CN210132650U - 一种五轴桥切机用c轴连接机构及c轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴桥切机用C轴连接机构及C轴，通过安装架、连接件及线管架的设置，并采用连接件相对安装架转动，线管架相对连接件转动的方式，能够在采用常规动力部件的情况下实现连接件的360°转动，亦即实现C轴功能。本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构包括安装架、将动力部件与C轴相连的连接件及设置在连接件上的线管架；动力部件、连接件及C轴由上至下依次设置，动力部件通过连接件驱动C轴；线管架包括中空底板及线管槽，中空底板安装在下部并能够在下部上转动；支撑板上开设有限制线管架转动的槽位，以C轴的轴线为旋转轴，槽位占所在圆的圆心角定义为a、侧部占所在圆的圆心角定义为b及线管槽占所在圆的圆心角定义为c，a≥b+2c。

Description

一种五轴桥切机用C轴连接机构及C轴

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种五轴桥切机用C轴连接机构及C轴。

背景技术

五轴桥切机是一种能够实现五轴联动的功能强大的石材加工设备。

五轴桥切机的五轴通常指的是X轴、Y轴、Z轴、轴线绕X轴旋转的A轴及轴线绕Z轴旋转的C轴，其中C轴驱动A轴绕Z轴旋转。五轴桥切机的难点在于线管需要跟随A轴转动，现有技术中的桥切机大多都是三轴桥切机，亦即只能实现X轴、Y轴及Z轴的联动调节，这并不能满足现在石材加工的需求；国外现有的五轴桥切机，C轴部分采用中空伺服电机及中空减速机驱动，能够将线管直接从中空伺服电机及中空减速机引到A轴并跟随A轴转动，但是中空伺服电机及中空减速机存在价格极其昂贵的缺陷，这就导致国外五轴桥切机的价格高企。

因此，针对上述情况，如何解决五轴桥切机面临的难点，设计一款价格适合的五轴桥切机，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种五轴桥切机用C轴连接机构及C轴，通过安装架、连接件及线管架的设置，并采用连接件相对安装架转动，线管架相对连接件转动的方式，能够在采用常规动力部件的情况下实现连接件的360°转动，亦即实现C轴功能。

本实用新型提供的五轴桥切机用C轴连接机构，包括：安装架、将动力部件与C轴相连的连接件及设置在所述连接件上的线管架；

所述C轴为中空结构，所述动力部件、所述连接件及所述C轴由上至下依次设置，所述动力部件通过所述连接件驱动所述C轴；

所述安装架包括容纳所述C轴的安装座、安装所述动力部件的安装板及将所述安装座及所述安装板连接的支撑板；

所述连接件的截面为开口在水平方面的U型结构，所述U型结构包含与所述动力部件连接的上部、与所述C轴连接的下部及将所述上部及所述下部连接的侧部；

所述线管架包括中空底板及线管槽，用于容纳线管并将线管接引至C轴，所述中空底板安装在所述下部的顶面并能够在所述下部上转动；

所述支撑板上开设有限制所述线管架转动的槽位，以所述C轴的轴线为旋转轴，所述槽位占所在圆的圆心角定义为a、所述侧部占所在圆的圆心角定义为b及所述线管槽占所在圆的圆心角定义为c，a≥b+2c。

优选的，

所述安装架包含两块相对设置的支撑板。

优选的，

所述C轴通过轴承安装在所述安装座上。

优选的，

所述中空底板通过轴承或轴套安装在所述下部的顶面。

优选的，

所述线管槽两侧设置有缓冲件，用于缓冲所述线管槽与所述支撑板的碰撞；

或，

所述支撑板上设置有缓冲件，用于缓冲所述线管槽与所述支撑板的碰撞。

优选的，

所述缓冲件为圆形橡胶件或方形橡胶件。

本实用新型还提供了五轴桥切机用C轴，包括动力部件、C轴连接机构及中空C轴，所述C轴连接机构为上述的C轴连接机构；

所述动力部件包括由上至下依次设置伺服电机及减速机；

所述减速机通过所述C轴连接机构与所述中空C轴连接。

优选的，

所述减速机通过第一法兰与连接件的上部连接；

所述中空C轴通过第二法兰与连接件的下部连接。

本实用新型的五轴桥切机用C轴连接机构及C轴，包括：安装架、将动力部件与C轴相连的连接件及设置在所述连接件上的线管架；所述C轴为中空结构，所述动力部件、所述连接件及所述C轴由上至下依次设置，所述动力部件通过所述连接件驱动所述C轴；所述安装架包括容纳所述C轴的安装座、安装所述动力部件的安装板及将所述安装座及所述安装板连接的支撑板；所述连接件的截面为开口在水平方面的U型结构，所述U型结构包含与所述动力部件连接的上部、与所述C轴连接的下部及将所述上部及所述下部连接的侧部；所述线管架包括中空底板及线管槽，用于容纳线管并将线管接引至C轴，所述中空底板安装在所述下部的顶面并能够在所述下部上转动；所述支撑板上开设有限制所述线管架转动的槽位，以所述C轴的轴线为旋转轴，所述槽位占所在圆的圆心角定义为a、所述侧部占所在圆的圆心角定义为b及所述线管槽占所在圆的圆心角定义为c，a≥b+2c。通过安装架、连接件及线管架的设置，并采用连接件相对安装架转动，线管架相对连接件转动的方式，本实用新型的五轴桥切机用C轴连接机构及C轴能够在采用常规动力部件的情况下实现连接件的360°转动，亦即实现C轴功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构实施例的结构示意图；

图2为本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构实施例中安装架1的结构示意图；

图3为本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构实施例中连接件2的结构示意图；

图4为本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构实施例中线管架3的结构示意图；

图5为本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构实施例中线管架3包含缓冲件33的结构示意图；

其中线管为001。

具体实施方式

本实用新型公开了一种五轴桥切机用C轴连接机构及C轴，通过安装架、连接件及线管架的设置，并采用连接件相对安装架转动，线管架相对连接件转动的方式，能够在采用常规动力部件的情况下实现连接件的360°转动，亦即实现C轴功能。

必须说明指出的是，在本实用新型中，五轴桥切机的五轴指的是X轴、Y轴、Z轴、轴线绕X轴旋转的A轴及轴线绕Z轴旋转的C轴，亦即本实用新型中提到的C轴为轴线绕Z轴旋转的旋转轴。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1至图5，为本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构实施例，包括：安装架1、将动力部件4与C轴5相连的连接件2及设置在所述连接件2上的线管架3；

所述C轴5为中空结构，所述动力部件4、所述连接件2及所述C轴5由上至下依次设置，所述动力部件4通过所述连接件2驱动所述C轴5；

所述安装架1包括容纳所述C轴5的安装座11、安装所述动力部件4的安装板12及将所述安装座11及所述安装板12连接的支撑板13；

所述连接件2的截面为开口在水平方面的U型结构，所述U型结构包含与所述动力部件4连接的上部21、与所述C轴5连接的下部22及将所述上部21及所述下部22连接的侧部23；

所述线管架3包括中空底板31及线管槽32，用于容纳线管并将线管接引至C轴5，所述中空底板31安装在所述下部22的顶面并能够在所述下部22上转动；

所述支撑板13上开设有限制所述线管架3转动的槽位，以所述C轴5的轴线为旋转轴，所述槽位占所在圆的圆心角定义为a、所述侧部23占所在圆的圆心角定义为b及所述线管槽32占所在圆的圆心角定义为c，a≥b+2c。

在本实用新型实施例中，动力部件4通过连接件2带动C轴5转动，以顺时针方向为右，逆时针方向为左，侧部23转动前的位置为初始位置，第一次转动，当连接件2向右转动至与线管槽32左接触，并一起转动至槽位左边后，此时动力部件4必须暂停，侧部23左边距离槽位左边的圆心角度为b+c；接着第二次转动，连接件2向左转动至左边与线管槽32右边接触，并一起转动至槽位右边位置后，此时动力部件4必须暂停，侧部23左边距离槽位右边的圆心角度为c，若连接件2需要完成至少360°的转动，则侧部23左边停止的位置为初始位置或初始位置向左转动后的位置，亦即a≥b+2c。

通过本实用新型巧妙的结构设计，使用普通伺服电机及减速机组成的动力部件4即可达到国外必须使用昂贵的中空伺服电机及中空减速机的效果，并且本实用新型的技术方案，成本更加低，维护更加方便。需要说明的是，伺服电机及减速机采用高精度的机构的效果会更加好，具体可以根据实际情况进行选择。

优选的，

所述安装架1包含两块相对设置的支撑板13。

优选的，

所述C轴5通过轴承安装在所述安装座11上。

优选的，

所述中空底板31通过轴承或轴套安装在所述下部22的顶面。

优选的，

所述线管槽32两侧设置有缓冲件33，用于缓冲所述线管槽32与所述支撑板13的碰撞；

或，

所述支撑板13上设置有缓冲件33，用于缓冲所述线管槽32与所述支撑板13的碰撞。

缓冲件33的设计可以避免连接件2转动过快时，线管架3与支撑板13的碰撞过大，造成线管架3的损伤。必须指出的是，缓冲件33除了可以安装在线管槽32或支撑板13任一上之外，还可以同时安装在线管槽32及支撑板上，在此处不做限定。

优选的，

所述缓冲件33为圆形橡胶件或方形橡胶件。

本实用新型的五轴桥切机用C轴连接机构包括：安装架1、将动力部件4与C轴5相连的连接件2及设置在所述连接件2上的线管架3；所述C轴5为中空结构，所述动力部件4、所述连接件2及所述C轴5由上至下依次设置，所述动力部件4通过所述连接件2驱动所述C轴5；所述安装架1包括容纳所述C轴5的安装座11、安装所述动力部件4的安装板12及将所述安装座11及所述安装板12连接的支撑板13；所述连接件2的截面为开口在水平方面的U型结构，所述U型结构包含与所述动力部件4连接的上部21、与所述C轴5连接的下部22及将所述上部21及所述下部22连接的侧部23；所述线管架3包括中空底板31及线管槽32，用于容纳线管并将线管接引至C轴5，所述中空底板31安装在所述下部22的顶面并能够在所述下部22上转动；所述支撑板13上开设有限制所述线管架3转动的槽位，以所述C轴5的轴线为旋转轴，所述槽位占所在圆的圆心角定义为a、所述侧部23占所在圆的圆心角定义为b及所述线管槽32占所在圆的圆心角定义为c，a≥b+2c。通过安装架1、连接件2及线管架3的设置，并采用连接件2相对安装架1转动，线管架3相对连接件2转动的方式，本实用新型的五轴桥切机用C轴连接机构及C轴能够在采用常规动力部件的情况下实现连接件的360°转动，亦即实现C轴功能。

上面介绍了本实用新型五轴桥切机用C轴连接机构实施例，下面对本实用新型五轴桥切机用C轴实施例进行详细的描述，本实用新型五轴桥切机用C轴实施例，包括：

动力部件、C轴连接机构及中空C轴，所述C轴连接机构为上述的C轴连接机构；

所述动力部件包括由上至下依次设置伺服电机及减速机；

所述减速机通过所述C轴连接机构与所述中空C轴连接。

所述减速机通过所述C轴连接机构与所述中空C轴连接。

优选的，

所述减速机通过第一法兰与连接件的上部连接；

所述中空C轴通过第二法兰与连接件的下部连接。

以上对本实用新型所提供的五轴桥切机用C轴连接机构及C轴进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种五轴桥切机用C轴连接机构，其特征在于，包括：安装架、将动力部件与C轴相连的连接件及设置在所述连接件上的线管架；

所述C轴为中空结构，所述动力部件、所述连接件及所述C轴由上至下依次设置，所述动力部件通过所述连接件驱动所述C轴；

所述安装架包括容纳所述C轴的安装座、安装所述动力部件的安装板及将所述安装座及所述安装板连接的支撑板；

所述连接件的截面为开口在水平方面的U型结构，所述U型结构包含与所述动力部件连接的上部、与所述C轴连接的下部及将所述上部及所述下部连接的侧部；

所述线管架包括中空底板及线管槽，用于容纳线管并将线管接引至C轴，所述中空底板安装在所述下部的顶面并能够在所述下部上转动；

所述支撑板上开设有限制所述线管架转动的槽位，以所述C轴的轴线为旋转轴，所述槽位占所在圆的圆心角定义为a、所述侧部占所在圆的圆心角定义为b及所述线管槽占所在圆的圆心角定义为c，a≥b+2c。

2.根据权利要求1所述的五轴桥切机用C轴连接机构，其特征在于，所述安装架包含两块相对设置的支撑板。

3.根据权利要求1所述的五轴桥切机用C轴连接机构，其特征在于，所述C轴通过轴承安装在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的五轴桥切机用C轴连接机构，其特征在于，所述中空底板通过轴承或轴套安装在所述下部的顶面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的五轴桥切机用C轴连接机构，其特征在于，所述线管槽两侧设置有缓冲件，用于缓冲所述线管槽与所述支撑板的碰撞；

或，

所述支撑板上设置有缓冲件，用于缓冲所述线管槽与所述支撑板的碰撞。

6.根据权利要求5所述的五轴桥切机用C轴连接机构，其特征在于，所述缓冲件为圆形橡胶件或方形橡胶件。

7.一种五轴桥切机用C轴，包括动力部件、C轴连接机构及中空C轴，其特征在于，所述C轴连接机构为权利要求1至6中任一项所述的C轴连接机构；

所述动力部件包括由上至下依次设置伺服电机及减速机；

所述减速机通过所述C轴连接机构与所述中空C轴连接。

8.根据权利要求7所述的五轴桥切机用C轴，其特征在于，所述减速机通过第一法兰与连接件的上部连接；

所述中空C轴通过第二法兰与连接件的下部连接。

Images