姿的调整组件4。

上述待检测物可指电路板在表面粘着技术(SMT)生产线上经过印刷锡膏之后，需要检查电路板上的锡膏的印刷状况是否有瑕疵。本实施例中的检测平台主要是实现对电路板进行多角度拍摄，拍摄完成后可由其他设备进行进一步分析评估。

具体地，检测平台包括至少两个成像设备6，成像设备6分布于承载平台2周围，以便对承载平台2上的待检测电路板进行多角度拍摄，即实现对电路板的多角度观察，能确保电路板质量进行较好的控制。

可选地，由于电路板设置锡膏的表面包括多种尺寸，为了对电路板进行更高质量的控制，优选调整组件4能根据电路板的不同尺寸调节其与承载平台2之间的距离。本实施例中，多孔安装平台1上设置有以矩阵分布的多个第一安装孔11，调整组件4和承载平台2可与任意第一安装孔11进行可拆卸连接，从而可实现调整组件4能根据不同电路板适应性调节其与承载平台2之间的距离，确保拍摄质量；同时多孔安装平台1上的第一安装孔11以矩阵形式排布，使得调整组件4根据不同规格的电路板在多孔安装平台1上可进行有规律的调节，避免了盲目调整导致需要不断调试而花费大量时间的现象。可选地，第一安装孔11为螺纹孔，调整组件4可通过螺栓结构与任意第一安装孔11进行连接。

其中，用于安装成像设备6的调整组件4可调节成像设备6相对承载平台2的位置，以便成像设备6以最佳视角对电路板进行拍摄。其中，可选地，检测平台设置的调整组件4数量与成像设备6的数量对应，即每个成像设备6均连接有一个调整组件4。这种调整组件4即使发生故障，也可进行快速更换，对电路板的有效检测时间影响较小。当然，所有的成像设备6也可以设置于同一个调整组件4上，其中调整组件4上设置有多个子调整组件可对各个成像设备6分别进行调节。

具体地，调整组件4包括立柱41、与立柱41垂直设置的水平调节杆42，成像设备6设置于水平调节杆42的一端，其中水平调节杆42能沿立柱41轴向进行高度调整。并且，水平调节杆42还能在水平方向上调整成像设备6与立柱41之间的相对位置。假定，立柱41沿平行于Z向设置，水平调节杆42垂直于立柱41，则水平调节杆42平行于X向或Y向设置，可以实现成像设备6在Z向和X向或在Z向和Y向上进行调整。可选地，水平调节杆42沿其长度方向设置有多个调节孔421，立柱41能选择性穿设于一个调节孔421内。于本实施例中设置有三个调节孔421，其中定位销钉能穿过水平调节杆42与立柱41抵接，实现水平调节杆42相对立柱41的固定，调节孔421的设置可以针对不同电路板进行有规律的快速调节。

可选地，调整组件4中的立柱41与多孔安装平台1连接。其中，为保证立柱41的稳定性，设置有立柱底座45，立柱底座45可与多孔安装平台1的第一安装孔11可拆卸连接。于本实施例中，立柱底座45和多孔安装平台1之间还设置有过渡底座5，过渡底座5设置有第二安装孔和腰型孔51，其中第二安装孔可为螺纹孔，第一连接件通过所述第二安装孔连接所述立柱底座和所述过渡底座，第二连接件通过所述腰型孔连接所述过渡底座和所述多孔安装平台。过渡底座5上腰型孔51的设计，可以对立柱41在多孔安装平台1上的位置进行微调，相当于调整组件4基于多孔安装平台1上的第一安装孔11进行初步定位调节，过渡底座5上的腰型孔51进行微定位调节。其中，第一连接件和第二连接件可选螺栓或螺钉等连接件。

进一步可选地，水平调节杆42设置成像设备6的一端还设置有角度调节平台43，角度调节平台43与成像设备6连接，角度调节平台43配置为调节成像设备6相对于承载平台2的角度。其中角度调节平台43可直接购买，如市面上提供的R轴RS60-L型旋转滑台，然并不限于该产品，还可以采用能实现相同功能的其他产品。

进一步可选地，由于电路板用于设置锡膏的主要表面通常呈矩形，本实施例中，如图1和2所示，检测平台设置有四个成像设备6，四个成像设备6分布于承载平台2周围，且四个成像设备6呈矩形分布，且两个成像设备6之间的连线平行于矩形电路板的某边长。四个成像设备6能够对四个侧面进行充分观察。当然，成像设备6的高度高于承载平台2高度，成像设备6能够从电路板的斜上方对电路板进行拍摄，从而四个成像设备6能实现对电路板的上方及侧面进行全方位拍摄。另外，可选地，于其他实施例中还可以设置多于四个成像设备6。

具体地，参照图2，四个成像设备6可以分为设置在承载平台2前后方向上相对的第一成像设备61和第二成像设备，以及设置在左右方向上相对的第三成像设备62和第四成像设备63。其中成像设备6常采用照相机、摄像机类光学设备，而照相机和摄像机的感光面是矩形，为了使前后方向上和左右方向上的四个成像设备6的感光面投射到承载平台2上的感光区域投影能够重合，第一成像设备61和第二成像设备相对调整组件4的位置姿态相同，第三成像设备62和第四成像设备63相对调整组件4的位置姿态相同，而第三成像设备62相当于是第一成像设备61旋转90度后与调整组件4连接，以此实现四个方向上的成像设备6在承载平台2上的矩形投影能够重合。本实施例中，检测平台包括能连接成像设备6和角度调节平台43的成像调整板44，具体参照图1和图3，成像调整板44包括相互垂直的第一安装板441和第二安装板442，第一安装板441和第二安装板442均设置有能连接成像设备6的第三安装孔443，第一安装板441设置有能与角度调节平台43连接的第四安装孔4411。可选地，成像设备6仅设置有一个安装位置，当第一成像设备61和第二成像设备均与各自的成像调整板44的第一安装板441连接时，第三成像设备62和第四成像设备63旋转90度后与各自的成像调整板44的第二安装板442连接。其中，第三安装孔443可为腰型孔，便于成像设备6在成像调整板44上适应调节。

另外，检测平台还包括位于承载平台2上方的光源3，光源3用于对待检测的电路板进行照射，以便成像设备6能够拍到高质量的图像，从而便于对电路板进行较好的质量控制。其中光源3可选DLP光源，DLP是“Digital Light Processing”的缩写，即为数字光处理，这种技术要先把影像信号经过数字处理，然后再把光投影出来。DLP光源对承载平台2上的电路板进行照射时，需要调整DLP光源与电路板之间的距离，可选地，光源3和承载平台2至少其中一个设置有XYZ调整组件，XYZ调整组件配置为能带动与其连接的光源3或承载平台2沿两两相互垂直的X向、Y向、Z向进行调节。于本实施例中，承载平台2和光源3均设置有XYZ调整组件，其中设置于承载平台2上的第一XYZ调整组件可直接购买，如市面上提供的LD40-LM位移微调平台，当然并不限于该产品，还可以采用能实现相同功能的其他产品；设置于DLP光源上的第二XYZ调整组件7可采用机械结构连接。具体地，再次参照图1，第二XYZ调整组件7包括沿X向设置的X安装部件71、以及沿Y向设置的Y安装部件72、沿Z向设置的Z安装部件73，Z安装部件73与DLP光源连接。其中X安装部件71可与上述水平调节杆42结构相同，其与任一立柱41连接即可，无需单独设置支撑杆；Y安装部件72设置于X安装部件71的一端，其中，Y安装部件72可设置多个长条孔74，长条孔74的长度方向平行于Y向，通过调节螺栓等连接结构在长条孔74中的位置可实现DLP光源在Y向上的调节；Z安装部件73可与Y安装部件72的结构相同，均设置多个长条孔74，其中Z安装部件73长条孔74的长度方向平行于Z向，通过调节螺栓等连接结构在长条孔74中的位置可实现DLP光源在Z向上的调节。本实施例中设置于DLP光源上的第二XYZ调整组件7可用于DLP光源和承载平台2之间距离的粗调，设置于承载平台2上的第一XYZ调整组件可用于DLP光源和承载平台2之间距离的精调。

此外，可选地，多孔安装平台1设置有便于移动检测平台的把手8，在不触碰调整组件4、承载平台2、光源3等情况下，可实现检测平台的转移，确保了转以后的检测平台可直接进行检测，无需重新安装调整。

其中，可直接购买的角度调节平台43以及XYZ调整组件均设置有相应的安装部，本领域技术人员可根据实际情况将其与检测平台进行连接，本实施例在此不再赘述。

需要声明的是，本实施例中主要以检测平台用于电路板锡膏检测进行说明，但是本实施例中的检测平台并不限于电路板锡膏检测，还可用于电子元器件装配检测等诸多领域。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测平台，其特征在于，包括：

多孔安装平台，其上设置有以矩阵分布的多个第一安装孔；

承载平台，用于承载待检测物，所述承载平台设置于所述多孔安装平台上；

至少两个成像设备，分布于所述承载平台周围；

调整组件，其数量与所述成像设备数量对应，所述调整组件用于安装所述成像设备，且所述调整组件能与任意所述第一安装孔可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述调整组件包括垂直于所述多孔安装平台的立柱，所述立柱的一端设置有立柱底座，所述立柱底座能与任意所述第一安装孔可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述调整组件包括垂直于所述多孔安装平台的立柱，所述立柱的一端设置有立柱底座，所述立柱底座和所述多孔安装平台之间设置有过渡底座，所述过渡底座设置有第二安装孔和腰型孔，第一连接件通过所述第二安装孔连接所述立柱底座和所述过渡底座，第二连接件通过所述腰型孔连接所述过渡底座和所述多孔安装平台。

4.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于，所述调整组件还包括水平调节杆，所述水平调节杆能沿所述立柱轴向调整，且所述成像设备设置于所述水平调节杆的一端，所述成像设备能朝向所述承载平台。

5.根据权利要求4所述的检测平台，其特征在于，所述水平调节杆沿其长度方向设置有多个调节孔，所述立柱能选择性穿设于任意一个所述调节孔内。

6.根据权利要求4所述的检测平台，其特征在于，所述水平调节杆设置所述成像设备的一端还设置有角度调节平台，所述角度调节平台与所述成像设备连接，所述角度调节平台配置为调节所述成像设备相对于所述承载平台的角度。

7.根据权利要求6所述的检测平台，其特征在于，所述检测平台包括四个所述成像设备，四个所述成像设备分布于所述承载平台周围，且四个所述成像呈矩形分布。

8.根据权利要求7所述的检测平台，其特征在于，所述调整组件还包括能连接所述成像设备和所述角度调节平台的成像调整板，所述成像调整板包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均设置有能连接所述成像设备的第三安装孔，所述第一安装板设置有能与所述角度调节平台连接的第四安装孔。

9.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述检测平台还包括光源，所述光源位于所述承载平台的上方，所述光源和所述承载平台至少其中一个设置有XYZ调整组件，所述XYZ调整组件配置为能带动与其连接的所述光源或所述承载平台沿两两相互垂直的X向、Y向、Z向进行调节。

10.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述多孔安装平台设置有把手。

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