CN221174368U - 标定组件和极片检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种标定组件和极片检测装置。标定组件包括标定吸附板和标定板，标定吸附板包括吸附面，吸附面的内侧设置有磁体，磁体与标定板形成磁吸，以使标定板连接至标定吸附板。本实用新型提供的标定组件，第一标定板通过磁吸连接至标定吸附板，这样的第一标定板的拆卸非常方便，易于维修或更换。而且第一金属件对第一标定件起到保护作用，延长了整体装置的使用寿命。这样的标定组件整体结构也更加简单，成本更低，易于实现。

Description

标定组件和极片检测装置

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，具体地，涉及一种标定组件和极片检测装置。

背景技术

在工件生产过程中，为了保证工件的质量和使用安全，对工件检测的要求很高。如果检测过程中，有缺陷的工件产品流入市场，将可能引发非常严重的后果。传统生产线上，采用人工抽检的方式，不仅效率无法保障，工件产品的不良率也较高。与传统的人工抽检的检测方式相比，利用机器自动化视觉检测技术的极片检测装置具有明显的使用优势，包含精确度高、效率高、稳定性强、信息的集成与留存等优势。

极片检测装置中通常需要使用标定组件来对视觉检测件的检测精度进行校准，现有的极片检测装置中的标定组件不可拆卸，用户使用体验差，而且不易于维修或更换。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种标定组件。标定组件包括标定吸附板和标定板，标定吸附板包括吸附面，吸附面的内侧设置有磁体，磁体与标定板形成磁吸，以使标定板连接至标定吸附板。

示例性地，标定板的数量为至少2个，吸附面的数量为至少两个，其中，至少两个标定板与至少两个吸附面一一对应地相连接。

示例性地，吸附面上设置有定位销孔，标定板上设置有定位销，定位销穿设于定位销孔，以使标定板在吸附面上定位。

示例性地，磁体的数量为多个，定位销位于多个磁体中至少一部分磁体所围成的区域的中心。

示例性地，标定板包括金属件和标定件，金属件上形成有相对的正面和背面，标定件固定连接至正面，磁体与背面形成磁吸。

示例性地，标定件在正面上的投影面积不大于正面的面积。

示例性地，标定件采用陶瓷材料制成。

示例性地，标定组件包括可拆卸连接于外部件的标定固定板，标定吸附板固定连接至标定固定板。

示例性地，标定吸附板采用金属材料制成。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种极片检测装置。极片检测装置包括视觉组件、安装件和电动调节组件，视觉组件通过安装件连接至电动调节组件，在安装件上可拆卸地安装有如上文所述中的任一种标定组件。

示例性地，极片检测装置还包括支撑件，电动调节组件连接至支撑件，安装件通过电动调节组件相对支撑件可移动，支撑件上设置有支撑管组件，支撑管组件包括支撑管，支撑管对待检测件提供重力方向上的支撑。

本实用新型提供的标定组件，标定板通过磁吸连接至标定吸附板，这样的标定板的拆卸非常方便，易于维修或更换。而且这样的标定组件整体结构也更加简单，成本更低，易于实现。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为根据本实用新型一个示例性实施例的极片检测装置的立体图；

图2为根据本实用新型一个示例性实施例的标定组件的立体图；

图3为根据本实用新型一个示例性实施例的标定组件的主视图；以及

图4为图3所示的标定组件的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、标定组件；110、标定吸附板；111、吸附面；1111、磁体；1112、定位销孔；120、标定板；121、定位销；122、金属件；123、标定件；130、标定固定板；200、视觉组件；300、安装件；400、电动调节组件；500、支撑件。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本实用新型的一个方面，提供一种标定组件100，标定组件100可以适用于任意合适的装置中，包括但不限于极片检测装置。因此，根据本实用新型的另一个方面，参阅图1，提供一种极片检测装置。极片检测装置可以包括视觉组件200、安装件300和电动调节组件400，视觉组件200通过安装件300连接至电动调节组件400，在安装件300上可拆卸地安装有标定组件100，视觉组件200需要通过标定组件100来确定图像坐标系和机构坐标系之间的转换关系等，即该标定组件100为视觉标定组件。电动调节组件400可以包括驱动件(图中未示出)，安装件300在驱动件的作用下可移动。在一些实施例中，驱动件可以包括电机和螺杆，安装件300可以通过丝杠与螺杆连接，电机可以驱动螺杆转动，进而通过丝杠的作用，安装件300可以移动，当然，电动调节组件400也可以是通过其他各种方式使得安装件300可移动的。在另一些实施例中，电动调节组件400还可以包括液压缸、气缸或任意可驱动安装件300移动的装置，在此不作赘述。视觉组件200固定连接至安装件300，于是视觉组件200可以与安装件300同步移动。极片检测装置还可以包括支撑件500，支撑件500可以形成极片检测装置的主体框架，支撑件500可以对视觉组件200、安装件300和电动调节组件400提供支撑，电动调节组件400可以连接至支撑件500，安装件300通过电动调节组件400相对支撑件500可移动，支撑件500上可以设置有支撑管组件(图中未示出)，支撑管组件可以包括支撑管(图中未示出)，支撑管对待检测件可以提供重力方向上的支撑。

传统的未设置有支撑管组件的极片检测装置在对待检测件进行检测时，由于待检测件处于移动中并且处于被张紧的状态，被张紧的待检测件在移动时可能会发生上下跳动的情况，上下跳动的待检测件可能脱离视觉组件200的视觉检测范围，导致极片检测装置对待检测件的检测效果不好。而对于设置有支撑管组件的极片检测装置，由于支撑管可以对待检测件提供重力方向上的辅助支撑，可以很好地改善待检测件在移动过程中发生上下跳动的情况，从而提高检测效果。

支撑管组件可以包括任意数量的支撑管。支撑管可以通过吊设于支撑件500的连接杆或连接柱等各种形式的连接件连接至支撑件500，可以理解的是，无论采用何种形式的连接件，连接件应当对待检测件不形成干扰，同时连接件可以使支撑管位于待检测件的下方，支撑管的中心线可以平行于待检测件所在平面，支撑管支撑待检测件的区域可以位于视觉组件200的视觉检测范围内，即支撑管组件用于支撑待检测件的靠近视觉组件200检测区域的部分，这样支撑效果好，有利于检测效果。支撑管与待检测件的接触面实际上可以认为是一条线，相较于平台形式的与待检测件的接触面，接触面积大大减小。支撑管对待检测件提供支撑时接触面积最小，可以从减小接触面积的角度避免对待检测件提供支撑时因表面摩擦而给待检测件带来二次损伤；同时支撑管可以在待检测件移动时，受到待检测件的带动而作旋转随动，进一步避免对待检测件提供支撑时因表面摩擦而给待检测件带来二次损伤。

标定组件100可以通过各种方式可拆卸地连接至安装件300，下文还将对此进行详细的描述。

参阅图2、图3和图4，为了体现立体结构中的部分内部构造，以虚线部分表示立体结构中无法直接看出的内部构造，而为了标记清楚、明确，图中仍使用实线标记线来进行标记。如图所示，标定组件100可以包括标定吸附板110和标定板120，标定吸附板110和标定板120可以根据需求设计成任意合适的形状和尺寸，标定吸附板110和标定板120可以具有相同的形状和尺寸，也可以具有不同的形状和尺寸。标定吸附板110可以包括吸附面111，吸附面111的内侧可以设置有磁体1111，磁体1111与标定板120可以形成磁吸，以使标定板120可以连接至标定吸附板110。由于标定吸附板110可以是具有多个面的结构，吸附面111可以是标定吸附板110上与标定板120之间形成磁吸连接的面。值得注意的是，吸附面111只需要与标定板120之间可以形成磁吸连接即可，吸附面111可以具有任意的形状和尺寸，例如向吸附面111所在的面投影，标定板120的投影面积可以是小于吸附面111的。本申请对标定板120与吸附面111之间磁吸连接如何实现并不限定，例如标定板120可以是本身具有磁性的材料制成的，而吸附面111内可以设置有磁体；例如标定板120内可以设置有磁体，而吸附面111的至少一部分可以是金属材料制成的。实现标定板120与吸附面111之间磁吸连接的方式还有很多，在此不作赘述。

标定组件100在使用时，可能需要频繁更换标定板120，例如将多个标定板120的彼此位置互换，以对标定结果进行校核；或者因用户误操作或受外界因素影响，标定板120受到破坏时，也需要拆卸标定板120；再或者更改了标定目标以后，可能需要更换标定板120，以满足新的标定需求。而磁吸连接至吸附面111的标定板120易于拆卸。

本实用新型提供的标定组件100，标定板120可以通过磁吸连接至标定吸附板110，这样的标定板120的拆卸非常方便，易于维修或更换。而且这样的标定组件100整体结构也更加简单，成本更低，易于实现。

在本实用新型的一个实施例中，标定板120的数量可以为至少2个，吸附面111的数量可以为至少两个，其中，至少两个标定板120与至少两个吸附面111可以一一对应地相连接。以标定板120的数量为2个，吸附面111的数量也为2个的实施例为例，参阅图2、图3和图4。两个标定板120与两个吸附面111一一对应地相连接，两个吸附面111可以是相互垂直的，这样两个标定板120可以对两个相互垂直的方向进行标定。在实际使用的标定过程中，标定完成以后，可以将两个标定板120互换位置，以对标定结果进行校核，消除标定结果的系统误差，可以使得标定组件100的标定结果更加准确。当然，标定板120的数量也可以为3个、5个或其他任意数量的，相应地，吸附面111的数量可以与标定板120的数量相对应，并且吸附面111都与标定板120一一对应地相连接，更多数量的标定板120，以及与之一一对应的吸附面111，可以对更多角度进行标定，以实现更多情况下的需求。

参阅图2、图3和图4，吸附面111上可以设置有定位销孔1112，标定板120上可以设置有定位销121，定位销121可以穿设于定位销孔1112，以使标定板120可以在吸附面111上定位。在将标定板120磁吸连接至标定吸附板110之前，可以先将定位销121穿设于定位销孔1112，从而使得标定板120先在吸附面111上定位后，再进行磁吸连接，由此可以确保标定板120磁吸连接至标定吸附板110的位置更加准确，进一步可以提高标定组件100的标定结果的准确性。

磁体1111的数量可以为多个，多个磁体1111可以使得标定板120磁吸连接至标定吸附板110时更加稳定。定位销121可以位于多个磁体1111中至少一部分磁体1111所围成的区域的中心。以图2、图3和图4所示的实施例为例，磁体1111的数量为两个，定位销孔1112位于两个磁体1111之间，两个磁体1111之间不会互相干扰，而且定位销121穿设于定位销孔1112后，两个磁体1111分别磁吸连接至标定板120时就已足够对标定板120进行位置和角度上的限位。在其他未示出的实施例中，磁体1111的数量也可以为3个、4个或任意数量的。标定板120磁吸连接至标定吸附板110时，定位销121和定位销孔1112可以位于多个磁体1111中至少一部分磁体1111所围成的区域的中心，可以减少多个磁体1111之间对彼此的干扰，从而增强标定板120磁吸连接至标定吸附板110的稳定性。

标定板120可以包括金属件122和标定件123。金属件122上可以形成有相对的正面和背面，正面和背面是金属件122上相对的两个面，在此仅作区分作用，不作出其他限定。标定件123可以通过螺纹连接、卡接、铆接或其他各种形式固定连接至正面，优选地，标定件123可以通过胶粘固定的方式连接至金属件122的正面。磁体1111与背面可以形成磁吸，也就是说，标定件123与吸附面111分别位于金属件122的两侧，标定板120磁吸连接至标定吸附板110时，金属件122夹在标定件123与吸附面111二者之间。利用金属件122与磁体1111磁吸配合，这样的磁吸配合连接更加牢固，使得标定板120磁吸连接至标定吸附板110可以更加稳定。

结合参阅图2和图3，如上文所述，这里以正面表示金属件122上与标定件123相接触的面，标定件123在正面上的投影面积可以不大于正面的面积。如图所示，标定件123与金属件122具有大致相同的轮廓时，标定件123的尺寸小于金属件122的尺寸。在其他未示出的实施例中，标定件123与金属件122可以分别是各种不同的形状，但是都应满足，在标定件123与金属件122的连接面上，标定件123的投影不大于金属件122。这样的标定组件100中，金属件122可以对标定件123形成保护作用，防止标定过程中标定件123受到破坏。

标定件123可以采用陶瓷材料制成。陶瓷材料的标定件123具有耐高温、耐磨损、耐化学腐蚀的优点，使用陶瓷材料的标定件123可以使得标定组件100整体能够适应于更多场合，而且可以延长整体装置的使用寿命。

标定组件100可以包括可拆卸连接于外部件的标定固定板130。参阅图1、图2、图3和图4，标定固定板130可以通过螺纹连接、卡接或其他各种形式可拆卸地连接于外部件，例如图示实施例中，标定固定板130可以通过螺纹连接可拆卸地连接至安装件300。标定吸附板110可以固定连接至标定固定板130。标定吸附板110可以通过一体化成型、焊接、卡接、铆接或其他各种形式固定连接至标定固定板130。标定固定板130可以根据实际需要设计成任意形状和尺寸。通过设计各种不同形式的标定固定板130，使得标定组件100可以适应于更多不同的场合，提升了整体装置的适用面。

标定吸附板110可以采用金属材料制成。金属材料的标定吸附板110可以更加耐用，而且金属材料的标定吸附板110可以对多个磁体1111产生磁吸，而使得多个磁体1111位于标定吸附板110内可以更加稳定，不易脱落。优选地，标定吸附板110可以为铝制的。另一方面，标定吸附板110为金属材料制成时，标定板120内可以设置有多个磁体1111，通过多个磁体1111对金属材料的标定吸附板110的磁吸作用，标定板120可以磁吸连接至标定吸附板110。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种标定组件，其特征在于，包括标定吸附板和标定板，所述标定吸附板包括吸附面，所述吸附面的内侧设置有磁体，所述磁体与所述标定板形成磁吸，以使所述标定板连接至所述标定吸附板。

2.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述标定板的数量为至少2个，所述吸附面的数量为至少两个，其中，至少两个所述标定板与至少两个所述吸附面一一对应地相连接。

3.根据权利要求2所述的标定组件，其特征在于，所述吸附面上设置有定位销孔，所述标定板上设置有定位销，所述定位销穿设于所述定位销孔，以使所述标定板在所述吸附面上定位。

4.根据权利要求3所述的标定组件，其特征在于，所述磁体的数量为多个，所述定位销位于多个所述磁体中至少一部分所述磁体所围成的区域的中心。

5.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述标定板包括金属件和标定件，所述金属件上形成有相对的正面和背面，所述标定件固定连接至所述正面，所述磁体与所述背面形成磁吸。

6.根据权利要求5所述的标定组件，其特征在于，所述标定件在所述正面上的投影面积不大于所述正面的面积。

7.根据权利要求5所述的标定组件，其特征在于，所述标定件采用陶瓷材料制成。

8.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述标定组件包括可拆卸连接于外部件的标定固定板，所述标定吸附板固定连接至所述标定固定板。

9.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述标定吸附板采用金属材料制成。

10.一种极片检测装置，其特征在于，包括视觉组件、安装件和电动调节组件，所述视觉组件通过所述安装件连接至所述电动调节组件，在所述安装件上可拆卸地安装有如权利要求1-9中任一项所述的标定组件。

11.根据权利要求10所述的极片检测装置，其特征在于，所述极片检测装置还包括支撑件，所述电动调节组件连接至所述支撑件，所述安装件通过所述电动调节组件相对所述支撑件可移动，所述支撑件上设置有支撑管组件，所述支撑管组件包括支撑管，所述支撑管对待检测件提供重力方向上的支撑。