CN210133658U - 一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，包括：用于自动进出料时衔接两个相邻部件的翻板组件；用于带动所述翻板组件拉起或者推平的连接组件；用于驱动所述连接组件进行运动的驱动组件；用于支撑所述翻板组件、连接组件和驱动组件的支撑组件；所述连接组件连接翻板组件和驱动组件，所述连接组件、翻板组件和驱动组件均设于所述支撑组件上。使用时，驱动电机通过减速机带动翻板推杆运动，实现过渡翻板的拉起或者推平。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在冻干机换板层和进料结束时可代替导轨将过渡翻板拉起，实现全自动的低温进料。本实用新型结构紧凑，占用面积小，运行稳定，外观简洁，完全满足GMP法规的需求。

Description

一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，属于食品、制药设备技术领域。

背景技术

随着我国制药行业的快速发展，越来越多的药厂需要我们提供更加智能化自动化的设备，不仅可以降低人员与药品接触时被污染的风险，还可以提高生产效率。根据药品不同的特性，药品进入冻干机的形式可以大致分为两类：一类是普通进料，另一类是低温进料。普通进料是指冻干机清洗灭菌后可直接进料；而低温进料是为了保护药品的药性，要冻干机进行预冻，在低温的情况下进行进料的形式。

普通进料是通过单排理瓶短推的形式将整块板层的西林瓶理好后，经过一次长推的形式将西林瓶推到板层的底部。低温进料需要将整块板层的西林瓶分三次长推。每次通过短推的形式理1/3板层的西林瓶后进行一次长推，将西林瓶推至冻干机板层上进行冻干。

目前市场上低温进料仍多采用导轨的形式进行进料，而这种形式存在以下问题：

(1)由于长推行程过大，选取的导轨行程需要加长，导致进料系统的长度增加，极大地限制了药厂的布局；

(2)由于导轨行程过大，推进的过程中悬臂的长度增加，会将西林瓶的矩阵破坏，导致炸瓶、碎瓶的现象增多；

(3)由于导轨行程过大，这种设计方式对装配工的要求增高，保证推轴在运行过程中与导轨始终保持平行的难度增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何降低低温进料的占用体积，同时提高其运行的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于，包括：

用于自动进出料时衔接两个相邻部件的翻板组件；

用于带动所述翻板组件拉起或者推平的连接组件；

用于驱动所述连接组件进行运动的驱动组件；

用于支撑所述翻板组件、连接组件和驱动组件的支撑组件；

所述连接组件连接翻板组件和驱动组件，所述连接组件、翻板组件和驱动组件均设于所述支撑组件上。

优选地，所述支撑组件包括过渡小底板，支撑腿组件固定于过渡小底板下部；过渡小底板外包覆有过渡小底板包壳。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机连接减速机，减速机固定于减速机安装板上，减速机安装板固定于所述过渡小底板上。

优选地，所连接组件包括转动轴支撑架，转动轴支撑架竖直固定于所述减速机安装板上两侧，转动轴一端穿过转动轴支撑架与所述减速机相连，转动轴另一端与转动臂连接；连杆轴两端与关节轴承连接，一端的关节轴承通过关节销轴与转动臂相连，另一端的关节轴承固定于前推杆端部，翻板推杆尾部与前推杆中部垂直连接。

优选地，所述前推杆两端设有用于对两侧的关节轴承进行局部限位的固定环；两侧的转动臂通过加强杆连接。

优选地，所述翻板推杆下方设有推杆支撑轮，推杆支撑轮固定于推杆支撑腿上。

优选地，所述翻板组件包括翻板基座轴承安装板一，翻板基座轴承安装板一底部设有翻板基座轴承支撑臂座，双轨导向杆固定座设于翻板基座轴承安装板一上，导向杆一端固定于双轨导向杆固定座上，导向杆另一端连接翻板基座轴承安装板二。

更优选地，还包括用于将所述翻板基座轴承安装板二与自动进出料系统中待衔接的部件连接的导向座支架。

更优选地，所述双轨导向杆固定座设有两个，位于翻板推杆两侧；每个双轨导向杆固定座上固定上、下两根导向杆，导向轮套在前推杆上并位于上、下两根导向杆之间。

进一步地，一侧的导向杆外侧设有过渡感应片，另一侧的导向杆外侧设有限位开关，感应开关与固定环连接在一起。

本实用新型提供的翻板拉杆机构使用时，驱动电机通过减速机带动翻板推杆运动，实现过渡翻板的拉起或者推平。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在冻干机换板层和进料结束时可代替导轨将过渡翻板拉起，实现全自动的低温进料。本实用新型结构紧凑，占用面积小，运行稳定，外观简洁，完全满足GMP法规的需求。

附图说明

图1为低温进料设备的立体视图；

图2为低温进料设备的侧视图；

图3为本实施例提供的应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构的示意图；

图4为翻板拉杆机构一侧示意图；

图5为翻板拉杆机构另一侧示意图；

附图标记说明：

1—九节棍机构，2—翻板拉杆机构，3—网带系统，4—整列系统，5—基座系统，6—减速机安装板，7—转动轴支撑架，8—转动轴，9—固定环，10—关节轴销，11—转动臂，12—加强杆，13—前推杆，14—翻板推杆，15—连杆轴，16—关节轴承，17—螺母，18—翻板基座轴承安装板一，19—翻板基座轴承安装板二，20—导向座支架，21—翻板基座轴承支撑臂座，22—导向轮，23—双轨导向杆固定座，24—导向杆，25—推杆支撑轮，26—过渡小底板，27—过渡感应开关支架，28—过渡限位开关支架，29—过渡感应片支腿，30—过渡感应片，31—过渡小底板包壳，32—推杆支撑腿，33—减速机，34—驱动电机，35—支撑腿组件，36—限位开关，37—感应开关。

具体实施方式

图1和图2为低温进料设备的结构示意图，所述的低温进料设备固定在冻干机门前，是低温进料采用的主要形式。其主要由九节棍机构1、翻板拉杆机构2、网带系统3、整列系统4和基座系统5组成。九节棍机构1主要用来实现进料过程中的短推和长推。翻板拉杆机构2用来控制翻板的收起和伸出。网带系统3是用于西林瓶药品的传输。整列系统4是用于进料计数。基座系统5是用于以上结构的安装定位。

图3～图5所示为翻板拉杆机构的具体结构示意图，翻板拉杆机构主要由支撑组件、驱动组件、连接组件、翻板组件和感应组件等组成。

支撑组件由过渡小底板26、过渡小底板包壳31和支撑腿组件35组成。过渡小底板26和过渡小底板包壳31将九节棍机构1与基座系统5连接在一起。支撑腿组件35固定在过渡小底板26下，起到支撑的作用。

驱动组件由驱动电机34、减速机33组成。驱动电机34连接减速机33，减速机33安装在减速机安装板6上。

连接组件由减速机安装板6、转动轴支撑架7、转动轴8、固定环9、关节销轴10、转动臂11、加强杆12、前推杆13、翻板推杆14、连杆轴15、螺母17组成。减速机安装板6固定在过渡小底板26上，减速机安装板6上两侧分别固定一个转动轴支撑架7，转动轴8一端穿过转动轴支撑架7与减速机33相连，转动轴8另一端与转动臂11连接在一起。连杆轴15两端通过螺母17与关节轴承16固定在一起，一端的关节轴承16通过关节销轴10与转动臂11相连接，另一端的关节轴承16固定于前推杆13端部，翻板推杆14尾部与前推杆13中部垂直连接。两侧的连杆轴15通过前推杆13连接在一起，并通过固定环9进行局部限位。两侧的转动臂11通过加强杆12连接进行左右限位，并起到加强的作用。

翻板组件是由翻板基座轴承安装板一18、翻板基座轴承安装板二19、导向座支架20、翻板基座轴承支撑臂座21、导向轮22、双轨导向杆固定座23、导向杆24、推杆支撑轮25、推杆支撑腿34组成。翻板基座轴承支撑臂座21安装在基座系统5上，翻板基座轴承安装板一18与两个翻板基座轴承支撑臂座21相连接。双轨导向杆固定座23安装在翻板基座轴承安装板一18上。翻板基座轴承安装板二19通过导向座支架20与九节棍立板连接在一起。双轨导向杆固定座23设有两个，位于翻板推杆14两侧；每个双轨导向杆固定座23上固定上、下两根导向杆24，导向轮22套在前推杆13上并位于上、下两根导向杆24之间，起到限位的作用。翻板推杆14一端与前推杆13中部垂直连接，翻板推杆14另一端连接过渡翻板。翻板推杆14下方设有推杆支撑轮25，推杆支撑轮25固定于推杆支撑腿32上，在推杆支撑腿32和推杆支撑轮25的作用下，翻板推杆14在运行时不会发生下垂的现象。

感应组件括过渡感应开关支架27、过渡限位开关支架28、过渡感应片支腿29、过渡感应片30组成。一侧的导向杆24外侧设有过渡感应片30，另一侧的导向杆24外侧设有过渡系统的限位开关36，过渡感应片30安装在两根过渡感应片支腿29上，限位开关36安装在过渡限位开关支架28上。过渡感应开关支架27用于固定感应开关37，感应开关37与固定环9连接在一起。

翻板拉杆机构使用时，驱动电机34通过减速机33带动翻板推杆14运动，实现过渡翻板的拉起或者推平。整个结构由包壳罩起。翻板拉杆机构配合九节棍的进料方式，既解决了占用面积过大的问题，也解决了低温进料运行不稳定的问题。九节棍的进料形式可以大大增加推进的行程，翻板拉杆机构的占用面积小，在冻干机换板层和进料结束时可代替导轨将过渡翻板拉起，实现全自动的低温进料。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于，包括：

用于自动进出料时衔接两个相邻部件的翻板组件；

用于带动所述翻板组件拉起或者推平的连接组件；

用于驱动所述连接组件进行运动的驱动组件；

用于支撑所述翻板组件、连接组件和驱动组件的支撑组件；

所述连接组件连接翻板组件和驱动组件，所述连接组件、翻板组件和驱动组件均设于所述支撑组件上。

2.如权利要求1所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：所述支撑组件包括过渡小底板(26)，支撑腿组件(35)固定于过渡小底板(26)下部；过渡小底板(26)外包覆有过渡小底板包壳(31)。

3.如权利要求2所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(34)，驱动电机(34)连接减速机(33)，减速机(33)固定于减速机安装板(6)上，减速机安装板(6)固定于所述过渡小底板(26)上。

4.如权利要求3所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：所连接组件包括转动轴支撑架(7)，转动轴支撑架(7)竖直固定于所述减速机安装板(6)上两侧，转动轴(8)一端穿过转动轴支撑架(7)与所述减速机(33)相连，转动轴(8)另一端与转动臂(11)连接；连杆轴(15)两端与关节轴承(16)连接，一端的关节轴承(16)通过关节销轴(10)与转动臂(11)相连，另一端的关节轴承(16)固定于前推杆(13)端部，翻板推杆(14)一端与前推杆(13)中部垂直连接，翻板推杆(14)另一端连接过渡翻板。

5.如权利要求4所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：所述前推杆(13)两端设有用于对两侧的关节轴承(16)进行局部限位的固定环(9)；两侧的转动臂(11)通过加强杆(12)连接。

6.如权利要求4所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：所述翻板推杆(14)下方设有推杆支撑轮(25)，推杆支撑轮(25)固定于推杆支撑腿(32)上。

7.如权利要求5所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：所述翻板组件包括翻板基座轴承安装板一(18)，翻板基座轴承安装板一(18)底部设有翻板基座轴承支撑臂座(21)，双轨导向杆固定座(23)设于翻板基座轴承安装板一(18)上，导向杆(24)一端固定于双轨导向杆固定座(23)上，导向杆(24)另一端连接翻板基座轴承安装板二(19)。

8.如权利要求7所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：还包括用于将所述翻板基座轴承安装板二(19)与自动进出料系统中待衔接的部件连接的导向座支架(20)。

9.如权利要求7所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：所述双轨导向杆固定座(23)设有两个，位于翻板推杆(14)两侧；每个双轨导向杆固定座(23)上固定上、下两根导向杆(24)，导向轮(22)套在前推杆(13)上并位于上、下两根导向杆(24)之间。

10.如权利要求9所述的一种应用于自动进出料系统的翻板拉杆机构，其特征在于：一侧的导向杆(24)外侧设有过渡感应片(30)，另一侧的导向杆(24)外侧设有限位开关(36)，感应开关(37)与固定环(9)连接在一起。

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