CN210127368U - 一种带接触保持机构的捣固装置 - Google Patents
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Abstract
一种带接触保持机构的捣固装置,其包括激振装置(1)、张合驱动装置(2),夹持装置(3);激振装置(1)包括旋转动力(11)、偏心块(12)、振动杆(13),旋转动力(11)连接并带动偏心块(12)旋转,激振装置(1)还包括接触保持装置(14),振动杆(13)的运动通过接头一(5)、张合驱动装置(2)、接头二(6)传递到夹持装置(3),通过夹持装置(3)绕接头三(7)转动,运动传递到了夹持镐(32)端部,从而实现了夹持镐(32)端部的振动。所述带接触保持机构的捣固装置,用于有砟铁路道床捣固作业,结构简单可靠,工程应用价值高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种捣固装置,属于铁路养护机械设计与制造技术领域。
背景技术
捣固作业是有砟铁路道床养护的主要工作之一,可有效提高道床稳定性,保证列车行驶安全。目前在铁路养护机械行业,广泛使用的捣固装置结构种类较为单一,部分捣固装置由于结构过于复杂,导致工作可靠性低,工程应用情况不佳。有必要研制一种结构简单可靠,工程应用价值高的捣固装置。
国际申请号为PCT/EP2009/002447的PCT发明专利公开了一种捣固设备,用于捣固枕木部分,其包括两个内部捣固单元和两个外部捣固单元,每个外部捣固单元能相对于导引块绕捣固设备的纵向延伸的枢转销枢转,并连接到旋转驱动件,导引块可移动地连接到横向导引件和横向滑动驱动件。外部捣固单元的捣固工具因此布置在距离捣固设备中心的最大距离处,以捣固轨道的支线导轨,该专利所公开的捣固设备能够达到捣固石砟的目的,但是,其结构复杂,工程应用情况不佳。
实用新型内容
本实用新型提供一种带接触保持机构的捣固装置及其相应的捣固方法,用于有砟铁路道床捣固作业,结构简单可靠,工程应用价值高。
本实用新型提供一种带接触保持机构的捣固装置,其包括激振装置、张合驱动装置,夹持装置;所述激振装置包括旋转动力、偏心块、振动杆,旋转动力连接并带动偏心块旋转,振动杆一端接触所述偏心块表面,振动杆另一端连接所述张合驱动装置,所述张合驱动装置连接于所述振动杆和所述夹持装置之间。
优选的是,所述振动杆装于至少一个支点上。
所述激振装置可采取两个结构方案:方案一为旋转动力及偏心块的旋转轴线平行于夹持装置运动平面;方案二为旋转动力及偏心块的旋转轴线垂直于夹持装置运动平面。
所述激振装置还包括接触保持装置,接触保持装置一端与所述振动杆连接,接触保持装置另一端连接于所述支点,根据安装形式的不同,所述接触保持装置提供张力或者拉力使得振动杆始终与偏心块表面接触。
所述旋转动力优选电机或液压马达。
所述振动杆一端与偏心块表面接触,另一端与张合驱动装置铰接。
更优选的是,所述振动杆穿过两个支点,即支点一和支点二,支点一和支点二装于捣固车的固定框架,或者仅设置一个支点,该支点连接于捣固车的固定框架上。
所述张合驱动装置一端与振动杆连接,另一端与夹持装置连接。
所述张合驱动装置两端可伸缩,优选为油缸。
优选的是,所述夹持装置包括夹持臂和夹持镐,夹持镐装于夹持臂下端,优选夹持镐与夹持臂可拆装连接。
优选的是,所述振动杆与所述张合驱动装置之间的连接点构成接头一。
所述张合驱动装置与所述夹持装置之间的连接点构成接头二。
所述夹持装置还连接于固定框架上,该夹持装置与所述固定框架的连接点构成接头三,从而使所述夹持臂可绕该固定框架上的一固定轴进行转动,该固定轴优选布置于夹持臂中部。
优选的是,所述接头一、接头二和接头三均为可活动的连接,即接头两端的部件可绕所述接头一、接头二和接头三的中心轴转动。
优选对所述偏心块的表面和所述振动杆接触偏心块的一端进行表面强化处理,提高激振装置使用寿命。
根据不同动作下的振动伴随情况,本实用新型提出两种振动模式:激振装置在工作全程均进行振动;激振装置在夹持镐接触道床石砟的全过程振动,其他过程不进行振动。第一种模式控制较为简单,但长时间振动易造成机械结构损坏或寿命降低,第二种模式对机械结构寿命有利,但对激振装置的反复启动能力及启动响应速度有较高要求。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果:实用新型所述带接触保持机构的捣固装置,用于有砟铁路道床捣固作业,结构简单可靠,工程应用价值高。
附图说明
图1为本实用新型所述带接触保持机构的捣固装置的一优选实施例之结构示意图;
图2为图1所示实施例之作业状态示意图;
图3-图5为图1所示实施例之振动原理XY面运动机构简图;
图6-图8为图1所示实施例之振动原理XZ面运动机构简图;
图9为本实用新型所述带接触保持机构的捣固装置之实施例二的结构示意图;
图10-图12为图9所示实施例的振动原理运动机构简图。
1激振装置 11旋转动力 12偏心块 13振动杆 14接触保持装置 2张合驱动装置
3夹持装置 31夹持臂 32夹持镐 4固定框架 41支点一42支点二 5接头一
6接头二 7接头三 8下插框架 9轨枕 10道床石砟。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的作业情况做进一步描述。
实施例1.1:如图1所示,一种带接触保持机构的捣固装置,包括激振装置1、张合驱动装置2,夹持装置3。为方便阐述,定义坐标系如图所示,该坐标系中包括X、Y、Z三维方向,其中X为钢轨延伸的方向,Y为平行与轨枕的方向,Z为竖直方向。
其中激振装置1包括旋转动力11,偏心块12,振动杆13。旋转动力11带动偏心块12旋转,旋转轴线平行于夹持装置运动平面(XZ面),振动杆13一端与偏心块12表面接触,振动杆13另一端通过接头一5与张合驱动装置2铰接。
激振装置1还包括接触保持装置14,接触保持装置14一端与振动杆13固定,根据安装形式的不同,提供张力或者拉力使得振动杆13始终与偏心块12表面接触,接触保持装置14的另一端连接固定支点,以便接触保持装置14促使振动杆13始终与偏心块12表面接触。
所述固定支点包括支点一41和支点二42,振动杆13穿过支点一41和支点二42,支点一41和支点二42固装于下插框架8。
张合驱动装置2两端可伸缩,优选为油缸。张合驱动装置2一端与振动杆13铰接,另一端与夹持装置3铰接,张合驱动装置2与夹持装置3的铰接点为接头二6。
夹持装置3包括夹持臂31和夹持镐32,夹持镐32固定安装于夹持臂31下端,夹持臂31通过接头三7与固定框架4铰接。夹持臂31可绕接头三7进行转动,接头三7优选布置于夹持臂31中部。
图3-图8给出了本实施例所述带接触保持机构的捣固装置的振动原理运动机构简图。
其中图3-图5为振动杆13在XY平面的运动,图中“0”表示偏心轴的旋转中心。从图3、图4、图5依次表示振动杆13离旋转中心最远的状态、偏心块12转过一定角度的状态以及两个状态的对比。可以看出,随着偏心块12的旋转致使振动杆13和接头一5沿X轴做往复运动。
图6-图8为振动杆13及夹持装置3在XZ平面的运动,图6、图7、图8依次为夹持镐32平行于Z轴的状态、夹持镐32转动一定角度的状态以及两个状态的对比。可以看出振动杆13的运动通过接头一5、张合驱动装置2、接头二6传递到夹持装置3,通过夹持装置3绕接头三7转动,运动传递到了夹持镐32端部,从而实现了夹持镐32端部的振动。张合驱动装置2的张合运动也通过该方式传递到夹持镐32端部,实现夹持镐32的夹持动作。
结合以上分析以及图2,对本实用新型的工作原理及过程说明如下:
一种捣固装置安装于下插框架8,捣固装置可沿下插框架8进行上下运动,进行下插及提升动作。偏心块12在旋转动力11的带动下旋转,由于偏心块12表面与振动杆13一端始终接触,使得振动杆13发生往返振动,继而将振动依次传递,直至夹持镐32端部。张合驱动装置2可做伸缩运动,继而驱动夹持臂31绕接头三7旋转,继而带动夹持镐32做夹持及张开动作。
当该捣固装置进行作业时,捣固装置沿下插框架8下降,夹持镐32插入轨枕9下部的道床石砟10内,插入时伴随高频振动,有利于夹持镐32的下插,插入后张合驱动装置2伸出,推动夹持镐32作夹持动作,此时依旧伴随高频振动,有利于道床石砟10的流动。完成夹持动作后捣固装置提升,同时张合驱动装置2收回,夹持镐32张开。至此完成一个捣固动作。
根据不同动作下的振动伴随情况,本实用新型提出两种振动模式:激振装置1在工作全程均进行振动;激振装置1在夹持镐32接触道床石砟10的全过程振动,其他过程不进行振动。
实施例1.2:一种带接触保持机构的捣固装置,同实施例1.1,不同之处在于:夹持镐32与夹持臂31可进行拆装。
实施例1.3:一种带接触保持机构的捣固装置,同实施例1.1,不同之处在于:只设置支点一41或只设置支点二42。
实施例2.1:一种带接触保持机构的捣固装置,如图9给出了本实用新型的另一实施例,其特点在于旋转动力及偏心块的旋转轴线垂直于夹持装置运动平面(XZ面)。其余结构与实施例1.1一致。图10-图12给出了该实施例运动机构简图,原理与实施例1.1一致,区别在于旋转轴线垂直于XZ面。
Claims (10)
1.一种带接触保持机构的捣固装置,其包括激振装置(1)、张合驱动装置(2),夹持装置(3);激振装置(1)包括旋转动力(11)、偏心块(12)、振动杆(13),旋转动力(11)连接并带动偏心块(12)旋转,振动杆(13)一端接触偏心块(12)表面,振动杆(13)另一端连接张合驱动装置(2),张合驱动装置(2)连接于振动杆(13)和夹持装置(3)之间,其特征在于:激振装置(1)还包括接触保持装置(14),振动杆(13)装于至少一个支点上。
2.如权利要求1所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:激振装置(1)为旋转动力(11)及偏心块(12)的旋转轴线平行于夹持装置(3)的运动平面,或旋转动力(11)及偏心块(12)的旋转轴线垂直于夹持装置(3)的运动平面。
3.如权利要求1或2所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:接触保持装置(14)一端与振动杆(13)连接,接触保持装置(14)另一端连接于所述支点。
4.如权利要求3所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:张合驱动装置(2)两端可伸缩。
5.如权利要求4所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:振动杆(13)穿过两个支点,即支点一和支点二,支点一和支点二装于捣固车的固定框架(4),或者仅设置一个支点,该支点连接于捣固车的固定框架(4)上。
6.如权利要求1或2或4或5所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:张合驱动装置(2)一端与振动杆(13)连接,另一端与夹持装置(3)连接。
7.如权利要求6所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:夹持装置(3)包括夹持臂(31)和夹持镐(32),夹持镐(32)装于夹持臂(31)下端,夹持镐(32)与夹持臂(31)可拆装连接。
8.如权利要求7所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:振动杆(13)与张合驱动装置(2)之间的连接点构成接头一(5)。
9.如权利要求8所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:张合驱动装置(2)与夹持装置(3)之间的连接点构成接头二(6)。
10.如权利要求9所述的带接触保持机构的捣固装置,其特征在于:夹持装置(3)还连接于固定框架(4)上,该夹持装置(3)与固定框架(4)的连接点构成接头三(7)。
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