CN210128115U - 排水阀驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种排水阀驱动装置，离合止逆杆即使被离合止逆轮弹开也能在之后卡合并锁定离合止逆轮。本实用新型的排水阀驱动装置包括驱动源、离合轮片、离合止逆轮、牵引部件、阀芯、限位离合件和离合止逆杆，驱动源的驱动力经由离合轮片、离合止逆轮和牵引部件传递至阀芯，限位离合件使离合轮片与离合止逆轮接合或分离，且由牵引部件带动而朝第一方向或第二方向旋转，限位离合件在朝第一方向旋转时使离合止逆杆止逆杆中心轴朝第二方向旋转而与离合止逆轮分离，还包括施力部件，其朝使离合止逆杆朝第一方向旋转以与离合止逆轮卡合的方向对离合止逆杆施力，离合止逆杆在朝第二方向旋转时不对限位离合件施加使该限位离合件朝第一方向旋转的旋转力。

Description

排水阀驱动装置

技术领域

本实用新型涉及排水阀驱动装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种例如用于洗衣机排水阀的排水阀驱动装置，其包括阀芯、拉动部件、牵引部件、旋转驱动部件、输出离合机构、联动制动机构和排水阀控制电机等主要部件，其中，输出离合机构包括限位离合件、离合轮片、离合止逆轮、行星齿轮机构和离合止逆杆，联动制动机构包括联动部件和制动部件。

在上述排水阀驱动装置中，在对排水阀控制电机通电时，排水阀控制电机输出的驱动力经旋转驱动部件、离合轮片、离合止逆轮、行星齿轮机构、牵引部件和拉动部件被传递到阀芯，阀芯从初始位置(关闭排水阀的位置)朝动作位置(打开排水阀的位置)变位。并且，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置时，通过联动制动机构和输出离合机构的动作，具体而言，通过排水阀控制电机输出的驱动力经由联动部件传递至制动部件、锁定行星齿轮机构的外齿齿轮(齿圈)，并且限位离合件在牵引部件(具体是输出轴齿轮)的带动下通过凸轮作用使离合轮片移动以解除离合轮片与离合止逆轮之间的接合状态，且使离合止逆杆旋转至阻止离合止逆轮反向旋转的位置，排水阀控制电机的驱动力不再传递至阀芯，且阀芯、拉动部件和牵引部件被保持在阀芯处于动作位置时的状态。并且，在停止对驱动源通电时，制动部件解除对行星齿轮机构的外齿齿轮(齿圈)的锁定，阀芯因复位弹簧等的恢复力而返回初始位置。

专利文献1：CN104264423A

不过，在上述排水阀驱动装置中，以往输出离合机构常常采用如图5至图7所示的结构，因此，在构成部件的尺寸精度较差时，在阀芯从初始位置即将驱动变位到动作位置、离合轮片与离合止逆轮之间的接合状态即将解除的时刻，可能出现离合止逆杆被离合止逆轮弹开、无法阻止离合止逆轮反向旋转的情况，或者出现离合止逆杆被卡死在离合止逆轮与限位离合件之间而导致排水阀控制电机的旋转被锁死的情况。

具体而言，如图5至图7所示，限位离合件51X具有卡合凹部511X，且由牵引部件3X带动而绕离合件中心轴S1X朝顺时针方向(在对排水阀控制电机通电、离合止逆轮53X朝逆时针方向旋转、阀芯从初始位置即将驱动变位至动作位置时)或逆时针方向(在停止对排水阀控制电机通电、阀芯因复位弹簧等的恢复力而即将返回初始位置时)旋转，离合止逆杆55X具有卡入卡合凹部511X的卡合凸部551X，且随着限位离合件51X的朝顺时针方向或逆时针针方向的旋转而绕与离合件中心轴S1X平行的止逆杆中心轴S2X朝逆时针方向或顺时针方向旋转，从而在离合轮片52X与离合止逆轮53X解除卡合、阀芯保持于动作位置时与朝顺时针方向旋转的离合止逆轮53X卡合(通过被卡合部552X与卡合部531X卡合而锁定离合止逆轮53X)，或者在停止对排水阀控制电机通电时与离合止逆轮53X分离(解除对离合止逆轮53X的锁定)。因此，在构成部件的尺寸精度较差时，在阀芯从初始位置即将驱动变位到动作位置、离合轮片52X与离合止逆轮53X之间的接合状态即将解除的时刻，如图7所示，若离合止逆杆55X被与离合轮片52X接合而朝逆时针方向旋转的离合止逆轮53X弹开而朝顺时针方向旋转，则限位离合件51X会因卡合凹部511X与卡合凸部551X的卡合而与离合止逆杆55X联动地朝逆时针方向旋转，导致离合止逆杆55X无法锁定离合止逆轮53X，阀芯因复位弹簧等的恢复力而返回初始位置；或者，如图7所示，由于离合止逆杆55X被离合止逆轮53X弹开而朝顺时针方向旋转时不会产生问题的可动范围限于卡合凹部511X与卡合凸部551X之间的间隙，因而离合止逆杆55X可能无法充分离开离合止逆轮53X而被卡死在离合止逆轮53X与限位离合件51X之间，导致排水阀控制电机的旋转被锁死。

实用新型内容

本实用新型正是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种排水阀驱动装置，离合止逆杆即使被离合止逆轮弹开也能在之后卡合并锁定离合止逆轮。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种排水阀驱动装置，包括驱动源、离合轮片、离合止逆轮、牵引部件、阀芯、限位离合件和离合止逆杆，所述驱动源的驱动力依次经由所述离合轮片、所述离合止逆轮和所述牵引部件传递至所述阀芯，所述限位离合件使所述离合轮片与所述离合止逆轮接合或分离，且由所述牵引部件带动而绕离合件中心轴朝第一方向或与该第一方向相反的第二方向旋转，所述限位离合件在朝所述第一方向旋转的情况下使所述离合止逆杆绕与所述离合件中心轴平行的止逆杆中心轴朝所述第二方向旋转而与所述离合止逆轮分离，其中，还包括施力部件，该施力部件朝使所述离合止逆杆朝所述第一方向旋转以与所述离合止逆轮卡合的方向对所述离合止逆杆施力，所述离合止逆杆在朝所述第二方向旋转的情况下不对所述限位离合件施加使该限位离合件朝所述第一方向旋转的旋转力。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，包括施力部件，该施力部件朝使离合止逆杆朝第一方向旋转以与离合止逆轮卡合的方向对离合止逆杆施力，离合止逆杆在朝第二方向旋转的情况下不对限位离合件施加使该限位离合件朝第一方向旋转的旋转力，因此，例如在阀芯从初始位置(关闭排水阀的位置)即将驱动变位到动作位置(打开排水阀的位置)、离合轮片与离合止逆轮之间的接合状态即将解除的时刻，即使离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转，随后离合止逆杆也会在施力部件的作用下朝第一方向旋转，从而与离合止逆轮卡合并锁定离合止逆轮，并且，即使离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转，也不会影响限位离合件而使该限位离合件朝第一方向旋转，不易出现离合止逆杆被卡死在离合止逆轮与限位离合件之间而导致驱动源的动作(例如旋转运动)被锁死的情况。

此外，在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述离合止逆杆在所述离合止逆杆朝所述第二方向旋转的情况下与所述限位离合件分离。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，在离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转时，更不易出现离合止逆杆被卡死在离合止逆轮与限位离合件之间而导致驱动源的动作(例如旋转运动)被锁死的情况。

此外，在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述限位离合件具有从所述离合件中心轴朝径向外侧突出的卡合部，所述离合止逆杆具有从所述止逆杆中心轴朝径向外侧突出的被卡合部，所述被卡合部在所述限位离合件朝所述第一方向旋转的情况下供所述卡合部卡合，以使所述离合止逆杆朝所述第二方向旋转而与所述离合止逆轮分离。

此外，在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选在沿所述离合件中心轴的延伸方向观察时，所述被卡合部的前端呈外凸弧形，在沿所述离合件中心轴的延伸方向观察时，所述卡合部的在所述离合止逆杆朝所述第二方向旋转的情况下与所述被卡合部相对的部分呈内凹弧形。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，能以紧凑的结构实现离合止逆杆在朝第二方向旋转的情况下不对限位离合件施加旋转力这一点，有助于实现装置整体的小型化。

此外，在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选在沿所述离合件中心轴的延伸方向观察时，所述卡合部与所述被卡合部不重叠。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，与在沿离合件中心轴观察时卡合部与被卡合部重叠的情况下相比，在组装时容易观察确认卡合部与被卡合部的位置关系，容易提高组装效率。

此外，在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选所述施力部件是扭转螺旋弹簧或压缩螺旋弹簧。

根据本实用新型的排水阀驱动装置，施力部件结构简单，容易降低装置的制造成本。

并且，根据本实用新型的排水阀驱动装置，即使在离合轮片与离合止逆轮接合的状态下离合止逆杆因施力部件的作用力而欲与离合止逆轮卡合，由于离合止逆杆不被施力部件锁死而能朝与离合止逆轮分离的方向旋转，因此不存在双重锁定的情况，能可靠地避免驱动源的动作(例如旋转运动)被锁死的情况。

此外，在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：与所述离合止逆轮固定的恒星齿轮；与恒星齿轮啮合的行星齿轮；支承所述行星齿轮的行星架；以及与所述行星齿轮啮合的齿圈，所述驱动源的驱动力依次经由所述离合轮片、所述离合止逆轮、所述恒星齿轮、所述行星齿轮、所述行星架和所述牵引部件传递至所述阀芯。

此外，在本实用新型的排水阀驱动装置中，优选包括联动部件和制动部件，所述驱动源的驱动力经由所述联动部件传递至所述制动部件，以对所述齿圈的运动进行控制。

(实用新型效果)

根据本实用新型，包括施力部件，该施力部件朝使离合止逆杆朝第一方向旋转以与离合止逆轮卡合的方向对离合止逆杆施力，离合止逆杆在朝第二方向旋转的情况下不对限位离合件施加使该限位离合件朝第一方向旋转的旋转力，因此，例如在阀芯从初始位置(关闭排水阀的位置)即将驱动变位到动作位置(打开排水阀的位置)、离合轮片与离合止逆轮之间的接合状态即将解除的时刻，即使离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转，随后离合止逆杆也会在施力部件的作用下朝第一方向旋转，从而与离合止逆轮卡合并锁定离合止逆轮，并且，即使离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转，也不会影响限位离合件而使该限位离合件朝第一方向旋转，不易出现离合止逆杆被卡死在离合止逆轮与限位离合件之间而导致驱动源的动作(例如旋转运动)被锁死的情况。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的局部立体图，其中省略了外壳的一部分、行星齿轮机构的一部分、牵引部件和阀芯等的图示。

图2是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的局部俯视图，且表示限位离合件朝第一方向旋转时的情况。

图3是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的局部俯视图，且表示离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转时的情况。

图4是示意表示本实用新型变形例的排水阀驱动装置的结构的局部俯视图，且表示离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转时的情况。

图5是示意表示现有的排水阀驱动装置的结构的局部立体图，其中省略了外壳的一部分、行星齿轮机构的一部分、牵引部件、阀芯、联动部件和制动部件等的图示。

图6是示意表示图5所示的排水阀驱动装置的离合止逆杆与离合止逆轮正常卡合时的情况的俯视图。

图7是示意表示图5所示的排水阀驱动装置的离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转时的情况的俯视图。

(符号说明)

1 排水阀驱动装置

5 输出离合机构

51 限位离合件

511 卡合部

52 离合轮片

53 离合止逆轮

531 卡合部

54 行星齿轮机构

541 恒星齿轮

55 离合止逆杆

551 被卡合部

552 被卡合部

56 施力部件

561 螺旋状主体

562 施力部件的一端

563 施力部件的另一端

S1 离合件中心轴

S2 止逆杆中心轴

具体实施方式

下面，结合参照图1至图3对本实用新型实施方式的排水阀驱动装置进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的局部立体图，其中省略了外壳的一部分、行星齿轮机构的一部分、牵引部件和阀芯等的图示，图2是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的局部俯视图，且表示限位离合件朝第一方向旋转时的情况，图3是示意表示本实用新型实施方式的排水阀驱动装置的结构的局部俯视图，且表示离合止逆杆被离合止逆轮弹开而朝第二方向旋转时的情况。

此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2，并且，设限位离合件的离合件中心轴的延伸方向与Z方向一致。

(排水阀驱动装置的整体结构)

在排水阀驱动装置1中，与背景技术部分提及的专利文献1公开的排水阀驱动装置一样，包括阀芯、拉动部件、牵引部件、输出离合机构、联动制动机构和驱动源等，这些部件设置于排水阀驱动装置1的壳体。

此外，在排水阀驱动装置1中，输出离合机构包括限位离合件、离合轮片、离合止逆轮和离合止逆杆，限位离合件使离合轮片与离合止逆轮接合或分离，驱动源的驱动力依次经由离合轮片、离合止逆轮和牵引部件传递至阀芯。

此外，在排水阀驱动装置1中，联动制动机构包括联动部件和制动部件，驱动源的驱动力经由联动部件传递至制动部件，以对行星齿轮机构的齿圈的运动进行控制。

此处，排水阀驱动装置1的阀芯、拉动部件、牵引部件、联动部件和制动部件不是本实用新型的重点，可采用与背景技术部分提及的专利文献1公开的排水阀驱动装置相同的结构，因此，不作详细说明。

(输出离合机构的结构)

在排水阀驱动装置1中，如图1所示，输出离合机构5包括限位离合件51、离合轮片52、离合止逆轮53、行星齿轮机构54和离合止逆杆55，其中，行星齿轮机构54包括：与离合止逆轮53固定的恒星齿轮541；与恒星齿轮541啮合的行星齿轮(未图示，例如在恒星齿轮541的外周设置有多个)；支承行星齿轮的行星架(未图示，例如从图1中的Z1方向侧覆盖恒星齿轮541和行星齿轮)；以及与行星齿轮啮合的齿圈(未图示，例如位于行星齿轮的外周)，驱动源(例如电机)的驱动力依次经由离合轮片52、离合止逆轮53、恒星齿轮541、行星齿轮、行星架和牵引部件传递至阀芯。

此处，限位离合件51、离合轮片52、离合止逆轮53、行星齿轮机构54的恒星齿轮541、行星齿轮、行星架和齿圈以及离合止逆杆55分别可绕延伸方向与Z方向一致的中心轴旋转。

此外，如图2和图3所示，限位离合件51由牵引部件带动而绕离合件中心轴S1朝第一方向(图1至图3中的逆时针方向)或与该第一方向相反的第二方向(图1至图3中的顺时针方向)旋转，从而使离合轮片52沿Z方向移动而与离合止逆轮53接合或分离(具体而言，离合轮片52朝Z1方向移动而与离合止逆轮53接合，离合轮片52朝Z2方向移动而与离合止逆轮53分离)。

此外，如图2所示，限位离合件51在朝第一方向旋转的情况下使离合止逆杆55绕与离合件中心轴S1平行的止逆杆中心轴S2朝第二方向旋转而与离合止逆轮53(图2中未示出)分离。

此外，如图2和图3所示，排水阀驱动装置1还包括施力部件56，该施力部件56朝使离合止逆杆55朝第一方向旋转以与离合止逆轮53卡合的方向对离合止逆杆55施力，离合止逆杆55在朝第二方向旋转的情况下不对限位离合件51施加使该限位离合件51朝第一方向旋转的旋转力。

此处，如图3所示，离合止逆杆55在离合止逆杆55朝第二方向旋转的情况下与限位离合件51分离。具体而言，限位离合件51具有从离合件中心轴S1朝径向外侧突出的卡合部511；离合止逆杆55具有从止逆杆中心轴S2朝径向外侧突出的被卡合部551、552，在沿离合件中心轴S1的延伸方向(与Z方向一致)观察时，被卡合部551、552以形成双叉状的方式延伸，被卡合部551在限位离合件51朝第一方向旋转的情况下供卡合部511卡合，以使离合止逆杆55朝第二方向旋转而与离合止逆轮53分离；离合止逆轮53的外周设有可与被卡合部552卡合的多个卡合部531。并且，在沿离合件中心轴S1的延伸方向(与Z方向一致)观察时，被卡合部551的前端呈外凸弧形，卡合部511的在离合止逆杆55朝第二方向旋转的情况下与被卡合部551相对的部分呈内凹弧形。并且，在沿离合件中心轴S1的延伸方向观察时，卡合部511与被卡合部551不重叠。

此外，如图1至3所示，施力部件56是扭转螺旋弹簧，其螺旋状主体561卷绕于离合件中心轴S1，且一端562卡合于排水阀驱动装置1的壳体，另一端563卡合于离合止逆杆55的槽。

此处，牵引部件对限位离合件51的驱动结构(即牵引部件带动限位离合件51绕离合件中心轴S1朝第一方向或第二方向旋转的结构)可采用与背景技术部分提及的专利文献1公开的排水阀驱动装置相同的结构，同样地，离合轮片52、离合止逆轮53和行星齿轮机构54也可采用与背景技术部分提及的专利文献1公开的排水阀驱动装置相同的结构。

(排水阀驱动装置的常规动作)

在未对驱动源通电、阀芯位于初始位置(关闭排水阀的位置)的初始状态下，牵引部件使限位离合件51位于使离合轮片52与离合止逆轮53接合的位置，在此状态下对驱动源通电时，驱动源输出的驱动力经离合轮片52、离合止逆轮53、行星齿轮机构54(具体是恒星齿轮541、行星齿轮和行星架)、牵引部件和拉动部件被传递到阀芯，阀芯从初始位置朝动作位置(打开排水阀的位置)变位。

此外，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置时，通过驱动源输出的驱动力经由联动部件传递至制动部件、锁定行星齿轮机构54的齿圈，并且限位离合件51在牵引部件的带动下朝图2和图3中的顺时针方向旋转，不再对离合止逆杆55施加使离合止逆杆55朝第二方向旋转而与离合止逆轮53分离的作用力，且使离合轮片52移动以解除离合轮片52与离合止逆轮53之间的接合状态，驱动源的驱动力不再传递至阀芯，并且，离合止逆杆55在施力部件56的作用下旋转至阻止离合止逆轮53反向旋转的位置(也就是说，离合止逆杆55朝图2和图3中的逆时针方向旋转，从而其被卡合部552与在对阀芯施加恢复力的弹簧等的作用下欲朝图2和图3中的顺时针方向旋转的离合止逆轮53的卡合部531卡合)，阀芯、拉动部件和牵引部件被保持在阀芯处于动作位置时的状态。

此外，在停止对驱动源通电时，制动部件解除对行星齿轮机构54的齿圈的锁定，阀芯因复位弹簧等的恢复力而返回初始位置。

(本实施方式的主要技术效果)

根据本实施方式，包括施力部件56，该施力部件56朝使离合止逆杆55朝第一方向(图1至图3中的逆时针方向)旋转以与离合止逆轮53卡合的方向对离合止逆杆55施力，离合止逆杆55在朝第二方向(图1至图3中的顺时针方向)旋转的情况下不对限位离合件51施加使该限位离合件51朝第一方向旋转的旋转力，因此，例如在阀芯从初始位置即将驱动变位到动作位置、离合轮片52与离合止逆轮23之间的接合状态即将解除的时刻，即使离合止逆杆55被离合止逆轮53(例如一个卡合部531)弹开而朝第二方向旋转，随后离合止逆杆55也会在施力部件56的作用下朝第一方向旋转，从而最终与离合止逆轮53(的卡合部531)卡合并锁定离合止逆轮53，并且，即使离合止逆杆55被离合止逆轮53弹开而朝第二方向旋转，也不会影响限位离合件51而使该限位离合件51朝第一方向旋转，不易出现离合止逆杆55被卡死在离合止逆轮53与限位离合件31之间而导致驱动源的动作(例如旋转运动)被锁死的情况。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，离合止逆杆55在离合止逆杆55朝第二方向旋转的情况下与限位离合件51分离，但并不局限于此，只要离合止逆杆55在朝第二方向旋转时不对限位离合件51施加使该限位离合件51朝第一方向旋转的旋转力，离合止逆杆55在离合止逆杆55朝第二方向旋转的情况下与限位离合件51接触亦可。

此外，在上述实施方式中，在沿离合件中心轴S1的延伸方向观察时，被卡合部551的前端呈外凸弧形，卡合部511的在离合止逆杆55朝第二方向旋转的情况下与被卡合部551相对的部分呈内凹弧形，但并不局限于此，被卡合部551的形状以及卡合部511的形状可根据需要适当变更，例如也可在被卡合部551形成沿离合件中心轴S1的延伸方向延伸的突起，且在卡合部511形成以离合件中心轴S1为中心且供上述突起插入的长孔。

此外，在上述实施方式中，在沿离合件中心轴S1的延伸方向观察时，卡合部511与被卡合部551不重叠，但并不局限于此，根据情况，也可采用在沿离合件中心轴S1的延伸方向观察时卡合部511与被卡合部551重叠的结构。

此外，在上述实施方式中，施力部件56的扭转螺旋弹簧，但并不局限于此，如图4所示，也可采用由压缩螺旋弹簧构成的施力部件56A来代替施力部件56。

应当理解，本实用新型在其范围内，能将各实施方式自由组合，或是将各实施方式适当变形、省略。

Claims (8)

1.一种排水阀驱动装置，包括驱动源、离合轮片、离合止逆轮、牵引部件、阀芯、限位离合件和离合止逆杆，所述驱动源的驱动力依次经由所述离合轮片、所述离合止逆轮和所述牵引部件传递至所述阀芯，所述限位离合件使所述离合轮片与所述离合止逆轮接合或分离，且由所述牵引部件带动而绕离合件中心轴朝第一方向或与该第一方向相反的第二方向旋转，所述限位离合件在朝所述第一方向旋转的情况下使所述离合止逆杆绕与所述离合件中心轴平行的止逆杆中心轴朝所述第二方向旋转而与所述离合止逆轮分离，其特征在于，

还包括施力部件，该施力部件朝使所述离合止逆杆朝所述第一方向旋转以与所述离合止逆轮卡合的方向对所述离合止逆杆施力，

所述离合止逆杆在朝所述第二方向旋转的情况下不对所述限位离合件施加使该限位离合件朝所述第一方向旋转的旋转力。

2.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述离合止逆杆在朝所述第二方向旋转的情况下与所述限位离合件分离。

3.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述限位离合件具有从所述离合件中心轴朝径向外侧突出的卡合部，

所述离合止逆杆具有从所述止逆杆中心轴朝径向外侧突出的被卡合部，

所述被卡合部在所述限位离合件朝所述第一方向旋转的情况下供所述卡合部卡合，以使所述离合止逆杆朝所述第二方向旋转而与所述离合止逆轮分离。

4.如权利要求3所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

在沿所述离合件中心轴的延伸方向观察时，所述被卡合部的前端呈外凸弧形，

在沿所述离合件中心轴的延伸方向观察时，所述卡合部的在所述离合止逆杆朝所述第二方向旋转的情况下与所述被卡合部相对的部分呈内凹弧形。

5.如权利要求3所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

在沿所述离合件中心轴的延伸方向观察时，所述卡合部与所述被卡合部不重叠。

6.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

所述施力部件是扭转螺旋弹簧或压缩螺旋弹簧。

7.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

包括行星齿轮机构，

所述行星齿轮机构包括：与所述离合止逆轮固定的恒星齿轮；与所述恒星齿轮啮合的行星齿轮；支承所述行星齿轮的行星架；以及与所述行星齿轮啮合的齿圈，

所述驱动源的驱动力依次经由所述离合轮片、所述离合止逆轮、所述恒星齿轮、所述行星齿轮、所述行星架和所述牵引部件传递至所述阀芯。

8.如权利要求7所述的排水阀驱动装置，其特征在于，

包括联动部件和制动部件，

所述驱动源的驱动力经由所述联动部件传递至所述制动部件，以对所述齿圈的运动进行控制。

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