CN210126640U - 一种连接无人机与抛挂装置的连接装置 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
Description
技术领域
本公开涉及电力巡检相关技术领域，具体的说，是涉及一种连接无人机与抛挂装置的连接装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
无人机被用作日常电力系统巡检的主力，其机身结构、大小、性能等方面适合日常的电力巡检要求。电力输电运检室的工作有输电检修和带电作业工作，这两项工作往往需要人工抛掷牵引绳，人工抛掷牵引绳的效率和准确性比较低，还存在一定的安全隐患。
现在无人机发展迅速，很多行业采用无人作业，大大提高了工作效率和质量，现在无人机抛挂装置市面上都有销售，但无人机抛挂装置的使用对无人机有一定的要求：一是被安装的无人机飞控开放、没有外壳封闭，便于抛挂装置与无人机进行连接和通信；二是该无人机上有方便安装抛挂装置的挂点。许多无人机不具备上述这两方面的条件，如大僵悟2无人机，对于没有设置挂点的无人机，如果需要设置抛挂装置需要在机身上设置安装孔，产品的保修规定由于人为原因的损坏或者对产品做了更改不能保修，人为拆卸过的产品也不在保修范围，可见，将无人机设置安装孔后，使得无人机无法进行后期的保修，无法装配抛挂装置限制了无人机的使用范围，造成了无人机的利用率，对没有挂点的无人机进行改装增加了维修的维修成本。
实用新型内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，设置了抛挂装置连接部件以及无人机连接部件，本公开的连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆，对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
一个或多个实施例提供了一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。
进一步的，第一卡板为直板，通过第一连柱固定连接在主板上，第一连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。
进一步的，第二卡板为直板，通过第二连柱可活动连接在主板上，第二连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。
进一步的，还包括松紧装置，松紧装置连接主板和第二卡板，第二连柱的一端固定连接第二卡板，所述第二连柱的另一端固定设置销轴，主板上设置销轴孔，销轴和销轴孔可活动连接。
进一步的，所述松紧装置包括羊角螺杆和与羊角螺杆匹配的螺母。
进一步的，所述第二连柱的一端固定连接第二卡板，第二连柱的另一端设置螺纹孔，通过螺栓与主板可活动连接。
进一步的，主板上连接无人机一侧的表面和无人机连接部件上与无人机连接的表面设置减震垫。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
(1)本公开的连接装置设置了抛挂装置连接部件以及无人机连接部件，连接装置结构简单，能够实现抛挂装置与无人机的快速安装和拆卸，在不更改无人机原有的结构的基础上，实现了在无挂点的无人机上连接抛挂装置，并且不会磕碰机身外漆，对无人机机身没有任何的损伤，提高了无人机的使用率，降低了维修成本。
(2)本公开设置的松紧装置，紧固后实现第二卡板的定位，不会在受力时转动，能够可靠夹紧无人机的卡接部位，提高了连接装置的可靠性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是连接装置的结构示意图；
其中：1、第一卡板，1-1、第一卡槽，2、第一连柱，3、主板，4、第二连柱，5、第二卡板，5-1、第二卡槽，6、羊角螺杆，7、安装螺杆，8、销轴，9、螺母。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，包括主板3、设置在主板3下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述抛挂装置连接部件用于连接抛挂装置，所述无人机连接部件用于连接无人机。所述抛挂装置连接部件与现有的抛挂装置的安装方式和安装位置相匹配，市场上多数抛挂装置的安装方式为螺纹连接，设置了安装孔，在所述抛挂装置连接部件的相应位置设置螺杆或者螺母就可以实现连接，有的抛挂装装置设置了6个安装孔，可以在所述抛挂装置连接部件上设置6个安装螺杆7并配置相匹配的螺母即可实现连接。
所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板1和第二卡板5，所述第一卡板1与主板3连接后形成第一卡槽1-1，所述第二卡板5与主板3连接后形成第二卡槽5-1，其中第二卡板5与主板3可活动连接。第一卡槽1-1和第二卡槽5-1的距离根据无人机的具体外形尺寸项匹配，如大僵悟2无人机的底面在机臂升降舵机的下面固定连接了下连扳，机臂升降舵机和下连扳形成一个倒“T”形结构，在下联板上升降舵机两侧是空的，可以用于与第一卡槽和第二卡槽卡接进行连接，对于包含下连扳并且具有卡接位置的无人机都可以采用本公开的连接装置，或者具有外漏的支撑杆并具有卡接位置的机型也可以采用本公开的连接装置，尺寸大小可以根据具体的机型进行选择设置。
第一卡板1也可以设置为与主板固定连接，也可以为可活动连接，可活动连接的方式可以与第二卡板5的连接方式相同。如图1所示本实施例1第一卡板1可以为现有技术的任意形状，如L形状板、直板、梯形板，本实施例可以为直板，通过第一连柱2固定连接在主板3上，固定连接包括铆接、焊接或者为铸造一体连接。第一连柱2的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。还可以设置两个第二连柱2同时连接第一卡板1用于增强第一卡板1的可靠性，在夹紧无人机时第一卡板1不容易滑动，并且一端固定连接可以提高连接的稳定性，减少卡接滑脱的概率。第一连柱2横截面可以为任意形状，可以为圆形、四边形、半圆形状，还可以是中空的。
图1为第二卡板5与主板3实现可活动连接的一种方式，第二卡板5可以为现有技术的任意形状，如L形状板、直板、梯形板，本实施例可以为直板，通过第二连柱4可活动连接在主板3上，第二连柱4的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。第二连柱4横截面可以为任意形状，可以为圆形、四边形、半圆形状，还可以是中空的。第二卡板5通过第二连柱4可活动连接在主板3上，可以为第二卡板5、第二连柱4和主板1这三个部件至少有两个之间是可活动连接，所述可活动可以为转动和上下活动。可以将第二连柱4的一端固定连接第二卡板5，所述第二连柱4的另一端固定设置销轴8，主板上设置销轴孔，通过销轴8和销轴孔实现可活动连接，既可以相对主板3上下活动也可以相对主板3转动。还可以将第二连柱4的一端固定连接第二卡板5，所述第二连柱4的另一端固定设置铆钉，主板上设置通孔，连接后铆钉可以在通孔中上下活动，通过铆钉和通孔实现可活动连接，既可以相对主板3上下活动也可以相对主板3转动。本实施例的连接装置还包括松紧装置，松紧装置用于连接主板3和第二卡板5，用于将本装置与无人机连接时调节固定第二卡板5压紧无人机上的卡接部位。所述松紧装置可以设置为包括螺杆和与螺杆匹配的螺母9，为了便于快速安装可以将螺杆设定为羊角螺杆6。同时设置了松紧装置和第二连柱4的固定方式，紧固后由两点固定第二卡板不会在外力的作用下转动，提高了装置的可靠性。
作为进一步的改进，本公开提供第二卡板5与主板3实现可活动连接的另一实现方式，所述第二连柱4的一端固定连接第二卡板5，第二连柱4的另一端设置螺纹孔，通过螺栓与主板3可活动连接，主板上可以设置通孔或者螺纹孔，螺栓通过主板与第二连柱4的螺纹孔连接，通过螺纹的拧紧和松开实现可活动连接，可以实现第二卡板5的上下移动，也可以实现第二卡板5的转动。本实现方式同时实现了可活动连接和松紧固定的功能，本实现方式可以设置松紧装置，也可以不设置松紧装置。松紧装置的结构可以与上一实现方式相同。
主板连接无人机一侧的表面和无人机连接部件与无人机接触的表面还可以设置减震垫，用于减少或者避免无人机机身的磕碰划伤等损坏，可以为高密度EVA海绵板。厚度可以设置为大于2mm。
下面以用于连接大僵悟2无人机的连接装置具体说明，大僵悟2无人机的下连板为左右对称，左右两侧分别有可以放置第一卡板1和第二连扳5的空间。大僵悟2无人机的下连扳为左右两侧分别为连接装置的卡接位置。用于连接大僵悟2无人机连接装置的主板可以为3-5mm厚、12-18mm宽、100-130mm长的铝合金板材，铝合金板材重量轻，并能达到使用所需要的硬度。第一卡板1可以为3-5mm厚、12-18mm宽、17-19mm长的铝合金板材，第二连扳5可以为3-5mm厚、12-18mm宽、27-29mm长的铝合金板材，第一连柱和第二连柱可以采用内径3mm、外径8mm，长12mm铝合金材料，需要设置螺纹孔是可以焊接螺母或攻丝实现。
上述一种连接无人机与抛挂装置的连接装置的使用方法，包括如下步骤：
将抛挂装置通过抛挂装置连接部件与连接装置连接；
拆下松紧装置；拆下之后，第二卡板可以自由转动，从而可以将第二卡板转到与无人机不干涉的位置；
转动第二卡板与无人机不干涉的位置；将第一卡槽卡接在无人机的卡接位置；
将第二卡板转回原位置，将第二卡槽卡接在无人机的另一个卡接位置；
安装松紧装置，紧固第二卡板。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，其特征是：包括主板、设置在主板下表面的抛挂装置连接部件以及设置主板上表面的无人机连接部件，所述无人机连接部件包括设置在主板两端的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板与主板连接后形成第一卡槽，所述第二卡板与主板连接后形成第二卡槽，其中第二卡板与主板可活动连接。
2.如权利要求1所述的一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，其特征是：第一卡板为直板，通过第一连柱固定连接在主板上，第一连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。
3.如权利要求1所述的一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，其特征是：第二卡板为直板，通过第二连柱可活动连接在主板上，第二连柱的高度与无人机的卡接部位厚度相匹配。
4.如权利要求3所述的一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，其特征是：还包括松紧装置，松紧装置连接主板和第二卡板，第二连柱的一端固定连接第二卡板，所述第二连柱的另一端固定设置销轴，主板上设置销轴孔，销轴和销轴孔可活动连接。
5.如权利要求4所述的一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，其特征是：所述松紧装置包括羊角螺杆和与羊角螺杆匹配的螺母。
6.如权利要求3所述的一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，其特征是：所述第二连柱的一端固定连接第二卡板，第二连柱的另一端设置螺纹孔，通过螺栓与主板可活动连接。
7.如权利要求1所述的一种连接无人机与抛挂装置的连接装置，其特征是：主板上连接无人机一侧的表面和无人机连接部件上与无人机连接的表面设置减震垫。
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| CN110155331A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-08-23 | 国网山东省电力公司济宁供电公司 | 一种连接无人机与抛挂装置的连接装置及其使用方法 |
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