CN210127309U - 缝边线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝边线装置，包括：机针；用于放置裁片的台板，台板设于机针的下方；用于检测台板上的裁片的传感器，机针与其中一个传感器的连线在预设基准面上的垂直投影构成基准线，至少两个传感器在预设基准面上的垂直投影位于基准线的同一侧且与基准线的垂直距离不同，预设基准面垂直于机针的升降运动方向；控制器，所有传感器均电连接于控制器。基于传感器与机针的位置关系，在缝制前，使圆角裁片沿着前进方向直线运动，所有传感器能够用于确定出裁片圆角边缘上至少三个点，进而计算出圆角裁片的圆角半径，能够提高圆角裁片半径计算的准确性。

Description

缝边线装置

技术领域

本实用新型涉及服装生产自动化技术领域，特别涉及一种缝边线装置。

背景技术

对于服装而言，圆角裁片一般存在于衬衫的袖子，是一种矩形裁片且该矩形的两个角是1/4圆。在工厂对圆角裁片缝边线是为了将双层裁片进行缝合固定。目前，在缝制前，有些不知道半径的圆角裁片仅能够通过手工测量测量半径，测量的准确度较低，影响对裁片的边缘与缝线之间距离的控制，影响缝线的美观度。

因此，如何提高圆角裁片圆角半径测量的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种缝边线装置，有利于提高圆角裁片圆角半径测量的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种缝边线装置，包括：

机针；

用于放置裁片的台板，所述台板设于所述机针的下方；

用于检测所述台板上的裁片的传感器，所述机针与其中一个所述传感器的连线在预设基准面上的垂直投影构成基准线，至少两个所述传感器在所述预设基准面上的垂直投影位于所述基准线的同一侧且与所述基准线的垂直距离不同，所述预设基准面垂直于所述机针的升降运动方向；

控制器，所有所述传感器均电连接于所述控制器。

优选地，所述传感器为三个，三个所述传感器在所述预设基准面上的垂直投影等间距设置且连线垂直于所述基准线。

优选地，还包括：

升降驱动装置；

用于压在裁片圆角的圆心上的圆心轴，所述圆心轴固定于所述升降驱动装置的输出端，所述圆心轴相对于所述升降驱动装置的固定位置可调。

优选地，所述圆心轴的底端滚动连接有用于压住裁片的滚轮，所述滚轮的底端至少部分凸出于所述圆心轴。

优选地，所述升降驱动装置的输出端固定有调节块，所述调节块上设有腰型孔，所述圆心轴固定于所述腰型孔中且在所述腰型孔中的固定位置可调。

优选地，还包括设于所述机针一侧的用于压住裁片的挡边压脚。

优选地，还包括吹气装置，所述吹气装置设于所述挡边压脚的一侧，所述吹气装置用于朝向所述挡边压脚的挡边方向吹动裁片，以使裁片抵紧所述挡边。

优选地，所述挡边压脚的一侧还设有挡边板，所述挡边板的挡布面与所述挡边压脚中的挡边的挡布面共面设置。

优选地，所述传感器设于所述台板的上方。

优选地，所述控制器电连接有显示屏。

本实用新型提供的缝边线装置，包括：机针；用于放置裁片的台板，台板设于机针的下方；用于检测台板上的裁片的传感器，机针与其中一个传感器的连线在预设基准面上的垂直投影构成基准线，至少两个传感器在预设基准面上的垂直投影位于基准线的同一侧且与基准线的垂直距离不同，预设基准面垂直于机针的升降运动方向；控制器，所有传感器均电连接于控制器。

基于传感器与机针的位置关系，在缝制前，使圆角裁片沿着前进方向直线运动，所有传感器能够用于确定出裁片圆角边缘上至少三个点，进而计算出圆角裁片的圆角半径，能够提高圆角裁片半径计算或者圆心位置确定的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供具体实施例的第一方向结构图；

图2为本实用新型所提供具体实施例的第二方向结构图；

图3为本实用新型所提供具体实施例中圆角裁片缝制缝线后的结构图；

图4为本实用新型所提供具体实施例在确定圆心O1所在圆角的半径的过程中圆角裁片的第一位置结构图，虚线为缝制后缝线的位置；

图5为本实用新型所提供具体实施例在确定圆心O1所在圆角的半径的过程中圆角裁片的第二位置结构图，虚线为缝制后缝线的位置；

图6为本实用新型所提供具体实施例在确定圆心O1所在圆角的半径的过程中圆角裁片的第三位置结构图，虚线为缝制后缝线的位置。

图1至图6中：

1-吹气管，2-圆角裁片，3-第三传感器，4-第二传感器，5-第一传感器，6-挡边板，7-挡边压脚，8-机针，9-压脚杆，10-滑台气缸，11-圆心轴，12-气缸连接块，13-缝线，14-调节块，15-腰型孔，16-台板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种缝边线装置，有利于提高圆角裁片圆角半径测量的准确性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供缝边线装置的一种具体实施例中，请参考图1和图2，包括机针8、台板16、传感器和控制器。缝边线装置具体可以设置在缝纫机中。

台板16用于放置裁片，设置在机针8之下。传感器用于检测台板16上的裁片。机针8与其中一个传感器的连线在预设基准面上的垂直投影构成基准线，至少两个传感器在该预设基准面上的垂直投影位于该基准线的同一侧且与基准线的垂直距离不同。所有传感器均电连接控制器，以通过控制器接收传感器的信号。预设基准面垂直于机针8的升降运动方向，预设基准面为一个虚拟平面。

更具体地，如图1所示，传感器为三个，此三个传感器在预设基准面上的垂直投影等间距设置，且此三个传感器连线垂直于基准线。

基于本实施例所提供的结构，可以实现对圆角裁片2的半径计算。具体如图4至图6所示，设置一个垂直于机针8升降运动方向的预设基准面，以机针8在预设基准面上的垂直投影为坐标原点(0，0)，缝制时，裁片沿X轴负方向前进，传感器在预设基准面上的垂直投影位于X轴正方向侧；Y轴垂直于X轴。第一传感器5、第二传感器4和第三传感器3在预设基准面上的垂直投影沿着Y轴正方向依次设置，相邻传感器在预设基准面上的垂直投影之间的间距均为L(L大于0)，第一传感器5在预设基准面上的垂直投影位于X轴上且距原点(0，0)距离为S(S＞0)，则第一传感器5在预设基准面上投影坐标为(S，0)，第二传感器4在预设基准面上投影坐标为(S，L)，第三传感器3在预设基准面上投影坐标为(S，2L)。

测定圆角半径大小时，将缝边线装置调至调试模式，将一片不带线的圆角裁片2的起缝点放至机针8下，按下启动按钮，圆角裁片2朝向X轴负方向运动，缝边线装置以匀速v通过圆角，控制器依次接收到第一传感器5、第二传感器4与第三传感器3的信号(传感器感应不到裁片时产生信号)。控制器从接收第一传感器5的信号至接收到第二传感器4的信号的时长为t1，从接收第二传感器4的信号至接收到第三传感器3的信号的时长为t2。在控制器接收第一传感器5的信号时，如图5所示，以点O1为圆形的圆角上三个点在预设基准面上垂直投影对应的坐标分别为：C1(S，0)，C2(S+v×t1，L)，C3(S+v×t2，2×L)。根据圆上任意三点的位置可确定一个圆的定理，控制器根据预存的算法计算出圆心O1所在圆角的半径。当然，在设置的传感器超过三个时，可以确定圆角裁片2上更多的点在预设基准面上的投影坐标。其中，第一传感器5沿X轴距机针8的距离S、圆角袖英最外圈圆弧的半径R与圆角袖英的最短边长度L0存在关系：R≤S<L0。

本实施例中，基于传感器与机针8的位置关系，在缝制前，使圆角裁片2沿着前进方向直线运动，所有传感器能够用于确定出裁片圆角边缘上至少三个点，进而计算出圆角裁片2的圆角半径，能够提高圆角裁片2半径计算的准确性。

显然，在其他实施例中，传感器的数量也可以为其他数量，例如四个。另外，所有传感器也可以不按照本实施例中进行共线设置。

进一步地，该缝边线装置还包括升降驱动装置和圆心轴11。圆心轴11用于压在裁片圆角的圆心上，圆心轴11固定于升降驱动装置的输出端，通过升降驱动装置带动圆心轴11升降运动，以松开或压紧圆角裁片2。圆心轴11相对于升降驱动装置的固定位置可调。

通过圆心轴11的设置，在缝制圆角位置时，圆心轴11压在裁片上，而在缝制直边时，圆心轴11抬起远离裁片，以避免圆心轴11阻碍裁片的直线运动，从而保证缝制效果，有利于实现圆角裁片2半径测量与缝制的去技能化与自动化，在平缝机的基础上进行改进，能保证线迹的优美，结构紧凑，操作简单，提高工作效率。

进一步地，圆心轴11的底端滚动连接有用于压住裁片的滚轮，具体可以为钢珠。滚轮的底端至少部分凸出于圆心轴11。

在缝制圆角位置时，圆心轴11落下，钢珠滚轮要刚好落在裁片圆角的圆心上并施加一定压力，滚轮压紧裁片，可以相对于裁片静止且相对于圆心轴11转动，可以减少裁片收到的摩擦损伤。

进一步地，升降驱动装置的输出端固定有调节块14，调节块14上设有腰型孔15，圆心轴11固定于腰型孔15中且在腰型孔15中的固定位置可调。如图2所示，升降驱动装置具体为滑台气缸10，从缝纫机上引出两根安装固定轴，通过螺钉连接将气缸固定块固定在轴上，滑台气缸10的输出端固定设置气缸连接块12，气缸连接块12固定连接调节块14，腰型孔15贯穿设置在调节块14上，腰型孔15的中心线与以机针8为中心的横向轴线共线，调节块14上设有距离机针8距离的刻度尺，以便调节圆心轴11的位置。当然，在其他实施例中，升降驱动装置也可以为电机等驱动器。

通过调节块14与腰型孔15的设置，可以方便对圆心轴11的位置调节，对于圆角圆心位置不同的裁片，可以灵活调整圆心轴11的下压位置，能够提高缝边线装置的适用性。

进一步地，该缝边线装置还包括设置在机针8一侧的用于压住裁片的挡边压脚7。具体地，挡边压脚7包括压脚板、连接于压脚板的挡边和连接于压脚板上方的压脚连接件。如图4所示方位，该挡边的挡布面平行于X轴方向延伸，在裁片沿着X轴方向运动时，裁片贴着挡边前进可以保证裁片走直线，从而提高裁片的缝制效果。

进一步地，该缝边线装置还包括吹气装置，吹气装置设于挡边压脚7的一侧，吹气装置用于朝向挡边压脚7的挡边方向吹动裁片，以使裁片抵紧挡边，裁片在缝直线时能时刻沿着挡边走，保证缝出的线迹笔直，边距一致。具体地，吹气装置可以包括吹气管1和连接于吹气管1的进气口供气装置，吹气管1的出气朝向挡边压脚7的挡边。

进一步地，挡边压脚7的一侧还设有挡边板6，挡边板6的挡布面与挡边压脚7中的挡边的挡布面共面设置。由于挡边压脚7中挡边的长度有限，挡边板6的设置可以增加可阻挡裁片的长度，进一步提高裁片运动的稳定性。

进一步地，传感器设置在台板16的上方，便于安装，且便于根据需要调整传感器的安装位置。具体地，传感器可以安装在台板16上固定的安装支架上。其中，传感器具体可以为红外传感器，在台板16上有裁片和没裁片两种情况下，红外传感器朝向台板16发出的光线反射的光线的时长与距离是不同的，可以据此进行区分。当然，在其他实施例中，传感器也可以设置在台板16下，通过台板16上贯穿设置的通孔朝向台板16上发出光线。

进一步地，控制器电连接有显示屏，以便显示缝纫情况，例如传感器的检测情况等。

本实施例所提供缝边线装置在圆角裁片2缝边时的一种具体使用过程如下：

由于服装在工厂生产中，圆角裁片2的圆角半径大小不是固定，有多种型号大小，在更换一种裁片型号时，通过传感器确定圆角半径大小从而调节圆心轴11的位置。其中，如图1和图2所示，缝边线装置包括自动检测圆角半径大小及控制停针的三个传感器、控制裁片靠边的吹气管1、可上下运动左右调节的圆心轴11。

如图4至图6所示，设置一个垂直于机针8升降运动方向的预设基准面，以机针8在预设基准面上的垂直投影为坐标原点(0，0)，缝制时裁片沿X轴负方向前进，传感器在预设基准面上的垂直投影位于X轴正方向侧；Y轴垂直于X轴，圆心轴11在预设基准面上的垂直投影位于Y轴的正方向侧。第一传感器5、第二传感器4和第三传感器3在预设基准面上的垂直投影沿着Y轴正方向依次设置，相邻传感器在预设基准面上的垂直投影之间的间距均为L(L大于0)，第一传感器5在预设基准面上的垂直投影位于X轴上且距原点(0，0)距离为S(S＞0)，则第一传感器5在预设基准面上投影坐标为(S，0)，第二传感器4在预设基准面上投影坐标为(S，L)，第三传感器3在预设基准面上投影坐标为(S，2×L)。

测定圆角半径大小时，将缝边线装置调至调试模式，将一片不带线的圆角裁片2的起缝点放至机针8下，按下启动按钮，缝边线装置以匀速v通过圆角，控制器依次接收到第一传感器5、第二传感器4与第三传感器3的信号(传感器感应不到裁片时产生信号)。控制器从接收第一传感器5的信号至接收到第二传感器4的信号的时长为t1，从接收第二传感器4的信号至接收到第三传感器3的信号的时长为t2，相应地，在控制器从接收第一传感器5的信号时，如图5所示，以点O1为圆形的圆角上三个点在预设基准面上对应的坐标分别为：C1(S，0)，C2(S+v×t1)，C3(S+v×t2)。根据圆上任意三点的位置可确定一个圆的定理，控制器根据预存的算法计算出圆心O1的坐标并显示在显示器的屏幕上，工作人员可以根据刻度尺调节圆心轴11的位置，以使圆心轴11压下的点与裁片圆心重合。其中，第一传感器5沿X轴距机针8的距离S、圆角袖英最外圈圆弧的半径R与圆角袖英的最短边长度L0存在关系：R≤S<L0。

当然，确定圆角半径还可以采用手动测量的方式。

在缝制前，在控制器中设置针距和边距，设置完参数后，机器调至缝制模式。此时，只有第一传感器5处于工作状态，作为触发滑台气缸10的输出端伸出的信号点。将圆角裁片2的起缝点送至机针8下方，按下启动键，机器开始缝制第一条短边直线，当裁片通过第一传感器5时触发信号，控制器通过算法计算机针8再走几针才能控制滑台气缸10的输出端伸出。在滑台气缸10的输出端伸出且圆心轴11落下后，圆心轴11刚好与裁片圆角圆心重合压在O1位置，在缝边线装置的送布牙自动送布的驱动下，裁片绕着圆心O1旋转，由于圆心轴11下方安装的钢珠滚轮上的球可360度旋转，裁片在旋转时，钢珠滚轮也能跟住裁片旋转，不造成裁片在旋转时造成褶皱。由于裁片圆角是个1/4圆，已知圆角半径大小及边距即可根据弧长公式计算出缝线13在圆角上的长度，因此可知机器在圆角上需要缝制的针数＝弧长/针距，在控制器控制机针8走完需要缝制的针数时，即开始缝制裁片长边直线。吹气管1开始工作吹气，使裁片贴着挡边。当第一传感器5再次触发信号时，开始进行第二个圆角(即以点O2为圆心的圆角)的缝制，过程如上。缝制完第二个圆角时，开始缝制第二条短边直线，当控制器再次接收到第一传感器5的信号时，完成缝制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的缝边线装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种缝边线装置，其特征在于，包括：

机针(8)；

用于放置裁片的台板(16)，所述台板(16)设于所述机针(8)的下方；

用于检测所述台板(16)上的裁片的传感器，所述机针(8)与其中一个所述传感器的连线在预设基准面上的垂直投影构成基准线，至少两个所述传感器在所述预设基准面上的垂直投影位于所述基准线的同一侧且与所述基准线的垂直距离不同，所述预设基准面垂直于所述机针(8)的升降运动方向；

控制器，所有所述传感器均电连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的缝边线装置，其特征在于，所述传感器为三个，三个所述传感器在所述预设基准面上的垂直投影等间距设置且连线垂直于所述基准线。

3.根据权利要求1所述的缝边线装置，其特征在于，还包括：

升降驱动装置；

用于压在裁片圆角的圆心上的圆心轴(11)，所述圆心轴(11)固定于所述升降驱动装置的输出端，所述圆心轴(11)相对于所述升降驱动装置的固定位置可调。

4.根据权利要求3所述的缝边线装置，其特征在于，所述圆心轴(11)的底端滚动连接有用于压住裁片的滚轮，所述滚轮的底端至少部分凸出于所述圆心轴(11)。

5.根据权利要求3所述的缝边线装置，其特征在于，所述升降驱动装置的输出端固定有调节块(14)，所述调节块(14)上设有腰型孔(15)，所述圆心轴(11)固定于所述腰型孔(15)中且在所述腰型孔(15)中的固定位置可调。

6.根据权利要求1至5任一项所述的缝边线装置，其特征在于，还包括设于所述机针(8)一侧的用于压住裁片的挡边压脚(7)。

7.根据权利要求6所述的缝边线装置，其特征在于，还包括吹气装置，所述吹气装置设于所述挡边压脚(7)的一侧，所述吹气装置用于朝向所述挡边压脚(7)的挡边方向吹动裁片，以使裁片抵紧所述挡边。

8.根据权利要求7所述的缝边线装置，其特征在于，所述挡边压脚(7)的一侧还设有挡边板(6)，所述挡边板(6)的挡布面与所述挡边压脚(7)中的挡边的挡布面共面设置。

9.根据权利要求1至5任一项所述的缝边线装置，其特征在于，所述传感器设于所述台板(16)的上方。

10.根据权利要求1至5任一项所述的缝边线装置，其特征在于，所述控制器电连接有显示屏。

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