CN210135175U - 偏心轴承合套检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏心轴承合套检测机，其特征在于：包括入料部件、合套部件、测高部件、剔除部件、雾化部件、搬运部件和出料部件。入料部件负责将包括注好油脂的外圈、保持架及滚针的组件送料，合套部件负责偏心套的送料并实现偏心轴承的合套，测高部件对合套后的偏心轴承进行测高，剔除部件提出高度不合格的偏心轴承，雾化部件向偏心轴承喷油，入料部件将偏心轴承打包，搬运部件负责将偏心轴承和组件在各部件之间移动。上述部件共同实现了偏心轴承的装配、检测、喷油和打包全过程，生产效率高。

Description

偏心轴承合套检测机

技术领域

本实用新型属于具体涉及一种偏心轴承装配及检测设备。

背景技术

偏心轴承是一种非常用的轴承类型，主要包括外圈、保持架及滚针组件和偏心套。偏心轴承在装配完成后需要检测其成品高度，并将不合格品剔除。此外，还需要对合格品进行喷油和打包。如果能通过一台设备完成偏心轴承的装配、检测、喷油和打包全过程，即可增加偏心轴承的生产效率和产品良率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可完成偏心轴承的装配、检测、喷油和打包全过程的设备。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种偏心轴承合套检测机，其特征在于：包括入料部件、合套部件、测高部件、剔除部件、雾化部件、搬运部件和出料部件；入料部件包括第一料盒，包括注好油脂的外圈、保持架及滚针的组件通过输送带进入第一料盒，第一料盒端部设有第一顶料气缸，第一顶料气缸将组件顶升至与组装台面板齐平；搬运部件将组件或偏心轴承在组装台面板上移动，使组件或偏心轴承在入料部件、合套部件、测高部件、剔除部件、雾化部件和出料部件之间进行单向移动；合套部件包括第二料盒，偏心套通过输送带进入第二料盒，第二料盒端部设有第二顶料气缸，第二顶料气缸将偏心套顶升至高于第二料盒上缘的位置，由抓料气缸将偏心套抓取至组件上方并进行合套；测高部件包括位移传感器和轴承顶块，位移传感器和轴承顶块相对固定，均由测高气缸驱动，轴承顶块在测高气缸驱动下向下运动压住偏心轴承，位移传感器检测此过程位移量测量偏心轴承高度；剔除部件包括剔除气缸，剔除气缸根据测高部件的测量结果对偏心轴承进行剔除动作或无动作；雾化部件包括雾化器，雾化器将防锈油雾化后喷至偏心轴承表面；出料部件包括第三顶料气缸，第三顶料气缸将偏心轴承顶入包装管中。

进一步的，搬运部件包括纵向气缸、横向气缸和拨爪，纵向气缸和横向气缸组合在一起带动拨爪在纵向和横向两个方向运动，拨爪纵向移动时靠近或远离组件或偏心轴承，横向移动时在在入料部件、合套部件、测高部件、剔除部件、雾化部件和出料部件之间往复运动，组装台面板上设有凸起的挡板，拨爪纵向移动靠近组件或偏心轴承后横向移动时，组件或偏心轴承始终与挡板贴合。

进一步的，第一料盒端部设有第一接近开关，第一接近开关检测到信号后才允许第一顶料气缸动作。

进一步的，第二料盒端部设有第二接近开关，第二接近开关检测到信号后才允许第二顶料气缸动作。

进一步的，抓料气缸和上层升降气缸、上层纵向气缸组合，由上层升降气缸带动抓料气缸在抓起偏心套后升起和使偏心套与组件合套，由上层纵向气缸带动抓料气缸在第二料盒与组装台面板之间移动。

进一步的，组装台面板设有大于偏心轴承的缺口，剔除气缸连接托板，托板与组装台面板齐平并可填补缺口，剔除气缸动作时拉回托板使缺口露出，偏心轴承从缺口落下被剔除。

进一步的，雾化部件还包括雾化罩杯，雾化罩杯罩住雾化器，雾化器与雾化罩杯与雾化气缸连接，雾化气缸带动雾化器和雾化罩杯下移至雾化罩杯罩住偏心轴承后雾化器进行喷油动作，喷油完成后雾化气缸带动雾化罩杯和雾化器上移，组装台面板设有下油孔，下油孔下方设有接油杯。

进一步的，雾化部件和出料部件之间设有沥油部件，沥油部件包括一条或多条在组装台面板上平行设置的长条状沥油槽，沥油槽沿雾化部件向出料部件方向延伸，沥油槽下方设有接油杯。

进一步的，出料部件包括下料槽，下料槽包括在竖直方向上的°圆弧槽，偏心轴承在下料槽中翻转°后由第三顶料气缸顶入包装管中，第三顶料气缸和包装管均设于组装台面板下方。

进一步的，包装管设于托盘上并平行设置有多个，托盘设有驱动装置可使托盘移动，将多个包装管依次与第三顶料气缸对准。

本实用新型的有益之处在于，入料部件和合套部件实现偏心轴承的合套，测高部件对合套后的偏心轴承进行测高，剔除部件提出高度不合格的偏心轴承，雾化部件向偏心轴承喷油，入料部件将偏心轴承打包，搬运部件负责将偏心轴承和组件在各部件之间移动。上述部件共同实现了偏心轴承的装配、检测、喷油和打包全过程，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例正视图；

图2为本实用新型一实施中入料部件示意图；

图3为本实用新型一实施中合套部件示意图；

图4为本实用新型一实施中测高部件示意图；

图5为本实用新型一实施中剔除部件示意图；

图6为本实用新型一实施中雾化部件示意图；

图7为本实用新型一实施中沥油部件示意图；

图8为本实用新型一实施中搬运部件示意图；

图9为本实用新型一实施中出料部件示意图一；

图10为本实用新型一实施中出料部件示意图二；

图11为本实用新型一实施侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

本实用新型一实施例公开了一种偏心轴承合套检测机，如图1至图11所示。

偏心轴承合套检测机包括入料部件1、合套部件2、测高部件3、剔除部件4、雾化部件5、搬运部件6和出料部件7。入料部件1的结构参见图1、图2和图11，包括第一料盒1-1，注好油脂的外圈、保持架及滚针组成组件9，组件9通过输送带进入第一料盒 1-1，第一料盒1-1端部设有第一顶料气缸1-2，第一顶料气缸1-2将组件9顶升至与组装台面板10齐平。第一料盒1-1端部设有第一接近开关1-3，第一接近开关1-3检测到信号后才允许第一顶料气缸1-2动作。输送带将组件9不断地输送进第一料盒1-1中，第一料盒1-1端部的组件9可使第一接近开关1-3检测到信号，再由第一顶料气缸1-2顶出至与台面板10齐平。此后，第一顶料气缸1-2下降，输送带继续将组件9送入第一料盒1-1 端部，重复上述动作。

搬运部件6将组件9在组装台面板10上移动至合套部件2处，搬运部件6的结构参见图8和图11。搬运部件6包括纵向气缸6-1、横向气缸6-2和拨爪6-3，纵向气缸6-1 和横向气缸6-2组合在一起带动拨爪6-3在纵向和横向两个方向运动，拨爪6-3纵向移动时靠近或远离组件9或偏心轴承11，横向移动时在入料部件1、合套部件2、测高部件3、剔除部件4、雾化部件5和出料部件7之间往复运动，组装台面板10上设有凸起的挡板 10-1，拨爪6-3纵向移动靠近组件9或偏心轴承11后横向移动时，组件9或偏心轴承11 始终与挡板10-1贴合。搬运部件6的具体动作以搬运组件9为例进行详尽解释，在组件 9由第一顶料气缸1-2顶出至台面板10齐平时，拨爪6-3远离组件9，纵向气缸6-1动作，带动拨爪6-3靠近组件9，直至拨爪6-3与组件9接触，可以带动组件9横向移动。再由横向气缸6-2动作，带动组件9在台面板上横向移动至合套部件2处。拨爪6-3设置有凹口，组件9在横向移动过程中，始终位于拨爪6-3的凹口与挡板10-1之间，因此可保证组件9的纵向位置，而组件9的横向位置是由横向气缸6-2的行程保证的，因此组件9 可精准定位至合套部件2处。此后，纵向气缸6-1动作，远离组件9，横向气缸6-2再动作，使拨爪6-3回到入料部件1处，完成一个往复动作。后续搬运部件6的动作与以上过程相同，只是不同的拨爪6-3对应不同的部件，因此不再细述。横向气缸6-2和纵向气缸6-1可通过安装板组合在一起，如将纵向气缸6-1设于一块由横向气缸6-2带动的安装板上，或采用其他组合安装的方式。

合套部件2结构如图3、图1和图11所示，包括第二料盒2-1，偏心套12通过输送带进入第二料盒2-1，第二料盒2-1端部设有第二顶料气缸2-2，第二顶料气缸2-2将偏心套12顶升至高于第二料盒2-1上缘的位置，由抓料气缸2-3将偏心套12抓取至组件9 上方并进行合套。第二料盒2-1端部设有第二接近开关2-6，第二接近开关2-6检测到信号后才允许第二顶料气缸2-2动作。抓料气缸2-3和上层升降气缸2-4、上层纵向气缸2-5 组合，由上层升降气缸2-4带动抓料气缸2-3在抓起偏心套12后升起和使偏心套12与组件9合套，由上层纵向气缸2-5带动抓料气缸2-3在第二料盒2-1与组装台面板10之间移动。第二料盒2-1中的偏心套12由输送带不断地送入，端部的偏心套12会使第二接近开关2-6监测到信号，第二顶料气缸2-2动作，将偏心套12顶起至高于第二料盒2-1 的上缘，上层升降气缸2-4带动抓料气缸2-3下降，抓取偏心套12，上层升降气缸2-4 生气，上层纵向气缸2-5纵向移动，将偏心套12带至组件9上方，上层升降气缸2-4下降，使偏心套12与组件9合套，完成偏心轴承11的组装，偏心轴承11由搬运部件6送至测高部件3处。抓取气缸2-3包括两个夹臂，夹住偏心套12外周的上部，同时夹臂设有肩部抵住偏心套12的端面，提供向下的压力完成合套。此合套过程由于夹臂肩部的结构特征，使得偏心套12无法完全进入组件9中，完整的合套过程在下一部件，测高部件 3中完成。以上各部件反向动作回到初始状态后，即可进行下一个循环。

测高部件3结构如图4和图1所示，包括位移传感器3-1和轴承顶块3-2，位移传感器3-1和轴承顶块3-2相对固定，均由测高气缸3-3驱动，轴承顶块3-2在测高气缸3-3 驱动下向下运动压住偏心轴承11，位移传感器3-1检测此过程位移量测量偏心轴承11高度。由于在合套部件2处偏心套12无法完全进入组件9中，因此，在测高气缸3-3下降时，会驱动轴承顶块3-2在压到偏心套12时继续下降，直至偏心套12完全进入组件9 中，即偏心轴承11完全合套。合理选用测高气缸3-3的压力，即可使其能完成偏心轴承 11的完全合套，又不至于损坏偏心轴承11。位移传感器3-1检测此过程的位移量，控制系统将该位移量与预设值进行比对，即可判断偏心轴承11的高度是否符合要求，并根据该结果控制下一部件，剔除部件4的具体动作。测高完成后，偏心轴承11由搬运部件6 送至剔除部件4处。

剔除部件4结构如图5和图1所示，包括剔除气缸4-1，剔除气缸4-1根据测高部件的测量结果对偏心轴承11进行剔除动作或无动作。组装台面板10设有大于偏心轴承 11的缺口，剔除气缸4-1连接托板4-2，托板4-2与组装台面板10齐平并可填补缺口，剔除气缸4-1动作时拉回托板4-2使缺口露出，偏心轴承11从缺口落下被剔除。如控制系统判断偏心轴承11高度合格，则剔除气缸4-1不动作，偏心轴承11停在剔除部件4 处，直至搬运部件6继续动作，送入下一部件，雾化部件5处。如控制系统判断偏心轴承11高度不合格，则剔除气缸4-1动作，将托板4-2拉回，偏心轴承11被挡板10-1挡住，托板4-2被完全拉回后，组装台面板10上的缺口露出，偏心轴承11从缺口落下，即被剔除，此后剔除气缸4-1再伸出，使托板4-2填补缺口，准备接收下一偏心轴承11。

雾化部件5结构如图6和图1所示，包括雾化器5-1，雾化器5-1将防锈油雾化后喷至偏心轴承11表面。雾化部件5还包括雾化罩杯5-2，雾化罩杯5-2罩住雾化器5-1，雾化器5-1与雾化罩杯5-2与雾化气缸5-3连接，雾化气缸5-3带动雾化器5-1和雾化罩杯5-2下移至雾化罩杯5-2罩住偏心轴承11后雾化器5-1进行喷油动作，喷油完成后雾化气缸5-3带动雾化罩杯5-2和雾化器5-1上移，组装台面板10设有下油孔，下油孔下方设有接油杯5-4。雾化罩杯5-2在雾化器5-1喷油时可罩住雾化器5-1和偏心轴承11，避免雾化的油滴向外扩散，保护设备其他部件。同时，雾化后多余的油滴会沿着雾化罩杯5-2的内壁留下至组装台面板10，顺着下油孔落入接油杯5-4中回收利用，增加物料利用率。喷油完成后，雾化气缸5-3上移，搬运部件6将偏心轴承11送入沥油部件8中。

沥油部件8设于雾化部件5和出料部件7之间，结构如图7和图1所示，包括多条在组装台面板10上平行设置的长条状沥油槽8-1，沥油槽8-1沿雾化部件5向出料部件7 方向延伸，沥油槽8-1下方设有接油杯。在偏心轴承11放置和移动过程中，偏心轴承11 表面多余的防锈油变成油滴状落下至组装台面板10，顺着沥油槽8-1落入接油杯中，该接油杯可采用雾化部件5处的接油杯5-4，或另行设置独立的接油杯。沥油槽8-11也可仅设置一条。沥油部件8处的偏心轴承由搬运部件6送入出料部件7处。

出料部件7结构如图1、9、10和11所示，包括下料槽7-3，下料槽7-3包括在竖直方向上的90°圆弧槽7-31，偏心轴承11在下料槽7-3中翻转90°后由第三顶料气缸 7-1顶入包装管7-2中，第三顶料气缸7-1和包装管7-2均设于组装台面板10下方。包装管7-2设于托盘7-4上并平行设置有多个，托盘7-4设有驱动装置可使托盘7-4移动，将多个包装管7-2依次与第三顶料气缸7-1对准。驱动装置包括步进电机7-5，步进电机7-5 滚珠丝杠7-6，滚珠丝杠7-6带动托盘7-4移动，导轨7-7提供导向。将偏心轴承11由沥油部件8送入出料部件7的拨爪6-3上的凹口为单侧开口式，具体如图8所示，从而将偏心轴承11推入下料槽7-3中。偏心轴承11在下料槽7-3中翻转90°后，姿势发生变化，由平躺在组装台面板10上，即端面与组装台面板10接触，转变为立在下料槽7-3 中，即周面与下料槽7-3接触，再由第三顶料气缸7-1顶入包装管7-2中。包装管7-2设于托盘7-4上并平行设置有多个，结合图10，图中托盘7-4仅展示部分，以便显示其与滚珠丝杠7-6和导轨7-7的结构关系。当一个包装管7-2内装满后，驱动装置驱动托盘7-4 移动，使下一个孔包装管7-2对准第三顶料气缸7-1继续填装；当托盘7-4上所有的包装管7-2都填满后，托盘7-4即行至终点，触发对应传感器和警示器，提醒更换包装管7-2。包装管7-2开口处可设接近开关对填入的偏心轴承11进行计数，确认填满后再控制驱动装置。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种偏心轴承合套检测机，其特征在于：包括入料部件、合套部件、测高部件、剔除部件、雾化部件、搬运部件和出料部件；

所述入料部件包括第一料盒，包括注好油脂的外圈、保持架及滚针的组件通过输送带进入第一料盒，第一料盒端部设有第一顶料气缸，所述第一顶料气缸将组件顶升至与组装台面板齐平；

所述搬运部件将组件或偏心轴承在组装台面板上移动，使组件或偏心轴承在入料部件、合套部件、测高部件、剔除部件、雾化部件和出料部件之间进行单向移动；

所述合套部件包括第二料盒，偏心套通过输送带进入第二料盒，所述第二料盒端部设有第二顶料气缸，所述第二顶料气缸将偏心套顶升至高于第二料盒上缘的位置，由抓料气缸将偏心套抓取至组件上方并进行合套；

所述测高部件包括位移传感器和轴承顶块，所述位移传感器和轴承顶块相对固定，均由测高气缸驱动，轴承顶块在测高气缸驱动下向下运动压住偏心轴承，所述位移传感器检测此过程位移量测量偏心轴承高度；

所述剔除部件包括剔除气缸，所述剔除气缸根据测高部件的测量结果对偏心轴承进行剔除动作或无动作；

所述雾化部件包括雾化器，所述雾化器将防锈油雾化后喷至偏心轴承表面；

所述出料部件包括第三顶料气缸，所述第三顶料气缸将偏心轴承顶入包装管中。

2.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述搬运部件包括纵向气缸、横向气缸和拨爪，所述纵向气缸和横向气缸组合在一起带动拨爪在纵向和横向两个方向运动，拨爪纵向移动时靠近或远离组件或偏心轴承，横向移动时在入料部件、合套部件、测高部件、剔除部件、雾化部件和出料部件之间往复运动，所述组装台面板上设有凸起的挡板，拨爪纵向移动靠近组件或偏心轴承后横向移动时，组件或偏心轴承始终与挡板贴合。

3.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述第一料盒端部设有第一接近开关，所述第一接近开关检测到信号后才允许第一顶料气缸动作。

4.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述第二料盒端部设有第二接近开关，所述第二接近开关检测到信号后才允许第二顶料气缸动作。

5.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述抓料气缸和上层升降气缸、上层纵向气缸组合，由上层升降气缸带动抓料气缸在抓起偏心套后升起和使偏心套与组件合套，由上层纵向气缸带动抓料气缸在第二料盒与组装台面板之间移动。

6.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述组装台面板设有大于偏心轴承的缺口，所述剔除气缸连接托板，所述托板与组装台面板齐平并可填补所述缺口，所述剔除气缸动作时拉回托板使缺口露出，偏心轴承从缺口落下被剔除。

7.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述雾化部件还包括雾化罩杯，所述雾化罩杯罩住雾化器，所述雾化器与雾化罩杯与雾化气缸连接，雾化气缸带动雾化器和雾化罩杯下移至雾化罩杯罩住偏心轴承后雾化器进行喷油动作，喷油完成后雾化气缸带动雾化罩杯和雾化器上移，所述组装台面板设有下油孔，所述下油孔下方设有接油杯。

8.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述雾化部件和出料部件之间设有沥油部件，所述沥油部件包括一条或多条在组装台面板上平行设置的长条状沥油槽，所述沥油槽沿雾化部件向出料部件方向延伸，所述沥油槽下方设有接油杯。

9.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述出料部件包括下料槽，所述下料槽包括在竖直方向上的°圆弧槽，偏心轴承在下料槽中翻转°后由第三顶料气缸顶入包装管中，所述第三顶料气缸和包装管均设于组装台面板下方。

10.根据权利要求1所述的偏心轴承合套检测机，其特征在于：所述包装管设于托盘上并平行设置有多个，托盘设有驱动装置可使托盘移动，将多个包装管依次与第三顶料气缸对准。

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